CN215549150U - 一种橡胶垫修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶垫修剪装置，包括操作台，刀片控制装置，复位夹紧装置，旋转吸合装置底座，旋转吸合装置，输送装置，落料桶，所述复位夹紧装置包括第一电机，旋转轴，负压吸气孔，旋转座，固定柱，第一复位块，连接柱，滑动座，直线导轨，滑块，第二复位块，作业台。本实用新型实现了对橡胶垫全自动的修剪作业，减少了劳动力的损耗。由于目前橡胶垫被吸合移动到工作台修剪时，橡胶垫的位置状态不一，影响后续的修剪工作，增加了工作人员的工作，本实用新型设置的复位夹紧装置能够使在操作台时的橡胶垫位置状态相同，便于后续的修剪作业。

Description

一种橡胶垫修剪装置

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶垫修剪装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

橡胶垫是由多层橡胶片硫化粘合而成一种普通橡胶支座产品，这种产品具有足够的竖向刚度。橡胶垫或者橡胶圈在成型之后需要进行修剪工序，目前大部分都是采用修剪设备来代替人工修剪。

中国专利公布号CN203697115U涉及一种橡胶垫修剪装置吸片机构，涉及机械设备技术领域，包括一用于输送橡胶垫的带式输送机，在所述输送机的输送带上部设有橡胶垫定位板，用于对在输送带的橡胶垫进行定位，使其按预定通道运动，所述输送机一侧安装有旋转臂，在所述旋转臂前端部安装有吸片端头，所述吸片端头连接有负压吸气管，所述旋转臂前部位于输送机一侧设有橡胶垫修剪安放槽，用于固定橡胶垫，方便修剪机构对其进行修剪，所述橡胶垫修剪安放槽表面设有出气孔，在所述橡胶垫修剪安放槽底面连接有吹气管。

但是现有技术中不能做到全自动的橡胶垫修剪作业，需要消耗一定的人力和物力，并且现有技术中橡胶垫被吸合移动到工作台修剪时，橡胶垫的位置状态不一，影响后续的修剪工作，增加了工作人员的工作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种橡胶垫修剪装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种橡胶垫修剪装置，包括操作台，安装在所述操作台上的刀片控制装置，安装在所述操作台上且位于所述刀片控制装置外右侧的复位夹紧装置，位于所述操作台外右侧的旋转吸合装置底座，安装在所述旋转吸合装置底座上的旋转吸合装置，位于所述旋转吸合装置正前方的输送装置，位于所述旋转吸合装置外右侧的落料桶，所述复位夹紧装置包括第一电机安装在所述操作台上，旋转轴安装在所述第一电机上，且旋转轴一端轴心处设有负压吸气孔，旋转座安装在所述旋转轴上，固定柱安装在所述旋转座的两端，且所述固定柱上安装有第一复位块，连接柱一端安装在所述固定柱上，且位于所述第一复位块下方，滑动座安装在所述连接柱另一端上，且滑动座的一端安装在直线导轨的滑块上，第二复位块安装在所述滑动座另一端的一侧上，作业台安装在所述操作台上，且位于所述旋转轴正上方。

具体的，所述刀片控制装置包括第一气缸安装在所述操作台上，且所述第一气缸凹槽内安装的第一磁性开关，移动座安装在所述第一气缸上，所述移动座上安装有第二气缸，安装在所述第二气缸上的第三气缸，安装在所述第三气缸上的刀具。

具体的，所述旋转吸合装置包括第四气缸，安装在所述第四气缸凹槽内安装的第二磁性开关，安装在所述所述第四气缸上的电机固定座，安装在所述电机固定座的第二电机，所述第二电机上安装有固定座，所述固定座一端安装有吸附式固定座。

具体的，所述输送装置包括位于所述旋转吸合装置正前方的传送带，安装在传送带两端的限位板，所述传送带一侧的限位板上安装有反射板，安装在所述传送带另一侧的限位板上且与所述反射板相对应的光电传感器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型实现了对橡胶垫全自动的修剪作业，减少了劳动力的损耗。

2.由于目前橡胶垫被吸合移动到工作台修剪时，橡胶垫的位置状态不一，影响后续的修剪工作，增加了工作人员的工作，本实用新型设置的复位夹紧装置能够使在操作台时的橡胶垫位置状态相同，便于后续的修剪作业。

3.本实用新型操作简单，利用旋转吸合装置既能实现把工件移动到操作台，又能实现把工件移入到落料桶，充分利用装置作业，减少使用成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中复位夹紧装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型中旋转吸合装置的内部结构示意图；

图中标记为：1、操作台；2、刀片控制装置；3、复位夹紧装置；4、旋转吸合装置；5、旋转吸合装置底座；6、输送装置；7、落料桶；201、第一气缸；202、第一磁性开关；203、移动座；204、第二气缸；205、第三气缸；206、刀具；301、作业台；302、第一电机；303、旋转座；304、旋转轴；305、负压吸气孔；306、连接柱；307、固定柱；308、第一复位块；309、滑动座；310、滑块；311、直线导轨；312、第二复位块；401、固定座；402、吸附式固定座；403、第二电机；404、电机固定座；405、第四气缸；406、第二磁性开关；601、传送带；602、限位板；603、光电传感器；604、反射板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种橡胶垫修剪装置，包括操作台1，安装在所述操作台1上的刀片控制装置2，安装在所述操作台1上且位于所述刀片控制装置2外右侧的复位夹紧装置3，位于所述操作台1外右侧的旋转吸合装置底座5，安装在所述旋转吸合装置底座5上的旋转吸合装置4，位于所述旋转吸合装置4正前方的输送装置6，位于所述旋转吸合装置4外右侧的落料桶7。

请重点参考图3，所述复位夹紧装置3包括第一电机302安装在所述操作台1上，旋转轴304安装在所述第一电机302上，且旋转轴304一端轴心处设有负压吸气孔305，旋转座303安装在所述旋转轴304上，固定柱307安装在所述旋转座303的两端，且所述固定柱307上安装有第一复位块308，连接柱306一端安装在所述固定柱307上，且位于所述第一复位块308下方，滑动座309安装在所述连接柱306另一端上，且滑动座309的一端安装在直线导轨311的滑块310上，第二复位块312安装在所述滑动座309另一端的一侧上，作业台301安装在所述操作台1上，且位于所述旋转轴304正上方。所述作业台301上安装有接近开关。

所述第一电机302、负压吸气孔305的第一负压开关均与PLC控制器电性连接。

优先的，刀片控制装置2包括第一气缸201安装在所述操作台1上，且所述第一气缸201凹槽内安装的第一磁性开关202，移动座203安装在所述第一气缸201上，所述移动座203上安装有第二气缸204，安装在所述第二气缸204上的第三气缸205，安装在所述第三气缸205上的刀具206。

所述第一磁性开关202安装在所述第一气缸201活塞满行程处。

所述第一气缸201、第一磁性开关202、第二气缸204和第三气缸205均与PLC控制器电性连接。

优先的，请重点参考图4，所述旋转吸合装置4包括第四气缸405，安装在所述第四气缸405凹槽内安装的第二磁性开关406，安装在所述所述第四气缸405上的电机固定座404，安装在所述电机固定座404的第二电机403，所述第二电机403上安装有固定座401，所述固定座401一端安装有吸附式固定座402。

所述第二磁性开关406安装在所述第四气缸405活塞零行程处。

所述第四气缸405、第二磁性开关406、第二电机403和吸附式固定座402的第二负压开关均与PLC控制器电性连接。

优先的，所述输送装置6包括位于所述旋转吸合装置4正前方的传送带601，安装在传送带601两端的限位板602，所述传送带601一侧的限位板602上安装有反射板604，安装在所述传送带601另一侧的限位板602上且与所述反射板604相对应的光电传感器603。

本实用新型的工作原理为：

首先相对刀片控制装置2在CNC中输入需修剪的橡胶垫的移动轨迹，CNC传递到PLC控制器来控制第一气缸201、第一磁性开关202、第二气缸204和第三气缸205的移动路径。且在PLC中记录旋转吸合装置4的初始状态，即旋转吸合装置4的初始位置为第四气缸405运动到满行程，吸附式固定座402位于所述传送带601正上方，且吸附式固定座402的第二负压开关为关闭状态。

开启传送带后，当工件移动到光电传感器603位置时，由于阻隔光电传感器603感应到光的反射，光电传感器603反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制开启吸附式固定座402的第二负压开关和第四气缸405，第四气缸405回缩活塞，从而使吸附式固定座402吸附住工件，当第四气缸405零行程后，第二磁性开关406反馈信号到PLC控制器，PLC控制器开启第二电机403，第二电机403逆时针旋转90度后，旋转吸合装置4恢复到初始状态。

工件掉落到作业台301上，作业台301上的接近开关反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制开启负压吸气孔305的第一负压开关和第一电机302，所述第一电机302旋转45度，同时PLC控制器读取CNC传递的信号，控制第一气缸201、第二气缸204和第三气缸205的移动，当最后修剪完成后，第一气缸201升起活塞到满行程，所述第一磁性开关202传递信号到PLC控制器，PLC控制器控制复位夹紧装置3恢复原始状态。

同时PLC控制器控制开启第二电机403逆时针旋转90度、第四气缸405回缩活塞且开启吸附式固定座402的第二负压开关，当第四气缸405零行程后，第二磁性开关406反馈信号到PLC控制器，PLC控制器开启第二电机403，控制第二电机403逆时针旋转180度后，关闭吸附式固定座402的第二负压开关，同时复位夹紧装置3恢复原始状态。

最后PLC控制器重复上述操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种橡胶垫修剪装置，包括操作台(1)，安装在所述操作台(1)上的刀片控制装置(2)，安装在所述操作台(1)上且位于所述刀片控制装置(2)外右侧的复位夹紧装置(3)，位于所述操作台(1)外右侧的旋转吸合装置底座(5)，安装在所述旋转吸合装置底座(5)上的旋转吸合装置(4)，位于所述旋转吸合装置(4)正前方的输送装置(6)，位于所述旋转吸合装置(4)外右侧的落料桶(7)，

其特征在于，所述复位夹紧装置(3)包括

第一电机(302)，安装在所述操作台(1)上；

旋转轴(304)，安装在所述第一电机(302)上，且旋转轴(304)一端轴心处设有负压吸气孔(305)；

旋转座(303)，安装在所述旋转轴(304)上；

固定柱(307)，安装在所述旋转座(303)的两端，且所述固定柱(307)上安装有第一复位块(308)；

连接柱(306)，一端安装在所述固定柱(307)上，且位于所述第一复位块(308)下方；

滑动座(309)，安装在所述连接柱(306)另一端上，且滑动座(309)的一端安装在直线导轨(311)的滑块(310)上；

第二复位块(312)，安装在所述滑动座(309)另一端的一侧上；

作业台(301)，安装在所述操作台(1)上，且位于所述旋转轴(304)正上方，所述作业台(301)上安装有接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶垫修剪装置，其特征在于，所述刀片控制装置(2)包括第一气缸(201)安装在所述操作台(1)上，且所述第一气缸(201)凹槽内安装的第一磁性开关(202)，移动座(203)安装在所述第一气缸(201)上，所述移动座(203)上安装有第二气缸(204)，安装在所述第二气缸(204)上的第三气缸(205)，安装在所述第三气缸(205)上的刀具(206)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶垫修剪装置，其特征在于，所述旋转吸合装置(4)包括第四气缸(405)，安装在所述第四气缸(405)凹槽内安装的第二磁性开关(406)，安装在所述所述第四气缸(405)上的电机固定座(404)，安装在所述电机固定座(404)的第二电机(403)，所述第二电机(403)上安装有固定座(401)，所述固定座(401)一端安装有吸附式固定座(402)。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶垫修剪装置，其特征在于，所述输送装置(6)包括位于所述旋转吸合装置(4)正前方的传送带(601)，安装在传送带(601)两端的限位板(602)，所述传送带(601)一侧的限位板(602)上安装有反射板(604)，安装在所述传送带(601)另一侧的限位板(602)上且与所述反射板(604)相对应的光电传感器(603)。

Images