CN215548808U - 机械臂模组的加强组件结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂模组技术领域，公开了一种机械臂模组的加强组件结构，解决了单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差的问题，包括加强槽，所述加强槽包括基板与设置在基板两侧的限位板，且基板上开设有多个安装孔，所述限位板与基板一体成型，且两块限位板底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋，并且两块限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽内设置有多条副加强筋。通过把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上，使两侧限位板包覆在单轴机械手中的底座上，且限位板与底座滑动配合，同时通过主加强筋与副加强筋提高移动时与底座之间的稳定性，从而减少滑动座在高速移动时的晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂模组技术领域，尤其涉及一种机械臂模组的加强组件结构。
背景技术
单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。现有技术中，单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差，因此，我们提出了一种机械臂模组的加强组件结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的单轴机械手在传动过程中，内部滑动座在高速移动中易产生晃动，移动时的稳定性较差的缺点，而提出的一种机械臂模组的加强组件结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机械臂模组的加强组件结构，包括加强槽，所述加强槽包括基板与设置在基板两侧的限位板，且基板上开设有多个安装孔，所述限位板与基板一体成型，且两块限位板底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋，并且两块限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽内设置有多条副加强筋。
优选的，所述基板的上表面沿其长度方向开设有多条防滑槽，防滑槽贯穿基板的两端。
优选的，所述基板的内部沿其长度方向开设有多个贯穿孔，贯穿孔的数量为两个到二十个。
优选的，所述主加强筋、副加强筋与所述限位板一体成型。
优选的，所述副加强筋的数量为两条到五条，且副加强筋线性排列。
优选的，两侧所述限位板的外壁上均沿其长度方向开设有导向槽，导向槽贯穿限位板的两端，且导向槽的横截面为“T”字形。
本实用新型的有益效果是：
通过把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上，使两侧限位板包覆在单轴机械手中的底座上，且限位板与底座滑动配合，同时通过主加强筋与副加强筋提高移动时与底座之间的稳定性，从而减少滑动座在高速移动时的晃动。
附图说明
图1为本实用新型提出的机械臂模组的加强组件结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的机械臂模组的加强组件结构截面的结构示意图。
图中：1基板、2限位板、3安装孔、4贯穿孔、5主加强筋、6滑槽、7副加强筋、8导向槽、9防滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-2，机械臂模组的加强组件结构，包括加强槽，加强槽包括基板1与设置在基板1两侧的限位板2，且基板1上开设有多个安装孔3，限位板2与基板1一体成型，基板1的上表面沿其长度方向开设有多条防滑槽9，防滑槽9贯穿基板1的两端，提高与外部设备固定后的摩擦力，基板1的内部沿其长度方向开设有多个贯穿孔4，贯穿孔4的数量为两个到二十个，通过贯穿孔4减轻基板1整体的重量；
两块限位板2底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋5，并且两块限位板2相互靠近的一侧均开设有滑槽6，滑槽6内设置有多条副加强筋7，主加强筋5、副加强筋7与限位板2一体成型，副加强筋7的数量为两条到五条，且副加强筋7线性排列，在外部单轴机械手中底座的两侧外壁上开设有与主加强筋5、副加强筋7相适配的连接槽。
两侧限位板2的外壁上均沿其长度方向开设有导向槽8，导向槽8贯穿限位板2的两端，且导向槽8的横截面为“T”字形，由外部导向杆与导向槽8的配合进一步提高加强槽移动时的稳定性。
本实施例中，通过安装孔3把本装置固定在单轴机械手中的滑动座上，使两侧限位板2包覆在单轴机械手中的底座上，且限位板2与底座滑动配合，同时通过主加强筋5与副加强筋7提高移动时与底座之间的稳定性，从而减少滑动座在高速移动时的晃动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.机械臂模组的加强组件结构，包括加强槽，其特征在于，所述加强槽包括基板（1）与设置在基板（1）两侧的限位板（2），且基板（1）上开设有多个安装孔（3），所述限位板（2）与基板（1）一体成型，且两块限位板（2）底端相互靠近的一侧均设置有主加强筋（5），并且两块限位板（2）相互靠近的一侧均开设有滑槽（6），滑槽（6）内设置有多条副加强筋（7）。
2.根据权利要求1所述的机械臂模组的加强组件结构，其特征在于，所述基板（1）的上表面沿其长度方向开设有多条防滑槽（9），防滑槽（9）贯穿基板（1）的两端。
3.根据权利要求1所述的机械臂模组的加强组件结构，其特征在于，所述基板（1）的内部沿其长度方向开设有多个贯穿孔（4），贯穿孔（4）的数量为两个到二十个。
4.根据权利要求1所述的机械臂模组的加强组件结构，其特征在于，所述主加强筋（5）、副加强筋（7）与所述限位板（2）一体成型。
5.根据权利要求1所述的机械臂模组的加强组件结构，其特征在于，所述副加强筋（7）的数量为两条到五条，且副加强筋（7）线性排列。
6.根据权利要求1所述的机械臂模组的加强组件结构，其特征在于，两侧所述限位板（2）的外壁上均沿其长度方向开设有导向槽（8），导向槽（8）贯穿限位板（2）的两端，且导向槽（8）的横截面为“T”字形。
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