CN215548800U - 一种断气自保持夹具定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断气自保持夹具定位器，电气夹具领域，包括可拆卸设置的第一本体和第二本体，第一本体内设置有活塞腔，活塞腔包括内腔和外腔，活塞腔内设置活塞，外腔设有第一进气孔，内腔中设置有弹簧，活塞的底部设置有卡紧凸出结构，第二本体内设有卡紧凹陷结构，第二本体通过卡紧凹陷结构实现与第一本体的对位安装；方案通过活塞、弹簧、卡紧凸出结构和卡紧凹陷结构直接相互配合，可以在突然断气情况下，依然保持第一本体和第二本体稳定的完全定位，并同时处于锁紧状态，可以很大程度保护夹具。

Description

一种断气自保持夹具定位器

技术领域

本实用新型涉及电气夹具领域，具体为一种断气自保持夹具定位器。

背景技术

目前在自动化行业中，有很多机械手与多关节机器人底部都用到高精度取出夹具，在工况比较繁多的项目中，夹具的数量也会较多，使用夹具时会经常进行交换使用，普通定位及固定会浪费很多时间，同时当出现突然断气情况，很多夹具因为断气自然掉落而摔坏，影响生产。

因此需要设计断气自保持夹具定位器，使其能快速精准定位及固定，当出现突然断气情况，夹具也会很好的保持在原位，正常通气后能快速进入生产，提高生产效率，减少财产损失。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，为了实现生产过程中，夹具快速定位及固定，且断气后有自保持的功能，现提供一种断气自保持夹具定位器，以达到断气自保护的目的。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种断气自保持夹具定位器，包括可拆卸设置的第一本体和第二本体，所述第一本体内设置有活塞腔，所述活塞腔包括内腔和外腔，所述活塞腔内设置活塞，所述外腔设有第一进气孔，所述内腔中设置有弹簧，所述活塞的底部设置有卡紧凸出结构，

所述第二本体内设有卡紧凹陷结构，所述第二本体通过所述卡紧凹陷结构实现与所述第一本体的对位安装；

所述第一进气孔不进气时，所述弹簧复位使得所述活塞下移促进所述卡紧凸出结构与所述卡紧凹陷结构卡紧配合；所述第一进气孔进气时，所述弹簧压缩使得所述活塞上移促进所述卡紧凸出结构与所述卡紧凹陷结构分离。

进一步的，所述活塞内设置有空心管，所述空心管的进口处位于所述外腔中，所述空心管的下端开设至少一个出气孔；

所述第一进气孔进气时，进入到所述空心管中并从所述出气孔溢出，溢出的气体推动所述活塞向上运动以挤压所述弹簧。

进一步的，所述活塞位于所述外腔的部分外侧设置有O型圈，所述O型圈与所述外腔的内壁密封配合，使得第一进气孔进入的气体直接进入到所述空心管中。

进一步的，所述第一本体上还设有与所述内腔相通的第二进气孔，所述第二进气孔进气并配合所述弹簧复位，使得所述活塞向下移动。

进一步的，所述第一进气孔与所述第二进气孔上均设置气孔接头，两个所述气孔接头均位于所述第一本体的上方。

进一步的，所述卡紧凸出结构包括呈锥形结构的活塞头和活动设置在所述第一本体下端的卡珠；

所述卡紧凹陷结构为设置在所述第二本体上的凹槽；

所述活塞头下移动时挤压所述卡珠，使得所述卡珠向外突出与凹槽卡接配合。

进一步的，所述第一本体包括与所述第二本体配合的端头部，所述卡珠有多个且环形分布在所述端头部上；

所述第二本体内设有与所述端头部适配的配腔，所述凹槽设置在所述配腔内；

所述端头部与所述配腔的配合使得所述第一本体实现与所述第二本体的对位引导。

进一步的，所述第二本体开口处设有起引导作用的第一斜面，所述端头部设有第二斜面，所述端头部与所述配腔配合时，所述第一斜面与所述第二斜面贴合。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本方案通过活塞、弹簧、卡紧凸出结构和卡紧凹陷结构直接相互配合，可以在突然断气情况下，依然保持第一本体和第二本体稳定的完全定位，并同时处于锁紧状态，可以很大程度保护夹具，避免出现如传统在交换时因为突然断气掉落而产生的夹具损坏问题。

附图说明

图1为夹具定位器的平面结构图。

图2为图1中A-A的剖面结构图。

图3为图1中B-B的剖面结构图。

图4为第一本体的剖面结构图。

图5为第二本体的剖面结构图。

图6为夹具定位器的立体结构图。

其中：10第一本体、11活塞、12弹簧、13空心管、20第二本体、21配腔、22第一斜面、100活塞腔、101内腔、102外腔、111活塞头、112卡珠、131出气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种断气自保持夹具定位器，通过对该夹具定位器的结构做出设计，实现在使用过程中若是出现突然断气的突发情况，本方案的夹具定位器能够始终处于锁紧状态，避免掉落情况发生，对夹具形成有效的保护。

具体的，参见图1-图3、图6，夹具定位器包括可拆卸设置的第一本体10和第二本体20，这里的第一本体10用于固定安装到机器人的底部，第二本体20用于安装到模具或者固定挂架上，需要定位夹紧时，需要第一本体10与第二本体20相互配合完成；第一本体10内设置有活塞腔100，为了实现区分，本方案中将活塞腔100分为内腔101和外腔102，在活塞腔100内设置活塞11；同时在外腔102设有第一进气孔，内腔101中设置有弹簧12，并且在活塞11的底部设置有卡紧凸出结构，在第二本体20内设有卡紧凹陷结构，第二本体20通过卡紧凹陷结构实现与第一本体10的对位安装。

具体的实现方式为：在不通气(即第一进气孔不进气时)的情况下，参见图3：弹簧12处于正常的状态，可以理解为复位状态，此时活塞11在弹簧12的弹力作用下处于伸出状态，在该状态下卡紧凸出结构与卡紧凹陷结构卡紧配合，此时第一本体10与第二本体20处于完全的卡紧定位状态。

在通气(即第一进气孔进气)时，参见图2，压缩气体进入到活塞腔100中向上推动活塞11，使得活塞11压缩弹簧12，弹簧12积攒压缩力；与此同时因为活塞11的上移动(图中箭头方向为上移动方向)，移促进卡紧凸出结构与卡紧凹陷结构分离，使得第一本体10与第二本体20实现了分离。

在实际的使用过程中，第一步：先单独将第一本体10固定安装到机器人的底部，然后单独将第二本体20到模具或者固定挂架上。

第二步：通过第一进气孔通入压缩气体，压缩气体进入到活塞腔100中使得活塞11向上移动，活塞11上移带动卡紧凸出结构运动，同时压缩弹簧12，以促进下一步的卡紧凸出结构能够与卡紧凹陷结构配合。

第三步：对位定位第一本体10与第二本体20，并使得卡紧凸出结构能够与卡紧凹陷结构定位安装。

第四步：停止通入压缩气体，弹簧12不再受到挤压，弹簧12回弹复位，弹力促使活塞11向下运动，使得卡紧凸出结构能够与卡紧凹陷结构卡紧配合，至此完成。

为了详细说明，这里对卡紧凸出结构和卡紧凹陷结构做详细的介绍：

本方案中，参见图1-图4，卡紧凸出结构包括呈锥形结构的活塞头111和活动设置在第一本体10下端的卡珠112；活塞头111在整个活塞11的上下运动过程中，其锥形斜面反复的作用在卡珠112上，在活塞头111的锥形斜面下行抵接卡珠112时，卡珠112逐渐被挤出；在活塞头111的锥形斜面上行时对卡珠112抵接力降低，逐渐使得卡珠回缩；卡紧凹陷结构为设置在第二本体20上的凹槽。

在卡珠112逐渐被挤出时，将部分向外突出进入到凹槽中，实现与凹槽卡接配合，此时就完成了第一本体10与第二本体20的卡接配合。

在卡珠112逐渐回缩时，部分向外突出的部分将与凹槽逐渐分离直至完全脱离凹槽，此时第一本体10与第二本体20将分开。

本方案中，压缩气体通过第一进气孔进入到活塞腔100内，并使得活塞11向上运动，主要是通过空心管13实现的，即在活塞11内设置有空心管13，该空心管13的进口处位于外腔中，使得通过第一进气孔的压缩空气能够进入到空心管13中，空心管13的下端开设至少一个出气孔131。

具体的进气方式为，第一进气孔进气时，进入到空心管13中并从下端的出气孔131溢出，溢出的气体逐渐增多推动活塞11向上运动，并挤压弹簧12。

可选的，所述活塞11位于外腔102的部分外侧设置有O型圈，O型圈与外腔102的内壁密封配合，因为O型圈的密封作用，使得第一进气孔进入的气体直接进入到空心管13中。

本实施例中，考虑到若是仅仅利用弹簧12力实现第一本体10与第二本体20的定位配合，可能存在力度不足的情况，因此，为了保证第一本体10与第二本体20定位配合的稳定性，在第一本体10上还设有与内腔101相通的第二进气孔，第二进气孔进气并配合弹簧12复位，使得活塞11向下移动。

即第一本体10利用弹簧实现了与第二本体20的固定之后，向第二进气孔通入压缩气体，压缩气体直接进入到内腔中作用在活塞11的端面上，这样在弹簧和压缩气体的双重作用下，对于第一本体10与第二本体20定位固定的稳定性具有极大的促进作用。

可选的，第一进气孔与第二进气孔上均设置气孔接头，两个气孔接头均位于第一本体10的上方，以方便进气的接入。

本方案中，第一本体10包括与第二本体20配合的端头部，卡珠112有多个且环形分布在端头部上；参见图5，在第二本体20内设有与端头部适配的配腔21，与卡珠112配合的凹槽设置在配腔21内；通过端头部与配腔21的配合使得第一本体10实现与第二本体20的对位引导，便于两者的安装。

可选的，第二本体20开口处设有起引导作用的第一斜面22，所述端头部设有第二斜面，端头部与配腔配合时，第一斜面22与第二斜面贴合。

本技术方案通过活塞、弹簧、卡紧凸出结构和卡紧凹陷结构直接相互配合，可以在突然断气情况下，依然保持第一本体和第二本体稳定的完全定位，并同时处于锁紧状态，可以很大程度保护夹具，避免出现如传统在交换时因为突然断气掉落而产生的夹具损坏问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断气自保持夹具定位器，包括可拆卸设置的第一本体(10)和第二本体(20)，其特征在于，

所述第一本体(10)内设置有活塞腔(100)，所述活塞腔(100)包括内腔(101)和外腔(102)，所述活塞腔(100)内设置活塞(11)，所述外腔(102)设有第一进气孔，所述内腔(101)中设置有弹簧(12)，所述活塞(11)的底部设置有卡紧凸出结构；

所述第二本体(20)内设有卡紧凹陷结构，所述第二本体(20)通过所述卡紧凹陷结构实现与所述第一本体(10)的对位安装；

所述第一进气孔不进气时，所述弹簧(12)复位使得所述活塞(11)下移促进所述卡紧凸出结构与所述卡紧凹陷结构卡紧配合；所述第一进气孔进气时，所述弹簧(12)压缩使得所述活塞(11)上移促进所述卡紧凸出结构与所述卡紧凹陷结构分离。

2.根据权利要求1所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述活塞(11)内设置有空心管(13)，所述空心管(13)的进口处位于所述外腔(102)中，所述空心管(13)的下端开设至少一个出气孔(131)；

所述第一进气孔进气时，进入到所述空心管(13)中并从所述出气孔(131)溢出，溢出的气体推动所述活塞(11)向上运动以挤压所述弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述活塞(11)位于所述外腔(102)的部分外侧设置有O型圈，所述O型圈与所述外腔(102)的内壁密封配合，使得第一进气孔进入的气体直接进入到所述空心管(13)中。

4.根据权利要求3所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述第一本体(10)上还设有与所述内腔(101)相通的第二进气孔，所述第二进气孔进气并配合所述弹簧(12)复位，使得所述活塞(11)向下移动。

5.根据权利要求4所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述第一进气孔与所述第二进气孔上均设置气孔接头，两个所述气孔接头均位于所述第一本体(10)的上方。

6.根据权利要求4所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述卡紧凸出结构包括呈锥形结构的活塞头(111)和活动设置在所述第一本体(10)下端的卡珠(112)；

所述卡紧凹陷结构为设置在所述第二本体(20)上的凹槽；

所述活塞头(111)下移动时挤压所述卡珠(112)，使得所述卡珠(112)向外突出与凹槽卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述第一本体(10)包括与所述第二本体(20)配合的端头部，所述卡珠(112)有多个且环形分布在所述端头部上；

所述第二本体(20)内设有与所述端头部适配的配腔(21)，所述凹槽设置在所述配腔(21)内；

所述端头部与所述配腔(21)的配合使得所述第一本体(10)实现与所述第二本体(20)的对位引导。

8.根据权利要求7所述的一种断气自保持夹具定位器，其特征在于，所述第二本体(20)开口处设有起引导作用的第一斜面(22)，所述端头部设有第二斜面，所述端头部与所述配腔(21)配合时，所述第一斜面(22)与所述第二斜面贴合。

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