CN213469333U - 一种高速精密冲床用制件夹持快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，包括基台、安装座和快接头，所述安装座上开设有第一凹槽，所述安装座侧面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内卡接安装有附属夹爪组件；所述快接头的一端卡接安装于第一凹槽内，所述快接头的另一端固定连接有气动机械手。本实用新型的快换夹持装置可以通过安装座和卡接套的配合快速更换不同种类的机械手，精简了更换步骤，使机械手更换操作更加方便；在将快接头与安装座配合安装时，无需另外连接气管，从而大大节省了更换时间；本装置在夹持制件时更加稳固，避免掉落，并且附属夹爪组件也更换方便，使用时可以根据制件形状快速更换。

Description

一种高速精密冲床用制件夹持快换装置

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种高速精密冲床用制件夹持快换装置。

背景技术

冲床是一种台式冲压式压力机，在冲床上料过程中，如果靠人工上料，效率低，而且存在不安全因素，因此现在的冲床大多使用机械手上料，机械手能按照预设程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。

在机械手与冲床配合工作的过程中，常出现以下的问题，第一是冲压制件种类繁多，形状各异，在生产时工人需要经常更换不同的机械手来生产不同的产品，现有的机械手在更换时过程复杂，耽误了大量的生产时间；而且机械手在抓取制件运送时容易发生制件掉落，这种情况可能会导致生产暂停甚至造成冲床损坏，因此本实用新型提供了一种高速精密冲床用制件夹持快换装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，包括基台、安装座和快接头，所述基台内开设有放置仓，所述放置仓内固定安装有空压机，所述基台上固定安装有伸缩机构，所述安装座固定安装于伸缩机构输出轴的一端；

所述安装座上开设有第一凹槽，所述安装座侧面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内卡接安装有附属夹爪组件；

所述安装座表面开设有销孔，所述销孔的开口与的第一凹槽开口位于安装座的同一侧面，所述销孔的一端贯穿第三凹槽；

所述安装座的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的一端与销孔连通；

所述快接头的一端卡接安装于第一凹槽内，所述快接头的另一端固定连接有气动机械手；

所述快接头的侧壁安装有限位板，所述限位板上远离气动机械手的一面固定安装有插接销，所述插接销与销孔对应设置；

所述插接销上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔对应设置；

所述插接销贯穿附属夹爪组件位于销孔内，所述第一螺纹孔内设置有螺丝，所述螺丝的一端与第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述伸缩机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸输出杆的一端固定安装有转接板，所述第二气缸固定安装于转接板下表面，且第二气缸输出轴的伸缩方向与转接板的下表面垂直；所述安装座固定安装在第二气缸的输出杆一端；

所述第一气缸和第二气缸分别通过气管与空压机连接。

优选的，所述第一凹槽的底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽的横截面面积大于第二凹槽的横截面面积；

所述第三凹槽开设有两组，两组所述第三凹槽分别位于第一凹槽的两侧，且两组所述第三凹槽对称设置，两组所述第三凹槽的内顶部均设置有圆柱槽。

优选的，所述第二凹槽的底部固定安装有气管头，所述气管头为硬气管，且气管头的一端与空压机连通；

所述第二凹槽的底部开设有环形槽，所述环形槽的内径大于气管头的外径，所述气管头位于环形槽内圈，且气管头与环形槽均对称设置有两组。

优选的，所述销孔对称设置有两组，且两组销孔分别位于第一凹槽的直边两侧，所述限位板对称设置有两组，所述第一螺纹孔也开设有两组，且两组第一螺纹孔对称设置。

优选的，所述附属夹爪组件包括卡塞块、转角气缸、夹爪和卡扣机构；

所述卡塞块卡接于第三凹槽内，所述转角气缸固定安装于卡塞块的一侧，所述转角气缸输出轴与夹爪的一端固定连接，所述卡塞块所述卡扣机构设置于卡塞块的上端。

优选的，所述卡塞块上开设有定位孔，所述定位孔与销孔的直径相同；

所述卡塞块的上端分别开设有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的一端通过空腔连通。

优选的，所述卡扣机构包括按钮、第一弹簧、圆柱销和第二弹簧；

所述按钮与圆柱销通过连接杆固定连接，所述连接杆位于空腔内；

所述第一弹簧和第二弹簧的一端均固定安装于空腔底部；

所述第一弹簧的另一端与按钮的一端固定连接，所述按钮的另一端贯穿第一盲孔位于卡塞块上方；

所述第二弹簧的另一端与圆柱销的一端固定连接，所述圆柱销的另一端贯穿第二盲孔位于卡塞块上方。

优选的，所述快接头包括第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块的一端与第二固定块的一端固定连接，所述第一固定块的另一端与气动机械手固定连接；

所述第一固定块插接于第一凹槽内，所述第二固定块插接于第二凹槽内。

优选的，所述第二固定块的另一端固定安装有密封圈，所述密封圈卡接于环形槽内；

所述第二固定块的另一端开设有气管插孔，所述气管头插接于气管插孔内，所述气管插孔的一端与气动机械手的气路连通。

本实用新型的快换夹持装置可以通过安装座和卡接套的配合快速更换不同种类的机械手，精简了更换步骤，使机械手更换操作更加方便；通过气管头与气管插孔的配合，使得在将快接头与安装座配合安装时，无需另外连接气管，从而大大节省了更换时间；通过在安装座上安装附属夹爪组件，可以使本装置在夹持制件时更加稳固，避免掉落，并且附属夹爪组件也更换方便，使用时可以根据制件形状快速更换。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的基台示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的伸缩机构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的安装座侧视图；

图4示出了根据本实用新型实施例的安装座剖视图；

图5示出了根据本实用新型实施例的附属夹爪组件剖视图；

图6为本实用新型图5中B处放大示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的快接头侧视图；

图8示出了根据本实用新型实施例的快接头剖视图；

图9示出了根据本实用新型实施例的快接头与安装座组装图；

图10为本实用新型图9中A处放大示意图。

图中：1、基台；2、伸缩机构；3、安装座；301、第一凹槽；302、第二凹槽；303、第三凹槽；304、第一螺纹孔；305、销孔；4、快接头；401、第一固定块；402、第二固定块；5、气动机械手；6、空压机；7、第一气缸；8、第二气缸；9、转接板；10、环形槽；11、气管头；12、附属夹爪组件；13、卡塞块；1301、定位孔；1302、第一盲孔；1303、第二盲孔；14、转角气缸；15、夹爪；16、卡扣机构；1601、按钮；1602、第一弹簧；1603、圆柱销；1604、第二弹簧；1605、连接杆；17、限位板；1701、插接销；1702、第二螺纹孔；18、密封圈；19、气管插孔；20、螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，示例性的，如图1和2所示，所述装置包括基台1，所述基台1上固定安装有伸缩机构2，所述伸缩机构2的输出端固定连接有安装座3，所述安装座3的两侧壁均卡接固定有附属夹爪组件12，两组所述附属夹爪组件12对称安装，所述安装座3下端可拆卸式安装有快接头4，所述快接头4上固定安装有气动机械手5。

所述快接头4可与安装座3配合卡接，通过预先将不同型号的气动机械手5与快接头4固定连接，在更换气动机械手5时，只需将快接头4从安装座3上拆下，即可连同气动机械手5一起进行快速更换，避免了因各种气动机械手5的型号不同造成的更换缓慢，提高了工作效率；所述附属夹爪组件12，可以在气动机械手5夹持制件时协同夹固，使制件更加稳固，避免掉落。

所述基台1内开设有放置仓，所述放置仓内固定安装有空压机6；

所述伸缩机构2包括第一气缸7和第二气缸8；

所述第一气缸7输出杆的一端固定安装有转接板9，所述第二气缸8固定安装于转接板9下表面，且第二气缸8输出轴的伸缩方向与转接板9的下表面垂直；所述安装座3固定安装在第二气缸8的输出杆一端。

所述第一气缸7和第二气缸8分别通过气管与空压机6连接。

通过第一气缸7可以使安装座3在水平方向上进行移动，通过第二气缸8可使安装座3在垂直方向上进行移动。

如图3和图4所示，所述安装座3上开设有第一凹槽301，所述第一凹槽301的底部开设有第二凹槽302，所述第一凹槽301的横截面面积大于第二凹槽302的横截面面积；

所述第二凹槽302的底部固定安装有气管头11，所述气管头11为硬气管，且气管头11的一端与空压机6连通；

所述第二凹槽302的底部开设有环形槽10，所述环形槽10的内径大于气管头11的外径，所述气管头11位于环形槽10内圈，且气管头11与环形槽10均对称设置有两组；

所述安装座3两对称侧面均开设有第三凹槽303，两组所述第三凹槽303位于第一凹槽301的直边两侧，且两组所述第三凹槽303对称设置，两组所述第三凹槽303的内顶部均设置有圆柱槽，所述附属夹爪组件12卡接安装于第三凹槽303内；

所述安装座3表面开设有销孔305，所述销孔305的一端贯穿第三凹槽303，所述销孔305对称设置有两组，且两组销孔305分别位于第一凹槽301的直边两侧；

所述安装座3两对称侧面均开设有第一螺纹孔304，所述第一螺纹孔304的一端与销孔305连通，且两组第一螺纹孔304对称设置；

如图5和6所示，所述附属夹爪组件12包括卡塞块13、转角气缸14、夹爪15和卡扣机构16；

所述卡塞块13可卡接于第三凹槽303内，所述转角气缸14固定安装于卡塞块13的一侧，所述转角气缸14输出轴与夹爪15的一端固定连接，所述卡塞块13所述卡扣机构16设置于卡塞块13的上端；

所述卡塞块13上开设有定位孔1301，所述定位孔1301与销孔305的直径相同。

所述卡塞块13的上端分别开设有第一盲孔1302和第二盲孔1303，所述第一盲孔1302和第二盲孔1303的一端通过空腔连通；

所述卡扣机构16包括按钮1601、第一弹簧1602、圆柱销1603和第二弹簧1604；

所述按钮1601与圆柱销1603通过连接杆1605固定连接，所述连接杆1605位于空腔内；

所述第一弹簧1602和第二弹簧1604的一端均固定安装于空腔底部；

所述第一弹簧1602的另一端与按钮1601的一端固定连接，所述按钮1601的另一端贯穿第一盲孔1302位于卡塞块13上方；

所述第二弹簧1604的另一端与圆柱销1603的一端固定连接，所述圆柱销1603的另一端贯穿第二盲孔1303位于卡塞块13上方。

通过在安装座3上安装附属夹爪组件12，可以使本装置在夹持制件时更加稳固，避免掉落，并且通过卡塞块13卡接于第三凹槽303内，使得附属夹爪组件12方便更换，使用时可以根据制件形状快速更换。

如图7和图8所示，所述快接头4包括第一固定块401和第二固定块402；

所述第一固定块401的一端与第二固定块402的一端固定连接，所述第一固定块401的另一端与气动机械手5固定连接；

所述第一固定块401与第一凹槽301形状相同，所述第二固定块402与第二凹槽302形状相同；

所述第一固定块401的侧壁对称安装有两组限位板17，所述限位板17上靠近第二固定块402的一面固定安装有插接销1701，所述插接销1701与销孔305对应设置；

所述插接销1701上开设有第二螺纹孔1702，所述第二螺纹孔1702与第一螺纹孔304对应设置；

所述第二固定块402的另一端固定安装有密封圈18，所述密封圈18与环形槽10对应设置；

所述第二固定块402的另一端开设有气管插孔19，所述气管插孔19与气管头11对应设置，所述气管插孔19的一端与气动机械手5的气路连通。

示例性的，如图9和图10所示，所述第一固定块401插接于第一凹槽301内，第二固定块402插接于第二凹槽302内，所述气管头11插接于气管插孔19内，所述密封圈18卡接于环形槽10内；

通过气管头11与气管插孔19的配合，使得在将快接头4与安装座3配合安装时，无需另外连接气管，从而大大节省了更换时间，通过密封圈18和环形槽10的配合，可以使气管头11与气管插孔19的连接处密封，避免了漏气的情况。

所述卡塞块13卡接于第三凹槽303内，所述圆柱销1603卡接于圆柱槽内，通过圆柱销1603与圆柱槽配合，可使卡塞块13与第三凹槽303固定；

所述插接销1701贯穿定位孔1301位于销孔305内，通过插接销1701与销孔305配合，可使第一固定块401与第一凹槽301紧密连接，通过插接销1701与定位孔1301配合，使得卡塞块13与第三凹槽303固定更加紧密；

所述第一螺纹孔304内设置有螺丝20，所述螺丝20的一端与第二螺纹孔1702螺纹连接；通过螺丝20与第二螺纹孔1702配合，使得插接销1701固定于销孔305内。

通过以上配合，在拆卸时只需拧下螺丝20即可将快接头4和附属夹爪组件12拆下，十分简单便捷，而且通过以上配合，使得快接头4和附属夹爪组件12之间互相连接，使得二者安装的更加牢固。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：包括基台(1)、安装座(3)和快接头(4)，所述基台(1)内开设有放置仓，所述放置仓内固定安装有空压机(6)，所述基台(1)上固定安装有伸缩机构(2)，所述安装座(3)固定安装于伸缩机构(2)输出轴的一端；

所述安装座(3)上开设有第一凹槽(301)，所述安装座(3)侧面开设有第三凹槽(303)，所述第三凹槽(303)内卡接安装有附属夹爪组件(12)；

所述安装座(3)表面开设有销孔(305)，所述销孔(305)的开口与第一凹槽(301)的开口位于安装座(3)的同一侧面，所述销孔(305)的一端贯穿第三凹槽(303)；

所述安装座(3)的侧面开设有第一螺纹孔(304)，所述第一螺纹孔(304)的一端与销孔(305)连通；

所述快接头(4)的一端卡接安装于第一凹槽(301)内，所述快接头(4)的另一端固定连接有气动机械手(5)；

所述快接头(4)的侧壁安装有限位板(17)，所述限位板(17)上远离气动机械手(5)的一面固定安装有插接销(1701)，所述插接销(1701)与销孔(305)对应设置；

所述插接销(1701)上开设有第二螺纹孔(1702)，所述第二螺纹孔(1702)与第一螺纹孔(304)对应设置；

所述插接销(1701)贯穿附属夹爪组件(12)位于销孔(305)内，所述第一螺纹孔(304)内设置有螺丝(20)，所述螺丝(20)的一端与第二螺纹孔(1702)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括第一气缸(7)和第二气缸(8)；

所述第一气缸(7)输出杆的一端固定安装有转接板(9)，所述第二气缸(8)固定安装于转接板(9)下表面，且第二气缸(8)输出轴的伸缩方向与转接板(9)的下表面垂直；所述安装座(3)固定安装在第二气缸(8)的输出杆一端；

所述第一气缸(7)和第二气缸(8)分别通过气管与空压机(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述第一凹槽(301)的底部开设有第二凹槽(302)，所述第一凹槽(301)的横截面面积大于第二凹槽(302)的横截面面积；

所述第三凹槽(303)开设有两组，两组所述第三凹槽(303)分别位于第一凹槽(301)的两侧，且两组所述第三凹槽(303)对称设置，两组所述第三凹槽(303)的内顶部均设置有圆柱槽。

4.根据权利要求3所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述第二凹槽(302)的底部固定安装有气管头(11)，所述气管头(11)为硬气管，且气管头(11)的一端与空压机(6)连通；

所述第二凹槽(302)的底部开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的内径大于气管头(11)的外径，所述气管头(11)位于环形槽(10)内圈，且气管头(11)与环形槽(10)均对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述销孔(305)对称设置有两组，且两组销孔(305)分别位于第一凹槽(301)的直边两侧，所述限位板(17)对称设置有两组，所述第一螺纹孔(304)也开设有两组，且两组第一螺纹孔(304)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述附属夹爪组件(12)包括卡塞块(13)、转角气缸(14)、夹爪(15)和卡扣机构(16)；

所述卡塞块(13)卡接于第三凹槽(303)内，所述转角气缸(14)固定安装于卡塞块(13)的一侧，所述转角气缸(14)输出轴与夹爪(15)的一端固定连接，所述卡塞块(13)所述卡扣机构(16)设置于卡塞块(13)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述卡塞块(13)上开设有定位孔1301，所述定位孔1301与销孔(305)的直径相同；

所述卡塞块(13)的上端分别开设有第一盲孔(1302)和第二盲孔(1303)，所述第一盲孔(1302)和第二盲孔(1303)的一端通过空腔连通。

8.根据权利要求7所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述卡扣机构(16)包括按钮(1601)、第一弹簧(1602)、圆柱销(1603)和第二弹簧(1604)；

所述按钮(1601)与圆柱销(1603)通过连接杆(1605)固定连接，所述连接杆(1605)位于空腔内；

所述第一弹簧(1602)和第二弹簧(1604)的一端均固定安装于空腔底部；

所述第一弹簧(1602)的另一端与按钮(1601)的一端固定连接，所述按钮(1601)的另一端贯穿第一盲孔(1302)位于卡塞块(13)上方；

所述第二弹簧(1604)的另一端与圆柱销(1603)的一端固定连接，所述圆柱销(1603)的另一端贯穿第二盲孔(1303)位于卡塞块(13)上方。

9.根据权利要求4所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述快接头(4)包括第一固定块(401)和第二固定块(402)；

所述第一固定块(401)的一端与第二固定块(402)的一端固定连接，所述第一固定块(401)的另一端与气动机械手(5)固定连接；

所述第一固定块(401)插接于第一凹槽(301)内，所述第二固定块(402)插接于第二凹槽(302)内。

10.根据权利要求9所述的一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，其特征在于：所述第二固定块(402)的另一端固定安装有密封圈(18)，所述密封圈(18)卡接于环形槽(10)内；

所述第二固定块(402)的另一端开设有气管插孔(19)，所述气管头(11)插接于气管插孔(19)内，所述气管插孔(19)的一端与气动机械手(5)的气路连通。

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