CN215546578U - 一种装雷达球头螺钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装雷达球头螺钉装置。气缸支承板在底板一侧上方，底板另一侧上有定位体，定位体上安装雷达总成；气缸支承板上有气缸，气缸的气缸杆朝下和压紧螺钉同轴连接，压紧螺钉的头端套装在限位块的内腔中，限位块下部和压板连接，压板向雷达总成一侧延伸且延伸到位于雷达总成正上方；压板开设有竖直的通孔，通孔用于穿设球头螺钉定位安装；底板上装有竖直布置的导向轴，导向轴底端固定于底板，导向轴顶端穿设过压板。本实用新型对球头螺钉进行导向和限位，最终达到头螺钉装配好的高度及重直度符合要求的结果，适应不同需高度不同的产品可通过调整后共用同一个装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种安装螺钉的装置，尤其是涉及了一种装雷达球头螺钉装置。
背景技术
用于在智能辅助驾驶系统(ADAS)中用于汽车探测与跟踪以及行人控测与跟踪用产品前置雷达，在整车下线时需要对前置雷达进行标定，根据标定的结果需对雷达进行适当的微调，最后达到标定要求。目前对前向雷达带支架总成下线标定时基本是通过球头螺钉来调整前置雷达的俯仰角及左右偏角。为了微调范围可控，在前向雷达带支架总成制成装配过程中对球头螺钉相对高度以及与安装面的重直度，球头之间的距离误差就有了相应的要求。目前装配时采用电动螺丝枪直接将3颗球头螺钉装入相应的光孔内，由于螺钉悬伸较长，导致垂直度很难保证，球头到雷达的底面距离也很难控制，球心距超差。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种装雷达球头螺钉装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括底板、定位体、压板、限位块、压紧螺钉、气缸和导向轴和气缸支承板，气缸支承板通过4根支承柱支撑固定在底板的一侧上方，底板通过螺钉固定安装有定位体，定位体上安装雷达总成；气缸支承板上固定安装有气缸，气缸的气缸杆朝下穿过气缸支承板后和压紧螺钉的螺纹端同轴连接，压紧螺钉的头端套装在两块限位块形成的内腔中，限位块下部和压板连接，压板向雷达总成一侧延伸且延伸到位于雷达总成正上方；雷达总成正上方的压板开设有竖直的通孔，四个通孔用于穿设雷达总成的球头螺钉以进行定位安装；所述底板上固定安装有至少2根竖直布置的导向轴，导向轴底端固定于底板上，导向轴顶端穿设过压板。
所述的压紧螺钉正下方的限位块的内腔中设有支承钉，支承钉穿出限位块的内腔间隙配合安装到压板的顶面。
所述的压板下方的底板上固定安装有竖直布置的限位柱，限位柱用于阻挡压板下落到最低高度以下，对压板下落的最低高度进行限位。
所述的压板顶面布置有数量和导向轴相同的滑动轴承，滑动轴承固定在压板上，每个导向轴穿过压板的同时也穿过各自对应的一个滑动轴承。
所述的压板的四个通孔中，相邻通孔的中心距满足球头螺钉安装时的相邻球头螺钉之间的中心距。
所述的两块限位块形成一个内腔，限位块侧面形成缺口，压紧螺钉通过缺口从到限位块的内腔中取出。
所述的定位体的四角均开设有竖直孔，每个竖直孔内均安装有活动定位销组件，所述的活动定位销组件包括调节螺柱、圆柱弹簧、活动定位销，调节螺柱、圆柱弹簧、活动定位销从下到上依次安装在竖直孔内，圆柱弹簧连接在调节螺柱和活动定位销之间。
本实用新型的有益效果是：
1、通过该装置能保证球头螺钉A装配好后的垂直度，保证了产品在整车装配过程的顺利
2、通过该装置可能保证产品安装后的球头中心距离，保证了产品成后续的装配顺利
3、采用可调节的定位结构实现了一个装置适应一个系列的产品装配，降低新产品开发成本的同时缩短新品开发周期
4、采用可更换支承钉结构设计增加了装置的使用寿命，
附图说明
图1为本实用新型装置的正视图；
图2为本实用新型装置的侧视图；
图3为本实用新型中活动定位销组件示意图；
图4为本实用新型中装配前的结构示意图。
图中：1、底板，2、支承柱，3、定位体，4、调节螺柱，5、圆柱弹簧，6、活动定位销，7、压板，8、衬套，9、支承钉，10、限位块，11、第一内六角圆柱头螺钉，12、压紧螺钉，13、六角螺母，14、气缸支承板，15、气缸，16、滑动轴承，17、第二内六角圆柱头螺钉，18、导向轴，19、限位柱，20、第三内六角圆柱头螺钉，21第四内六角圆柱头螺钉，22、第五内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，包括底板1、定位体3、压板7、限位块10、压紧螺钉12、气缸15和导向轴18和气缸支承板14，气缸支承板14通过四角的支承柱2支撑固定在底板1的一侧上方，通过四根支承柱2来到支承气缸15及气缸支承板14，底板1的另一侧上固定安装有定位体3，定位体3上安装雷达总成A；
气缸支承板14上固定安装有气缸15，气缸15的气缸杆朝下穿过气缸支承板14后和压紧螺钉12的螺纹端同轴连接，压紧螺钉12的螺纹端朝上并通过螺纹旋入到气缸杆端面开设的螺纹孔内，气缸杆下的压紧螺钉12的螺纹端外还套装有六角螺母13，通过六角螺母13、旋紧固定，压紧螺钉12的头端套装在限位块10的内腔中，限位块10下部通过第一内六角圆柱头螺钉11和压板7连接，压板7向雷达总成A一侧延伸且延伸到位于雷达总成A正上方，雷达总成A位于压板7和底板1之间；
限位块10通过第一内六角圆柱头螺钉11可拆卸地安装在压板7上。在未装配工作时候，将限位块10从压板7上取下；在装配工作时候，将限位块10与压板7装为一体。
雷达总成A正上方的压板7部位的四角开设有竖直的通孔，四个通孔用于穿设雷达总成A的球头螺钉B以进行定位安装，在球头螺钉B放入通孔时候，通孔和球头螺钉B之间套装还有衬套8；
气缸支承板19下方的底板1上固定安装有至少一根竖直布置的导向轴18，导向轴18底端固定于底板1，导向轴18顶端穿设过压板7。
限位块10的内腔向下贯通出限位块10的下端，压紧螺钉12正下方的限位块10的内腔中设有支承钉9，支承钉9穿出限位块10的内腔螺纹安装到压板7的顶面，支承钉9用于压紧螺钉12下落时的支承和缓冲。
压板7下方的底板1上固定安装有竖直布置的限位柱15，限位柱15用于阻挡压板7下落到最低高度以下，对压板7下落的最低高度进行限位，以防止压板7过度下落压坏雷达总成A。
压板7通过气缸在导向轴18上下轴向限位下实现上、下平移，最终达到球头螺钉装配好后能总成能顺利取出。
压板7在气缸支承板19下方的顶面布置有数量和导向轴18相同的滑动轴承16，滑动轴承16通过第二内六角圆柱头螺钉17固定在压板7上，每个导向轴18穿过压板7的同时也穿过各自对应的一个滑动轴承16，具体套装在滑动轴承16中。
压板7四角的四个通孔中，相邻通孔的中心距满足球头螺钉B安装时的相邻球头螺钉B之间的中心距。
限位块10内开设有用于压紧螺钉12头端容纳的内腔，限位块10侧面设有和内腔连通的缺口，压紧螺钉12通过缺口伸入到限位块10的内腔中。
如图3所示，定位体3的四角均开设有竖直孔，每个竖直孔内均安装有活动定位销组件，活动定位销组件包括调节螺柱4、圆柱弹簧5、活动定位销6，调节螺柱4、圆柱弹簧5、活动定位销6从下到上依次安装在竖直孔内，圆柱弹簧5连接在调节螺柱4和活动定位销6之间。通过活动定位销6由圆柱弹簧5支承来实现定位孔与装配孔共用，通过调整螺钉调整定位销下沉高度来满足球头螺钉的最终高度可调来满足同一装置适用多品种的需要。
雷达总成A底部四角的支撑脚连接四个活动定位销6，受雷达总成A重力作用将活动定位销6克服圆柱弹簧5弹簧弹力压入到竖直孔中，使得雷达总成A的支撑脚也伸入到竖直孔中，进行雷达总成A的定位安装。
活动定位销6与定位体3采用活动安装配合，保证在球头螺钉B向下动行时，活动定位销6能够向下运行，使活动定位销6在定位的同时不会影响球头螺钉装配。
活动定位销6通过圆柱弹簧5以及调整螺柱4进行回位，同时通过调整螺柱的位置调节球头螺钉装配位的高度，最终实现工装的通用性。
装配过程：
首先，将活动定位销6、圆柱弹簧5、调节螺柱4依次装入压板3的竖直孔内，并调整好位置上调节螺柱4的位置，
然后将定位体3装在底板1上，将压板7通过限位块10和压紧螺钉12连接在气缸14上，通过气缸14的气压来实现压板7的上下升降移动；
同时压板7通过两件导向轴18及滑动轴承16来保证压板7在上下平移时水平方向不会发生偏移运动和变化；
通过两件限位柱15来保证压板7在下移到需求位置时，不会将所有的压力都由产品来承担，而压坏产品，同时防止球头螺钉B与定位销接触后限不住位。
工作过程：气缸14运行经压紧螺钉12带动限位块10上下升降运动，进而带动压板7下压到雷达总成A，且使得压板7的各个通孔分别和雷达总成A顶端的各个光孔同轴对应连通。
如图4所示，装配前，球头螺钉B螺纹端朝下并穿过压板7的通孔后穿入到雷达总成A顶端的光孔中；装配后电动枪/气枪旋转球头螺钉B将转球头螺钉B的螺纹端旋入到光孔中。
本实用新型用于将球头螺钉B安装到雷达总成A的三四角上，由于雷达总成A的三四角位置是光孔，球头螺钉B的下端是外螺纹，在将球头螺钉B通过螺纹装入雷达总成A三四角的光孔时候会造成安装位置不准确的问题，导致每相邻球头螺钉B之间的中心距的误差极大。再
在整车的前置雷达的产品要求下，相邻两个球头螺钉之间的中心距要求在正负0.3mm之内，否则会影响雷达带球头螺钉总成与车身上的安装支架的顺利装配，硬装入后会导致调节困难引响雷达下线标定问题。
而采用本实用新型装置进行球头螺钉B安装入雷达总成A三四角的光孔，能够使得三四个球头螺钉B的相邻中心距保持非常准确的定位距离，误差不能超过正负0.3mm。
Claims (7)
1.一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：包括底板(1)、定位体(3)、压板(7)、限位块(10)、压紧螺钉(12)、气缸(15)和导向轴(18)和气缸支承板(14)，气缸支承板(14)通过支承柱(2)支撑固定在底板(1)的一侧上方，底板(1)通过螺钉(20)固定安装有定位体(3)，定位体(3)上安装雷达总成(A)；气缸支承板(14)上固定安装有气缸(15)，气缸(15)的气缸杆朝下穿过气缸支承板(14)后和压紧螺钉(12)的螺纹端同轴连接，压紧螺钉(12)的头端套装在两块限位块(10)形成的内腔中，限位块(10)下部和压板(7)连接，压板(7)向雷达总成(A)一侧延伸且延伸到位于雷达总成(A)正上方；雷达总成(A)正上方的压板(7)开设有竖直的通孔，四个通孔用于穿设雷达总成(A)的球头螺钉(B)以进行定位安装；所述底板(1)上固定安装有至少2根竖直布置的导向轴(18)，导向轴(18)底端固定于底板(1)上，导向轴(18)顶端穿设过压板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的压紧螺钉(12)正下方的限位块(10)的内腔中设有支承钉(9)，支承钉(9)穿出限位块(10)的内腔间隙配合安装到压板(7)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的压板(7)下方的底板(1)上固定安装有竖直布置的限位柱(19)，限位柱(19)用于阻挡压板(7)下落到最低高度以下，对压板(7)下落的最低高度进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的压板(7)顶面布置有数量和导向轴(18)相同的滑动轴承(16)，滑动轴承(16)固定在压板(7)上，每个导向轴(18)穿过压板(7)的同时也穿过各自对应的一个滑动轴承(16)。
5.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的压板(7)的四个通孔中，相邻通孔的中心距满足球头螺钉(B)安装时的相邻球头螺钉(B)之间的中心距。
6.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的两块限位块(10)形成一个内腔，限位块(10)侧面形成缺口，压紧螺钉(12)通过缺口从到限位块(10)的内腔中取出。
7.根据权利要求1所述的一种装雷达球头螺钉装置，其特征在于：
所述的定位体(3)的四角均开设有竖直孔，每个竖直孔内均安装有活动定位销组件，所述的活动定位销组件包括调节螺柱(4)、圆柱弹簧(5)、活动定位销(6)，调节螺柱(4)、圆柱弹簧(5)、活动定位销(6)从下到上依次安装在竖直孔内，圆柱弹簧(5)连接在调节螺柱(4)和活动定位销(6)之间。
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| CN202121583113.0U CN215546578U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种装雷达球头螺钉装置 |
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