CN215546525U

CN215546525U - 齿轮安装机构

Info

Publication number: CN215546525U
Application number: CN202120933864.4U
Authority: CN
Inventors: 黄思泽; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-01
Filing date: 2021-05-01
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-05-01

Abstract

本实用新型公开一种齿轮安装机构，涉及齿轮组装技术领域，该齿轮组装机构包括包括支座、安装组件、升降座、用于下压小齿轮的下压组件和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件，该安装组件包括第一竖向基板、第一竖向驱动气缸和竖向滑动套筒；该下压组件包括第二竖向基板、第二竖向驱动气缸和竖向滑动压杆；该对位组件包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，升降座驱动待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒下方；因此，采用下压组件将小齿轮压入到竖向滑动套筒内，采用对位组件将大齿轮与小齿轮对位，使大齿轮的安装轴与小齿轮上安装槽对应，然后进行组装，整体结构紧凑，自动化操作，节省了大量人工，加快了组装效率。

Description

齿轮安装机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮组装领域技术，尤其是指齿轮安装机构。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮作为现代机械传动中的重要组成部分和基础零件，其在现代化机械传动领域的应用越来越广泛。

传统的双齿轮安装大多采用多台设备配合使用，将组装的个工序分别完成，这样采用的组装设备占地面积大，生产成本高；在两齿轮的啮合安装中，当第一个齿轮组装完成后，在组装第二个齿轮时，两齿轮会因为不对位所造成的结构干涉而无法组装，经常需要人工辅助两齿轮对位安装，这导致了传统两齿轮的安装方式效率低下的问题，严重影响企业的生产效率，成本高，给从业人员带来了极大的困扰，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种齿轮安装机构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮安装机构，其通过采用升降座将大齿轮转移至安装组件下方，下压组件将小齿轮压入到竖向滑动套筒内，采用对位组件将大齿轮与小齿轮对位，使大齿轮的安装轴与小齿轮上安装槽对应，然后进行组装，整体结构紧凑，自动化操作，节省了大量人工，加快了组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种齿轮安装机构，其包括支座、用于安装大齿轮和小齿轮的安装组件、用于将大齿轮转移至安装组件下方的升降座、用于下压小齿轮的下压组件和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件，该安装组件包括第一竖向基板、第一竖向驱动气缸和竖向滑动套筒，该第一竖向基板竖向的安装于支座上，该第一竖向驱动气缸安装于第一竖向基板上，该竖向滑动套筒滑动式位于第一竖向基板上，该第一竖向驱动气缸驱动竖向滑动套筒在第一竖向基板上竖向移动，该竖向滑动套筒内竖向的设置有用于容置小齿轮的通孔；该下压组件包括第二竖向基板、第二竖向驱动气缸和竖向滑动压杆，该第二竖向基板安装于支座的上端，该第二竖向驱动气缸安装于第二竖向基板上，该竖向滑动压杆滑动式位于第二竖向基板上，该第二竖向驱动气缸驱动竖向滑动压杆在第二竖向基板上竖向移动，该竖向滑动压杆下压式将小齿轮压入竖向滑动套筒内；该对位组件包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，上述升降座驱动待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒下方。

作为一种优选方案：所述升降座包括竖向安装板、竖向导轨、弹簧和竖向滑动料座，该竖向安装板竖向的紧固设置于旋转盘的外端，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，竖向滑动料座滑动式安装在竖向导轨上，该弹簧为两个，该两个弹簧分别位于竖向滑动料座的两侧，该弹簧的上端连接竖向安装板上端，该弹簧的下端连接竖向滑动料座的侧壁。

作为一种优选方案：所述竖向滑动料座包括一体式连接的竖向滑动部和水平料座部，该竖向滑动部和水平料座部相垂直，该竖向滑动部滑动式位于竖向导轨上。

作为一种优选方案：所述竖向滑动套筒上表面设置有用于供小齿轮通过的凹槽，上述通孔的上表面位于凹槽的中部，该凹槽中部的侧旁设置有用于吸附固定小齿轮的磁铁。

作为一种优选方案：所述竖向滑动套筒包括一体式连接的滑动部和套筒部，该套筒部垂直的位于滑动部的上端，该滑动部滑动式位于第一竖向基板上。

作为一种优选方案：所述竖向滑动压杆下端设置有与小齿轮相匹配的嵌置槽。

作为一种优选方案：所述齿轮安装机构还包括用于安装电机的安装座，该安装座上设置有用于供电机输出轴穿过的第一圆孔，该安装座的上表面设置有用于支撑竖向滑动料座的支撑座，该支撑座上设置有用于供电机输出轴穿过的第二圆孔，该竖向滑动料座位于第二圆孔上端，该第二圆孔位于第一圆孔的正上方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用升降座将大齿轮转移至安装组件下方，下压组件将小齿轮压入到竖向滑动套筒内，采用对位组件将大齿轮与小齿轮对位，使大齿轮的安装轴与小齿轮上安装槽对应，然后进行组装：整体结构紧凑，自动化操作，节省了大量人工，加快了组装效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之齿轮安装机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之齿轮安装机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之齿轮安装机构除去对位组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、齿轮安装机构；11、支座；12、安装组件；121、第一竖向基板；122、第一竖向驱动气缸；123、竖向滑动套筒；124、滑动部；125、套筒部；126、通孔；127、凹槽；128、磁铁；13、下压组件；131、第二竖向基板；132、第二竖向驱动气缸；133、竖向滑动压杆；134、嵌置槽；14、对位组件；141、电机；142、安装座； 143、支撑座；144、第一圆孔；145、第二圆孔；15、升降座；151、竖向安装板；152、竖向导轨；153、弹簧；154、竖向滑动料座；155、竖向滑动部；156、水平料座部。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，该一种齿轮安装机构10包括支座11、用于安装大齿轮和小齿轮的安装组件12、用于将大齿轮转移至安装组件下方的升降座15、用于下压小齿轮的下压组件13和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件14，该安装组件12包括第一竖向基板121、第一竖向驱动气缸122和竖向滑动套筒123，该第一竖向基板121竖向的安装于支座11上，该第一竖向驱动气缸122安装于第一竖向基板121上，该竖向滑动套筒123 滑动式位于第一竖向基板121上，该第一竖向驱动气缸122驱动竖向滑动套筒123在第一竖向基板121上竖向移动，该竖向滑动套筒123 内竖向的设置有用于容置小齿轮的通孔126；该下压组件13包括第二竖向基板131、第二竖向驱动气缸132和竖向滑动压杆133，该第二竖向基板131安装于支座11的上端，该第二竖向驱动气缸132安装于第二竖向基板131上，该竖向滑动压杆133滑动式位于第二竖向基板131上，该第二竖向驱动气缸132驱动竖向滑动压杆133在第二竖向基板131上竖向移动，该竖向滑动压杆133下压式将小齿轮压入竖向滑动套筒123内；该对位组件14包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，上述升降座15将待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒123下方；该升降座15包括竖向安装板151、竖向导轨152、弹簧153和竖向滑动料座154，该竖向导轨152竖向的设置于竖向安装板151上，竖向滑动料座154滑动式安装在竖向导轨152上，该弹簧153为两个，该两个弹簧153分别位于竖向滑动料座154的两侧，该弹簧153的上端连接竖向安装板151上端，该弹簧153的下端连接竖向滑动料座154的侧壁；竖向滑动料座154带着大齿轮转移至竖向滑动套筒123的下方，第一竖向驱动气缸122驱动竖向滑动套筒123 接住输送过来的小齿轮；小齿轮被放置于竖向滑动料座154上，第二竖向驱动气缸132驱动竖向滑动压杆133向下移动将小齿轮压入竖向滑动套筒123内，电机的轴端连接大齿轮，电机转动驱动大齿轮旋转，将大齿轮与小齿轮对位，整体结构紧凑，自动化操作，节省了大量人工，加快了组装效率；

该竖向滑动料座154包括一体式连接的竖向滑动部155和水平料座部156，该竖向滑动部155和水平料座部156相垂直，该竖向滑动部155滑动式位于竖向导轨152上；该竖向滑动套筒123上表面设置有用于供小齿轮通过的凹槽127，上述通孔126的上表面位于凹槽127 的中部，该凹槽127中部的侧旁设置有用于吸附固定小齿轮的磁铁 128，磁铁128可以起到固定小齿轮作用，放置小齿轮移位跑偏；该竖向滑动套筒123包括一体式连接的滑动部124和套筒部125，该套筒部125垂直的位于滑动部124的上端，该滑动部124滑动式位于第一竖向基板121上；该竖向滑动压杆133下端设置有与小齿轮相匹配的嵌置槽134，第二竖向驱动气缸132驱动竖向滑动压杆133向下压，小齿轮被嵌置在嵌置槽134中，第二竖向驱动气缸132继续向下压，将小齿轮压入到竖向滑动套筒123中。

该齿轮安装机构10还包括用于安装电机的安装座142，该安装座142上设置有用于供电机输出轴穿过的第一圆孔144，该安装座142 的上表面设置有用于支撑竖向滑动料座154的支撑座143，该支撑座 143上设置有用于供电机输出轴穿过的第二圆孔145，该竖向滑动料座154位于第二圆孔145上端，该第二圆孔145位于第一圆孔144的正上方，整体结构紧凑，一个机构可以完成小齿轮下压和大齿轮旋转对位进而将大齿轮与小齿轮安装在一起，全自动化操作，效率高。

本实用新型的设计重点在于，通过采用升降座将大齿轮转移至安装组件下方，下压组件将小齿轮压入到竖向滑动套筒内，采用对位组件将大齿轮与小齿轮对位，使大齿轮的安装轴与小齿轮上安装槽对应，然后进行组装：整体结构紧凑，自动化操作，节省了大量人工，加快了组装效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种齿轮安装机构，其特征在于:包括支座、用于安装大齿轮和小齿轮的安装组件、用于将大齿轮转移至安装组件下方的升降座、用于下压小齿轮的下压组件和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件，该安装组件包括第一竖向基板、第一竖向驱动气缸和竖向滑动套筒，该第一竖向基板竖向的安装于支座上，该第一竖向驱动气缸安装于第一竖向基板上，该竖向滑动套筒滑动式位于第一竖向基板上，该第一竖向驱动气缸驱动竖向滑动套筒在第一竖向基板上竖向移动，该竖向滑动套筒内竖向的设置有用于容置小齿轮的通孔；该下压组件包括第二竖向基板、第二竖向驱动气缸和竖向滑动压杆，该第二竖向基板安装于支座的上端，该第二竖向驱动气缸安装于第二竖向基板上，该竖向滑动压杆滑动式位于第二竖向基板上，该第二竖向驱动气缸驱动竖向滑动压杆在第二竖向基板上竖向移动，该竖向滑动压杆下压式将小齿轮压入竖向滑动套筒内；该对位组件包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，上述升降座驱动待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒下方。

2.根据权利要求1所述的齿轮安装机构，其特征在于：所述升降座包括竖向安装板、竖向导轨、弹簧和竖向滑动料座，该竖向安装板竖向的紧固设置于旋转盘的外端，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，竖向滑动料座滑动式安装在竖向导轨上，该弹簧为两个，该两个弹簧分别位于竖向滑动料座的两侧，该弹簧的上端连接竖向安装板上端，该弹簧的下端连接竖向滑动料座的侧壁。

3.根据权利要求2所述的齿轮安装机构，其特征在于：所述竖向滑动料座包括一体式连接的竖向滑动部和水平料座部，该竖向滑动部和水平料座部相垂直，该竖向滑动部滑动式位于竖向导轨上。

4.根据权利要求1所述的齿轮安装机构，其特征在于：所述竖向滑动套筒上表面设置有用于供小齿轮通过的凹槽，上述通孔的上表面位于凹槽的中部，该凹槽中部的侧旁设置有用于吸附固定小齿轮的磁铁。

5.根据权利要求1所述的齿轮安装机构，其特征在于：所述竖向滑动套筒包括一体式连接的滑动部和套筒部，该套筒部垂直的位于滑动部的上端，该滑动部滑动式位于第一竖向基板上。

6.根据权利要求1所述的齿轮安装机构，其特征在于：所述竖向滑动压杆下端设置有与小齿轮相匹配的嵌置槽。

7.根据权利要求1所述的齿轮安装机构，其特征在于：还包括用于安装电机的安装座，该安装座上设置有用于供电机输出轴穿过的第一圆孔，该安装座的上表面设置有用于支撑竖向滑动料座的支撑座，该支撑座上设置有用于供电机输出轴穿过的第二圆孔，该竖向滑动料座位于第二圆孔上端，该第二圆孔位于第一圆孔的正上方。