CN215546455U - 一种左右屏蔽壳组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接线组装技术领域，尤其是指一种左右屏蔽壳组装机构，包括组装固定机构、两个组装上料机构以及两个组装拾取机构，所述组装固定机构用于固定外界装有连接线的载具，两个组装上料机构分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构分别自两个组装上料机构拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。本实用新型通过设置有固定机构，用于对装有连接线的载具进行固定，从而实现了对于连接线的固定，保证了拾取机构在拾起屏蔽壳以后能够准确组装至连接线。

Description

一种左右屏蔽壳组装机构

技术领域

本实用新型涉及连接线组装技术领域，尤其是指一种左右屏蔽壳组装机构。

背景技术

在连接线生产组装工艺中，其中一步是在连接线上组装屏蔽壳，使得连接线传输的信号不会被外界进行干扰。而目前对于左右壳屏蔽的组装，具有以下不足：没有对连接线进行固定的结构，导致组装效果不好，影响了自动化生产的质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种左右屏蔽壳组装机构，能够保证自动化组装的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种左右屏蔽壳组装机构，包括组装固定机构、两个组装上料机构以及两个组装拾取机构，所述组装固定机构用于固定外界装有连接线的载具，两个组装上料机构分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构分别自两个组装上料机构拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。

进一步的，所述组装固定机构包括组装固定座、组装驱动组件以及两个组装夹件，两个组装夹件均活动设置于所述组装固定座，所述组装驱动组件用于驱动两个组装夹件彼此靠近或者远离以夹住或者松开外界的载具。

更进一步的，所述组装驱动组件包括直线驱动件以及组装齿轮，两个组装夹件分别设置有齿部，两个齿部分别啮合于所述齿轮的两侧，所述直线驱动件用于驱动其中一个组装夹件来回移动。

更进一步的，组装夹件设置有夹线部，两个夹线部配合用于夹持外界载具所装载的连接线；

所述组装固定机构还包括固定平移机构，所述固定平移机构用于驱动所述组装固定座前后移动。

进一步的，组装上料机构包括上料振动盘、上料托料座以及上料顶料组件，上料振动盘用于输送屏蔽壳至上料托料座，上料顶料组件用于把上料托料座内的屏蔽壳顶起，组装拾取机构用于拾起被顶起的屏蔽壳。

更进一步的，上料顶料组件包括顶料驱动件、顶料件以及顶料传动件，顶料件可升降设置于上料托料座内，顶料驱动件用于驱动顶料传动件来回移动，顶料传动件用于带动顶料件升降。

进一步的，顶料件装设有顶料传动轴，顶料传动件设置有斜槽，顶料传动轴活动设置于斜槽内。

进一步的，组装拾取机构包括用于拾起屏蔽壳的组装拾料件、用于驱动组装拾料件来回移动的拾料驱动件以及用于驱动组装拾料件转动的拾料转动组件。

更进一步的，拾料转动组件包括拾料转动驱动件、拾料转动轴、拾料齿轮和拾料齿条，拾料转动驱动件用于驱动拾料齿条来回移动，拾料齿轮与拾料齿条啮合，拾料齿轮与拾料转动轴传动连接，拾料转动轴用于带动拾料驱动件转动。

进一步的，还包括组装平移机构，所述组装平移机构包括组装平移座以及组装平移驱动件，两个组装拾取机构均设置于所示组装平移座，所述组装平移机构用于驱动所述组装平移座来回移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有固定机构，用于对装有连接线的载具进行固定，从而实现了对于连接线的固定，保证了拾取机构在拾起屏蔽壳以后能够准确组装至连接线。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的另一视角示意图。

图3为本实用新型的组装固定机构的分解示意图。

图4为本实用新型的组装上料机构的分解示意图。

图5为本实用新型的组装拾取机构的示意图。

图6为本实用新型的载具的示意图。

附图标记：1—组装固定机构，2—组装上料机构，3—组装拾取机构，5—平移机构，6—载具，11—组装固定座，12—组装驱动组件，13—组装夹件，14—固定平移机构，21—上料振动盘，22—上料托料座，23—上料顶料组件，31—组装拾料件，32—拾料驱动件，33—拾料转动组件，51—组装平移座，52—组装平移驱动件，121—直线驱动件，122—组装齿轮，131—齿部，132—夹线部，221—上料让位槽，231—顶料驱动件，232—顶料件，233—顶料传动件，234—顶料传动轴，235—斜槽，331—拾料转动驱动件，332—拾料转动轴，333—拾料齿轮，334—拾料齿条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种左右屏蔽壳组装机构，包括组装固定机构1、两个组装上料机构2以及两个组装拾取机构3，所述组装固定机构1用于固定外界装有连接线的载具6，两个组装上料机构2分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构3分别自两个组装上料机构2拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。

实际使用时，可通过如图6所示的载具6或者其他常用载具6实现连接线的移送，在载具6移动至本实用新型时，由组装固定机构1动作以实现对于载具6的固定，然后由组装拾取机构3把组装上料机构2所上料的屏蔽壳拾起并组装至连接线处，两个拾取机构分别自两个组装上料机构2拾起屏蔽壳，然后把屏蔽壳分别移动至连接线两端并进行组装，实现了全自动自动屏蔽壳的效果；由于固定机构的设置，使得本实用新型能够对连接线的姿态和位置进行固定，使得屏蔽壳的安装更为准确，保证了连接线的质量。

在本实施例中，所述组装固定机构1包括组装固定座11、组装驱动组件12以及两个组装夹件13，两个组装夹件13均活动设置于所述组装固定座11，所述组装驱动组件12用于驱动两个组装夹件13彼此靠近或者远离以夹住或者松开外界的载具6。在载具6移动至固定机构处时，载具6移动至两个组装夹件13之间，组装驱动组件12动作控制两个组装夹件13彼此靠近，从而让两个组装夹件13夹住载具6进行固定，以便于进行后续的屏蔽壳组装。

具体的，所述组装驱动组件12包括直线驱动件121以及组装齿轮122，两个组装夹件13分别设置有齿部131，两个齿部131分别啮合于所述齿轮的两侧，所述直线驱动件121用于驱动其中一个组装夹件13来回移动。该直线驱动件121为气缸或者电缸，用于驱动其中一个组装夹件13动作，由于两个组装夹件13均与组装齿轮122啮合，因此另一个组装夹件13会随之相较于组装齿轮122进行镜像移动，实现了通过一个直线驱动件121控制两个组装夹件13同时动作的效果，结构简单且减少了对于空间的需求。该齿部131可直接设置在组装夹件13上，或者设置在齿条上，然后把齿条与组装夹件13进行组装。

具体的，组装夹件13设置有夹线部132，两个夹线部132配合用于夹持外界载具6所装载的连接线。即对载具6固定的同时，本实用新型还能够对连接件进行夹持，实现了对于连接线的固定，进一步保证了在组装屏蔽壳时连接线姿态的稳定。

具体的，所述组装固定机构1还包括固定平移机构14，所述固定平移机构14用于驱动所述组装固定座11前后移动。该固定平移机构14由气缸或者电缸作为动力源，在对载具6以及连接线进行固定以后，控制载具6前移，使得载具6能够移动至特定位置而实现对于连接线的屏蔽壳组装，此方式能够有效利用空间并保证在组装屏蔽壳时让载具6与其他的载具6错位，便于其他部件进行识别和动作。

在本实施例中，组装上料机构2包括上料振动盘21、上料托料座22以及上料顶料组件23，上料振动盘21用于输送屏蔽壳至上料托料座22，上料顶料组件23用于把上料托料座22内的屏蔽壳顶起，组装拾取机构3用于拾起被顶起的屏蔽壳。上料振动盘21用于把多个屏蔽壳进行逐个排列以后传输至上料托料座22，然后由上料顶料组件23把最前方的屏蔽壳顶起至脱离上料托料座22，以便于组装拾取机构3准确拾起该屏蔽壳进行组装。在实际使用时，为了保证只有一个屏蔽壳脱离上料托料座22，该上料托料座22顶部设置有形状与屏蔽壳相适应的上料让位槽221。

具体的，上料顶料组件23包括顶料驱动件231、顶料件232以及顶料传动件233，顶料件232可升降设置于上料托料座22内，顶料驱动件231用于驱动顶料传动件233来回移动，顶料传动件233用于带动顶料件232升降。该顶料驱动件231优选为气缸或电缸，通过控制顶料传动件233来回移动而带动顶料件232升降，由顶料件232把屏蔽壳顶起而便于组装拾取机构3进行拾起。

在本实施例中，顶料件232装设有顶料传动轴234，顶料传动件233设置有斜槽235，顶料传动轴234活动设置于斜槽235内。实际使用时，该顶料传动件233位于上料托料座22内，而顶料件232则可升降设置于顶料传动件233内；同时，上料托料座22内设置有限位结构使得顶料件232仅能够在上料托料座22内升降。在顶料驱动件231动作时，顶料驱动件231带动顶料传动件233来回移动，由于顶料传动轴234在斜槽235内，因此顶料件232会因顶料传动件233的移动而有向着斜上/斜下移动的趋向；但由于上料托料座22的限位机构限制，因此顶料件232仅能够升降，从而实现了由水平来回移动驱动而达到升降动作的效果，能够有效提升空间的利用率，使得本实用新型的结构更为紧凑。

在本实施例中，组装拾取机构3包括用于拾起屏蔽壳的组装拾料件31、用于驱动组装拾料件31来回移动的拾料驱动件32以及用于驱动组装拾料件31转动的拾料转动组件33。组装拾料件31为现有技术，其具有对应的槽用于夹起屏蔽壳；在进行动作时，拾料转动组件33驱动组装拾料件31转动至对准屏蔽壳然后拾料驱动件32驱动组装拾料件31下降至与屏蔽壳接触并使其屏蔽壳；然后拾料驱动件32和拾料转动组件33配合驱动组装拾料件31移动至连接线的侧边并把屏蔽壳对准连接线，由两个组装拾料件31彼此靠近而把两个屏蔽壳进行组装并包住连接线的线头，完成对于左右屏蔽壳的组装。具体的，该拾料驱动件32优选为电缸或者气缸配合导向机构组成。

具体的，拾料转动组件33包括拾料转动驱动件331、拾料转动轴332、拾料齿轮333和拾料齿条334，拾料转动驱动件331用于驱动拾料齿条334来回移动，拾料齿轮333与拾料齿条334啮合，拾料齿轮333与拾料转动轴332传动连接，拾料转动轴332用于带动拾料驱动件32转动。该拾料转动驱动件331优选为气缸或电缸，用于驱动拾料齿条334来回移动，由拾料齿条334动作带动拾料齿轮333转动，从而让拾料转动轴332转动，实现了对于组装拾料件31的转动控制效果；而优选的，为了节省空间，该拾料齿轮333直接套设于拾料转动轴332，保证了转动的精度和传动的稳定性。

在本实施例中，本实用新型还包括组装平移机构5，所述组装平移机构5包括组装平移座51以及组装平移驱动件52，两个组装拾取机构3均设置于所示组装平移座51，所述组装平移机构5用于驱动所述组装平移座51来回移动。本实用新型通过让组装拾取机构3能够前后移动，使得在不需要组装屏蔽壳时，控制两个组装拾取机构3后退进行让位，避免对其他动作造成干涉，提升了本实用新型的安全。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：包括组装固定机构、两个组装上料机构以及两个组装拾取机构，所述组装固定机构用于固定外界装有连接线的载具，两个组装上料机构分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构分别自两个组装上料机构拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。

2.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：所述组装固定机构包括组装固定座、组装驱动组件以及两个组装夹件，两个组装夹件均活动设置于所述组装固定座，所述组装驱动组件用于驱动两个组装夹件彼此靠近或者远离以夹住或者松开外界的载具。

3.根据权利要求2所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：所述组装驱动组件包括直线驱动件以及组装齿轮，两个组装夹件分别设置有齿部，两个齿部分别啮合于所述齿轮的两侧，所述直线驱动件用于驱动其中一个组装夹件来回移动。

4.根据权利要求2或3所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装夹件设置有夹线部，两个夹线部配合用于夹持外界载具所装载的连接线；

所述组装固定机构还包括固定平移机构，所述固定平移机构用于驱动所述组装固定座前后移动。

5.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装上料机构包括上料振动盘、上料托料座以及上料顶料组件，上料振动盘用于输送屏蔽壳至上料托料座，上料顶料组件用于把上料托料座内的屏蔽壳顶起，组装拾取机构用于拾起被顶起的屏蔽壳。

6.根据权利要求5所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：上料顶料组件包括顶料驱动件、顶料件以及顶料传动件，顶料件可升降设置于上料托料座内，顶料驱动件用于驱动顶料传动件来回移动，顶料传动件用于带动顶料件升降。

7.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：顶料件装设有顶料传动轴，顶料传动件设置有斜槽，顶料传动轴活动设置于斜槽内。

8.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：组装拾取机构包括用于拾起屏蔽壳的组装拾料件、用于驱动组装拾料件来回移动的拾料驱动件以及用于驱动组装拾料件转动的拾料转动组件。

9.根据权利要求8所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：拾料转动组件包括拾料转动驱动件、拾料转动轴、拾料齿轮和拾料齿条，拾料转动驱动件用于驱动拾料齿条来回移动，拾料齿轮与拾料齿条啮合，拾料齿轮与拾料转动轴传动连接，拾料转动轴用于带动拾料驱动件转动。

10.根据权利要求1所述的左右屏蔽壳组装机构，其特征在于：还包括组装平移机构，所述组装平移机构包括组装平移座以及组装平移驱动件，两个组装拾取机构均设置于所示组装平移座，所述组装平移机构用于驱动所述组装平移座来回移动。

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