CN215546393U - 一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，主要构件为：承载框、调节螺母、调节螺杆、调节手柄、定位环、螺母、垫片、螺栓。所述被装夹件特点为直径600～1100㎜的罐体，固定于承载框内；所述螺栓、螺母起连接L型变位机和承载框的作用；所述定位环起安放和粗定位工件的作用；所述调节螺母、调节螺杆、调节手柄起调整罐体与承载框内侧间距，实现不同直径罐体在L型变位机上的定位、装夹固定。本实用新型实现了罐体在L型变位机上快速装夹，采用机器人在平焊位置焊接的工艺，不仅可以实现工件的快速对中、装夹固定，还可以减少变位机种类和装夹装置规格，提高了焊接效率，降低了制造成本。

Description

一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造焊接技术领域，具体涉及一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置。

背景技术

目前，直径大于500㎜的罐体环缝多采用焊接专机配合滚轮架焊接，而直径在300～1500㎜的罐体环缝也有采用机器人配合专用头尾架变位机焊接。对于机器人配合L型变位机进行环缝焊接时，由于罐体结构复杂，罐体的定位装夹和焊接之前的支垫固定工作繁杂，且需配合多次找正和调整，工作程序复杂，导致罐类工件的生产效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，结构简单，使用方便，解决了机器人配合L型变位机焊接直径600～1100㎜罐体环缝的装夹问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：设计罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，主要构件为：定位环、承载框、对中装置等。所述被装夹工件特点为圆筒两端加椭圆型封头的罐体，筒体直径600～1100㎜，封头中部无开孔、无外伸接管；所述L型变位机为可与机器人联动的2轴变位机，可实现回转和翻转功能；所述被装夹工件坐于承载框内的定位环上实现粗对中定位；所述对中装置可调节，实现不同直径工件精准对中和夹紧；所述承载框起连接变位机、承载工件实现工件转动作用。

本实用新型在使用时，首先用四组螺栓及螺母将承载框水平向上固定于L型变位机转盘上，再将被装夹工件坐与定位框内的定位环上；然后根据所述的被加工件的直径，调节对中装置螺栓拧进量，实现工件的精准对中和夹紧。批量生产时，定位框装夹后，不再拆卸，只需根据工件直径调整螺栓拧进量实现不同直径罐体的定位、装夹。

本实用新型的有益效果是：所述被装夹件可以为600～1100㎜的不同直径，利用L型变位机实现对中装夹固定，与机器人进行联动焊接，操作简单、稳定可靠。所述的定位装夹装置制造简单、拆装方便、便于存放。

与现有技术相比，本实用新型实现了机器人配合L型变位机装夹罐体进行焊接的工艺，不仅可以实现罐体在L型变位机上的快速装夹、定位，还可以实现不同直径的罐体的装夹、定位，不用再增加可与机器人同步的滚轮架或专用头尾架变位机，减少了变位机购置种类和工装规格，降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的结构及特征作进一步描述。

图1为本实用新型的组成结构示意图。

具体实施方式

参看图1，一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，包括承载框1、调节螺母2、调节螺杆3、调节手柄4、定位环5、螺母6、垫片7、螺栓8；所述承载框1为方管组焊，定位环5正中焊接在承载框1底部；所述8件调节螺母2镶焊于承载框1四面，配合旋动8件焊接于调节螺杆3上的调节手柄4，实现直径600-1100㎜的罐体在L型变位机上的定位、装夹固定；采用机器人在1G平焊位置进行罐体环缝的焊接。

本实用新型在使用时，先将承载框1通过螺母6、垫片7、螺栓8固定在水平位置的L型变位机的旋转盘上；再将罐体安放在定位环5上；然后通过调节调节螺母2、调节螺杆3、调节手柄4调整罐体位置，对中固定牢固；再通过控制L型变位机翻转轴使罐体纵向轴线与地面平行，通过控制L型变位机转盘使罐体沿纵向轴线旋转，实现机器人在1G平焊位置焊接罐体环缝。

本实用新型一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，实现了罐体在L型变位机上的定位装夹，实现罐体环缝在1G平焊位置焊接，操作方便，减少变位机购置和工装规格，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施方案，上述具体实施方案不是对本实用新型的限制，凡根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：包括承载框、调节螺母、调节螺杆、调节手柄、定位环、螺母、垫片、螺栓；所述承载框方管组焊，定位环正中焊接在承载框底部；调节螺母镶焊于承载框四面，配合旋动焊接于调节螺杆的调节手柄，实现直径600-1100㎜的罐体在L型变位机上的定位、装夹固定。

2.根据权利要求1所述的罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：承载框为方管组焊，定位环正中焊接在承载框底部；调节螺母镶焊于承载框四面，焊后与定位环端面及内孔整体加工成活，确保定位准确。

3.根据权利要求1所述的罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：定位环上端面整体加工，内孔倒与垂直方向成60°坡口，方便罐体对中安放，起到粗对中作用。

4.根据权利要求1所述的罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，其特征在于：调节螺母、调节螺杆、调节手柄为调节装置，分四组分布于承载框四面，位置避开罐体封头及其环缝位置，便于对中固定；每组两件有一定间距，确保罐体可以在承载框内固定牢固；调节螺杆长度和直径可实现一定直径范围罐体的柔性装夹。

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