CN215542896U - 一种电机扭矩检测装置及电机扭矩检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机扭矩检测装置及电机扭矩检测机，其中，该电机扭矩检测装置包括安装板以及设置在安装板上的检测组件和电机定位板；所述电机定位板上设置有贯穿的通孔和凸出于电机定位板表面的放置座，所述放置座用于放置待测电机，且通孔位于放置座的上方；所述电机定位板上还设置有若干连接器插座，所述连接器插座与供电电路电连接。本实用新型可以更方便地向待测电机供电，以使电机工作，从而可以进行电机扭矩检测。

Description

一种电机扭矩检测装置及电机扭矩检测机

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其是一种电机扭矩检测装置及电机扭矩检测机。

背景技术

步进电机是一种控制用电机，广泛应用于各种家用电器上。为了方便接线，现有的步进电机都配置有连接器，通过连接器直接插接到相应的连接器插座上，就可以向步进电机供电，使得步进电机工作。

在生产出成品的步进电机后，都需要对步进电机的性能进行检测，其中，电机扭矩检测就是重要的检测项目之一。如公告号为CN211121711 U的实用新型专利所示，其公开了一种微电机扭矩测试设备，在测试时，将电机放置到定位板上，通过检测电机是否能够带动砝码移动的方式来检测电机的扭矩是否达标。但是，待测电机在测试时需要通电工作，而该专利文献并未公开如何实现待测电机的电连接。因此，如何更方便地向待测电机供电是现有技术亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机扭矩检测装置及电机扭矩检测机，可以更方便地向待测电机供电，以使电机工作，从而可以进行电机扭矩检测。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种电机扭矩检测装置，包括安装板以及设置在安装板上的检测组件和电机定位板；所述电机定位板上设置有贯穿的通孔和凸出于电机定位板表面的放置座，所述放置座用于放置待测电机，且通孔位于放置座的上方；所述电机定位板上还设置有若干连接器插座，所述连接器插座与供电电路电连接。

在一些实施例中，所述安装板上固定有位于电机定位板背侧的端子线路板，所述端子线路板上固定有若干第一端子；所述电机定位板的前侧面固定有连接器固定板，所述连接器固定板上设置有贯穿的插口，所述第一端子穿过电机定位板并从插口伸出；所述插口和第一端子组成所述连接器插座；所述供电电路与第一端子电连接。

在一些实施例中，所述安装板的顶部固定有顶板，所述顶板上固定有护线罩；所述端子线路板伸入到护线罩内，且端子线路板伸入到护线罩内的部分设置有与第一端子电连接的第二端子，所述供电电路与第二端子电连接。

在一些实施例中，所述连接器插座位于通孔的上方，且连接器插座设置有多个，不同的连接器插座处于不同高度。

在一些实施例中，所述放置座的顶面设置为圆弧形。

在一些实施例中，所述电机定位板上设置有两根定位杆，当待测电机放置在放置座时，所述待测电机的出线盒位于两根定位杆之间。

在一些实施例中，所述供电电路包括控制模块、驱动模块和角度检测传感器，所述控制模块、驱动模块和连接器插座顺次电连接，所述角度检测传感器与控制模块电连接。

在一些实施例中，所述供电电路还包括耐压仪和继电器，所述耐压仪的正向输出端与继电器的第一动触点电连接，所述耐压仪的负向输出端与放置座电接触，所述放置座由导电材料制成；所述控制模块、驱动模块和继电器的第二动触点顺次电连接，所述继电器的公共触点和连接器插座电连接。

在一些实施例中，所述电机扭矩检测装置还包括位于安装板背侧的背板、推杆、复位弹簧和背板驱动器，所述推杆固定在背板上，且推杆穿过安装板并与电机定位板固定相连；背板与背板驱动器相连，且所述背板驱动器用于驱动背板向安装板移动；所述复位弹簧套接在推杆上，且复位弹簧的两端分别抵靠在安装板和背板上；所述放置座固定在安装板上，所述电机定位板上设置有贯穿的通槽，所述放置座穿过所述通槽并伸出到电机定位板的外侧。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种电机扭矩检测机，包括转动盘组件以及多个上述第一部分任一实施例的电机扭矩检测装置，所述转动盘组件包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动器，所述电机扭矩检测装置固定在转动盘上。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型在电机定位板上设置有贯穿的通孔和凸出于电机定位板表面的放置座，放置座用于放置待测电机，通孔用于供待测电机的输出轴穿过；同时，本实用新型在电机定位板上还设置有若干连接器插座，连接器插座与供电电路电连接。待测电机上的连接器可直接插接到连接器插座上，供电电路通过连接器插座向待测电机供电，以使电机工作，从而可以进行电机扭矩检测。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的电机扭矩检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机扭矩检测装置的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例的供电电路的原理示意图；

图4为本实用新型另一种实施例的供电电路的原理示意图；

图5为本实用新型一种实施例的电机扭矩检测机的结构示意图。

其中，附图标记为：待测电机100，安装板210，电机定位板220，放置座221，通孔222，端子线路板224，第二端子225，护线罩226，定位杆227，连接器插座230，连接器固定板231，插口232，第一端子233，顶板240，背板251，推杆252，复位弹簧253，检测组件260，控制模块310，驱动模块320,角度检测传感器340，继电器350，耐压仪360，转动盘组件410，壳体420，进料窗430，出料窗440，落料板450，接料台460，接料箱470。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型所检测的电机为小型步进电机，这种步进电机通常配置有连接器，通过连接器可将步进电机接入相关的电路，以向步进电机供电，方便使用。

本实用新型的实施例提供一种电机扭矩检测装置，如图1-2所示，其包括安装板210以及设置在安装板210上的检测组件260和电机定位板220，电机定位板220可设置在安装板210的前侧面，检测组件260主要位于安装板210的背侧面。本实施例中，检测组件260包括旋转轴和砝码，在检测过程中，电机的输出轴用来带动旋转轴转动，由于砝码是挂在旋转轴上，电机的输出轴需要克服砝码的重力来转动，如果电机的输出轴可带动旋转轴转动预设角度，则认为待测电机100的扭矩检测合格，否则，待测电机100的扭矩检测不合格。检测组件260的具体结构可以参考公告号为CN211121711 U的实用新型专利文献，在此不做赘述。

在电机定位板220上设置有贯穿的通孔222和凸出于电机定位板220表面的放置座221，放置座221用于放置待测电机100，且通孔222位于放置座221的上方，待测电机100的输出轴伸入到通孔222中。电机定位板220上还设置有若干连接器插座230，连接器插座230与供电电路电连接，待测电机100的连接器可以插入连接器插座230，从而由供电电路向待测电机100供电，使得待测电机100可以工作。

使用本实施例的电机扭矩检测装置进行电机扭矩检测前的准备工作如下：操作人员可先将待测电机100放置到放置座221上，并且在放置待测电机100的过程中使待测电机100的输出轴插入到通孔222中。再将待测电机100上的连接器插入到连接器插座230中，通电之后，即可进行后续的电机扭矩检测。

在一些实施例中，安装板210上固定有位于电机定位板220背侧的端子线路板224，因而端子线路板224位于电机定位板220和安装板210之间。在端子线路板224上固定有若干第一端子233。在电机定位板220的前侧面固定有连接器固定板231，连接器固定板231上设置有贯穿的插口232。电机定位板220上设置有贯穿的端子孔，端子孔与插口232连通，第一端子233可穿过端子孔并从插口232伸出。插口232和第一端子233组成连接器插座230，供电电路与第一端子233电连接。待测电机100的连接器插入到插口232中，并与第一端子233电连接，以接收供电电路提供的电能。通常，待测电机100的连接器连接有多条导线，因此，同一连接器插座230包括多个第一端子233。

本实施例中，通过端子线路板224来安装第一端子233，方便第一端子233与供电电路电连接，以减少接线。连接器固定板231上的插口232可方便连接器与第一端子233对位，可以实现快插快拔。

进一步的，安装板210的顶部固定有顶板240，顶板240上设置有护线罩226，端子线路板224伸入到护线罩226内，且端子线路板224伸入到护线罩226内的部分设置有与第一端子233电连接的第二端子225，供电电路与第二端子225电连接。

由于端子线路板224处于电机定位板220和安装板210之间，不便于端子线路板224接线，本实施例的端子线路板224可伸出到安装板210的上方，方便第二端子225与供电电路电连接。同时，护线罩226将端子线路板224伸出到安装板210上方的部分罩设在内，对端子线路板224起到保护作用。

在一些实施例中，连接器插座230位于通孔222的上方，且连接器插座230设置有多个，不同的连接器插座230处于不同高度，因而不同的连接器插座230到通孔222的距离不同。考虑到不同规格的待测电机100的连接器的导线长度不同，本实施例设置多个位于不同高度的连接器插座230，使得待测电机100可以选择插接到合适的连接器插座230中，从而可以对不同规格的待测电机100进行电机扭矩检测。

进一步的，当待测电机100规格不同时，需要连接器插座230内第一端子233的排序会有差异，如果只设置一组第二端子225，则所有连接器插座230内第一端子233的排序都是相同的，就无法适用部分待测电机100。本实施例在端子线路板224伸入到护线罩226内的部分设置有两组与第一端子233电连接的第二端子225，两组第二端子225的排序不同，其中一组为常用，另外一组为备用。这样，当待测电机100需要与排序不同的第一端子233电连接时，可将供电电路与备用的一组第二端子225连接，这样就无需将端子线路板224拆卸更换。

上述实施例中，安装板210、电机定位板220和顶板240均可采用绝缘材料制成，以避免影响待测电机100的电路连接。

在一些实施例中，放置座221的顶面设置为圆弧形。由于待测电机100的外形一般近似圆柱形，将放置座221的顶面设置为圆弧形，能够匹配待测电机100的形状，使得待测电机100能够更稳定地放置在放置座221上。

在一些实施例中，电机定位板220上设置有两根定位杆227，当待测电机100放置在放置座221时，待测电机100的出线盒可位于两根定位杆227之间，定位杆227起到限制待测电机100向两侧移动的作用，使得待测电机100能够更稳定地放置在放置座221上。

在一些实施例中，如图3所示，供电电路包括控制模块310、驱动模块320和角度检测传感器340。控制模块310、驱动模块320和连接器插座230顺次电连接，控制模块310可以是PLC控制器，驱动模块320提供驱动电源。角度检测传感器340可以直接与控制模块310电连接，也可以通过驱动模块320上的中间线路与控制模块310间接电连接。角度检测传感器340可设置在旋转轴上，以检测待测电机100带动旋转轴的转动角度，角度检测传感器340将检测到的信号输出到控制模块310，由控制模块310来判断待测电机100的扭矩检测是否合格。角度检测传感器340具体可以是增量编码器。

本实施例的待测电机100的外壳通常为金属外壳，一般需要对待测电机100进行耐压测试，在进行耐压测试时，耐压仪的一个输出端向待测电机100的线圈输出高压，耐压仪的输入端则与待测电机100的外壳电接触，如果待测电机100的耐压性不够，线圈将被高压击穿，导致线圈和外壳之间电路导通，耐压仪的输入端即可检测到电流信号。如果待测电机100的耐压性足够，线圈不会被击穿，线圈和外壳之间电路不会导通，耐压仪的输入端检测不到电流信号。

在另一种实施例中，如图4所示，供电电路还包括耐压仪360和继电器350，继电器350包括第一动触点、第二动触点和公共触点，其可以在第一动触点与公共触点电连接以及第二动触点和公共触点电连接之间切换，控制模块310可向驱动模块320发出控制信号，控制驱动模块320向继电器350的线圈供电或不供电，以实现触点之间的切换。耐压仪360的正向输出端与继电器350的第一动触点电连接，耐压仪360的负向输出端与放置座221电接触，放置座221可由钢或铁等导电材料制成。控制模块310、驱动模块320和继电器350的第二动触点顺次电连接，继电器350的公共触点和连接器插座230顺次电连接。

当继电器350的第一动触点与公共触点电连接时，耐压仪360的正向输出端和连接器插座230顺次电连接，耐压仪360可输出高压到连接器插座230，连接器插座230将高压信号传输至待测电机100的线圈，耐压仪360的负向输出端用于检测是否有电流信号，从而对待测电机100进行耐压测试。

当继电器350的第二动触点与公共触点电连接时，控制模块310、驱动模块320和连接器插座230顺次电连接，驱动模块320可向待测电机100供电，就可以对待测电机100进行电机扭矩检测，因而本实施例兼具电机扭矩检测和电机耐压测试这两个功能。其具体检测过程如下：

控制模块310可先控制继电器350的第二动触点与公共触点电连接，以进行电机扭矩检测，如果电机扭矩检测通过，则进行一步耐压测试，如果电机扭矩检测不通过，则认为该待测电机100为不良品。控制模块310可再控制继电器350的第二动触点与公共触点电连接以进行耐压测试，耐压仪360可输出高压，如果耐压仪360的负向输出端未检测到电流信号，说明待测电机100通过耐压测试，待测电机100为良品，如果耐压仪360的负向输出端检测到电流信号，说明待测电机100为不良品。

本实施例中，由于连接器插座230具有多路输出，因而继电器350对应设置有多个。

在一些实施例中，电机扭矩检测装置还包括位于安装板210背侧的背板251、推杆252、复位弹簧253和背板驱动器(图中未示意)，推杆252固定在背板251上，且推杆252穿过安装板210并与电机定位板220固定相连，背板251与背板驱动器相连，背板驱动器可以是气缸，背板驱动器将驱动推杆252向安装板210移动，复位弹簧253套接在推杆252上，且复位弹簧253的两端分别抵靠在安装板210和背板251上。放置座221固定在安装板210上，电机定位板220上设置有贯穿的通槽，放置座221穿过通槽并伸出到电机定位板220的外侧。

本实施例中，背板驱动器可驱使背板251向安装板210移动，推杆252将带动电机定位板220向安装板210的前方移动，待测电机100将从放置座221上跌落，同时，连接器固定板231将带动待测电机100的连接器向安装板210的前方移动，连接器逐渐与第一端子233分离，最终，待测电机100可与电机扭矩检测装置分离。当背板驱动器的作用力消失，复位弹簧253可推动背板251复位。因此，本实施例在待测电机100完成检测后，可在背板驱动器的驱使下，与电机扭矩检测装置分离，以供下一个待测电机100检测。

本实用新型的实施例提供一种电机扭矩检测机，如图1、图2和图5所示，其包括转动盘组件410以及多个上述各实施例的电机扭矩检测装置，转动盘组件410包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动器，转动盘驱动器可以是驱动电机，其驱使转动盘转动，电机扭矩检测装置则固定在转动盘上。具体的，顶板240可固定在转动盘上。

进一步的，电机扭矩检测机还包括罩设在转动盘组件410外侧的壳体420，壳体420上设置有进料窗430和出料窗440，壳体420内可设置位于转动盘下方的接料箱470。操作人员可在进料窗430处向电机扭矩检测装置上放置待测电机100。

出料窗440处设置有落料板450，且出料窗440的外侧设置有接料台460，当检测到电机为良品且该电机移动至落料板450上方时，推料驱动器可将放置座221上的电机100推出，被推出的电机通过落料板450落入到接料台460，接料台460上可设置输送轨道，从而将合格的电机运输走。当检测到电机为不良品且该电机移动至接料箱470上方时，推料驱动器可将放置座221上的电机100推出，被推出的电机落入到接料箱470。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电机扭矩检测装置，其特征在于：包括安装板以及设置在安装板上的检测组件和电机定位板；所述电机定位板上设置有贯穿的通孔和凸出于电机定位板表面的放置座，所述放置座用于放置待测电机，且通孔位于放置座的上方；所述电机定位板上还设置有若干连接器插座，所述连接器插座与供电电路电连接。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述安装板上固定有位于电机定位板背侧的端子线路板，所述端子线路板上固定有若干第一端子；所述电机定位板的前侧面固定有连接器固定板，所述连接器固定板上设置有贯穿的插口，所述第一端子穿过电机定位板并从插口伸出；所述插口和第一端子组成所述连接器插座；所述供电电路与第一端子电连接。

3.根据权利要求2所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述安装板的顶部固定有顶板，所述顶板上固定有护线罩；所述端子线路板伸入到护线罩内，且端子线路板伸入到护线罩内的部分设置有与第一端子电连接的第二端子，所述供电电路与第二端子电连接。

4.根据权利要求1所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述连接器插座位于通孔的上方，且连接器插座设置有多个，不同的连接器插座处于不同高度。

5.根据权利要求1所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述放置座的顶面设置为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述电机定位板上设置有两根定位杆，当待测电机放置在放置座时，所述待测电机的出线盒位于两根定位杆之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述供电电路包括控制模块、驱动模块和角度检测传感器，所述控制模块、驱动模块和连接器插座顺次电连接，所述角度检测传感器与控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述供电电路还包括耐压仪和继电器，所述耐压仪的正向输出端与继电器的第一动触点电连接，所述耐压仪的负向输出端与放置座电接触，所述放置座由导电材料制成；所述控制模块、驱动模块和继电器的第二动触点顺次电连接，所述继电器的公共触点和连接器插座电连接。

9.根据权利要求2或3所述的电机扭矩检测装置，其特征在于：所述电机扭矩检测装置还包括位于安装板背侧的背板、推杆、复位弹簧和背板驱动器，所述推杆固定在背板上，且推杆穿过安装板并与电机定位板固定相连；背板与背板驱动器相连，且所述背板驱动器用于驱动背板向安装板移动；所述复位弹簧套接在推杆上，且复位弹簧的两端分别抵靠在安装板和背板上；所述放置座固定在安装板上，所述电机定位板上设置有贯穿的通槽，所述放置座穿过所述通槽并伸出到电机定位板的外侧。

10.一种电机扭矩检测机，其特征在于：包括转动盘组件以及多个如权利要求1-9任一项所述的电机扭矩检测装置，所述转动盘组件包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动器，所述电机扭矩检测装置固定在转动盘上。

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