CN113394058A - 一种自清洁继电器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自清洁继电器，包括继电器本体和继电器检测板，所述继电器检测板上设置与所述继电器本体的插脚匹配的插脚孔，所述继电器检测板上还设置与所述插脚孔对应的检测点，所述检测点与对应的插脚孔通过导线连接，所述检测点用于连接继电器在线检测装置，通过继电器在线检测装置检测继电器本体的工作参数。在继电器检测板主体上设置有用于插放插脚的插脚孔，通过插脚孔内设置的弹性触片，插脚孔连接到导线和检测点，实现了继电器检测板的导体连接，可以有效的避免多次插拔所述一种自清洁继电器造成的装置主体及插脚的损坏，减少了外接导线比较杂乱，操作繁琐，不易于实施，提高操作的简便性。

Description

一种自清洁继电器
技术领域
本发明涉及继电器领域，特别涉及一种自清洁继电器。
背景技术
随着新能源汽车的推广，零排放、低能耗的电动汽车越来越被市场认可。新能源汽车中采用轮毂电机驱动汽车是电动化程度最高的技术手段，技术预期效果和市场发展空间是最大的。继电器是汽车上使用较多的原件，对于汽车的线路检测，经常需要对继电器进行在线检测，目前汽车上对继电器进行在线检测时，都需要将继电器拔出来然后外接导线再进行检测，这样操作，一方面继电器经过多次插拔，会造成装置主体及插脚的损坏，另一方面，外接导线比较杂乱，操作繁琐，不易于实施。
针对现有的继电器的技术不足，本发明提供了一种自清洁继电器。
发明内容
本发明提供一种自清洁继电器，用以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种自清洁继电器，包括继电器本体和继电器检测板，所述继电器检测板上设置与所述继电器本体的插脚匹配的插脚孔，所述继电器检测板上还设置与所述所述插脚孔对应的检测点，所述检测点与对应的插脚孔通过导线连接；
所述检测点用于连接继电器在线检测装置，通过继电器在线检测装置检测继电器本体的工作参数。
优选的，所述的一种自清洁继电器，所述继电器在线检测装置还与显示器电连接。
优选的，所述的一种自清洁继电器，所述继电器本体包括装置主体和其内部的电磁组件、衔铁组件、衔铁组件复位弹簧、接触组件、插脚、衔铁组件推动装置，
所述装置主体内部下端设置有电磁组件，电磁组件上端连接有衔铁组件，所述衔铁组件一侧上端连接有衔铁组件推动装置，所述衔铁组件一侧下端连接有衔铁组件复位弹簧，所述衔铁组件另一侧上端连接有接触组件，接触组件上端与插脚连接。
优选的，所述电磁组件包括：
第一线圈架，第二线圈架，线圈，线圈接电脚以及轭铁；
所述第一线圈架、第二线圈架下端均与装置主体底部连接，第一线圈架表面一侧安装有线圈接电脚，所述线圈接电脚与线圈一端连接，线圈另一端与第二线圈架连接；第一线圈架，第二线圈架上端分别固定连接有轭铁。
优选的，所述衔铁组件包括：
衔铁壳体，衔铁片，第一衔铁臂，第二衔铁臂，推杆以及第一转轴；
所述衔铁壳体设置在电磁组件上端，衔铁壳体内部设置有第一转轴，衔铁壳体与第一转轴旋转链接，衔铁壳体下端两侧分别固定连接有衔铁片；
所述衔铁壳体一侧、且位于一个衔铁片上方固定连接有第一衔铁臂，所述衔铁壳体另一侧、且位于另一个衔铁片上方固定连接有第二衔铁臂，第二衔铁臂远离衔铁壳体的一侧固定连接有推杆。
优选的，所述接触组件包括：
第一引出片，第一引出片触头，第二引出片以及第二引出片触头；
所述第一引出片与推杆远离第二衔铁臂的一端固定连接，第一引出片上端固定安装有第一引出片触头；
第一引出片触头上端设置有第二引出片触头，第二引出片触头另一端固定连接在第二引出片下端，第二引出片远离第二引出片触头的一端固定连接在装置主体上，第二引出片上端与插脚连接。
优选的，所述衔铁组件推动装置包括：
衔铁组件推动装置外壳，衔铁组件推动装置电机，蜗杆，第一齿轮，第二齿轮，齿条，第一连杆，第二连杆，压缩弹簧，压缩弹簧限位板以及底座；
所述衔铁组件推动装置外壳内部上端设置有衔铁组件推动装置电机，衔铁组件推动装置电机下端设置有蜗杆，蜗杆远离衔铁组件推动装置外壳的一侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴上设置第一齿轮，第一齿轮与蜗杆啮合连接；
所述第一转轴上位于第一齿轮前侧设置有第二齿轮，第二齿轮远离蜗杆的一端与齿条啮合连接，所述齿条与衔铁组件推动装置外壳滑动连接；
所述齿条下端贯穿所述衔铁组件推动装置外壳下端，且所述齿条下端转动连接有两个第一连杆一端，所述两个第一连杆另一端与两个第二连杆连接，所述两个第二连杆另一端均与底座旋转连接，所述底座上端设置有压缩弹簧，压缩弹簧外部设置有压缩弹簧限位板，所述底座安装在所述第一衔铁臂上。
优选的，所述的一种自清洁继电器内部设置有继电器吸尘装置；
所述继电器吸尘装置包括：继电器吸尘装置壳体，吸尘口，吸尘管，可伸缩风管，风机，集尘箱，主支撑杆，摆杆，伸缩杆外杆，伸缩杆内杆，伸缩杆齿轮，继电器吸尘装置蜗杆，继电器吸尘装置电机，主齿轮，凸轮，凸轮从动轮，固定套杆，主支撑杆旋转纽扣；
所述继电器吸尘装置壳体下端一侧设置有继电器吸尘装置电机，继电器吸尘装置电机远离继电器吸尘装置壳体的一端连接有继电器吸尘装置蜗杆，所述继电器吸尘装置壳体内、位于继电器吸尘装置蜗杆中间部位上端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有主齿轮，所述继电器吸尘装置蜗杆与所述主齿轮啮合；
所述第二转轴上、位于所述主齿轮后端固定连接有凸轮，凸轮上端滑动连接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮转动连接在主支撑杆上，主支撑杆上端转动连接有主支撑杆旋转纽扣，所述主支撑杆通过主支撑杆旋转纽扣与继电器吸尘装置壳体内壁转动连接，所述主支撑杆上端固定连接有吸尘管；
所述继电器吸尘装置蜗杆两侧啮合连接有伸缩杆齿轮，所述伸缩杆齿轮通过第三转轴与所述继电器吸尘装置壳体内壁转动连接，所述伸缩杆齿轮偏心连接有伸缩杆内杆的一端，伸缩杆内杆另一端滑动连接在伸缩杆外杆内部，伸缩杆外杆上端与摆杆一端转动连接，摆杆另一端转动连接在主支撑杆上；
所述吸尘管上端固定连接有吸尘口，吸尘管下端与主支撑杆上端连接处远离继电器吸尘装置电机的一侧固定连接有可伸缩风管，可伸缩风管靠近继电器吸尘装置壳体的一端固定连接有风机，风机下端固定安装有集尘箱。
优选的，所述的一种自清洁继电器还包括：
第一温度传感器，所述第一温度传感器安装在电磁组件内部，用于检测电磁组件内部温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器安装在衔铁组件推动装置内部，用于检测衔铁组件推动装置内部温度；
第三温度传感器，所述第三温度传感器安装在装置主体内部，用于检测装置主体内部温度；
计时器，用于检测所述一种自清洁继电器的工作时间；
控制器，所述控制器与所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器以及报警器电性连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器控制报警器工作，具体过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器计算一种自清洁继电器工作时内部产生的热量；
Figure BDA0003115667250000041
其中，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，V为装置主体内部的体积，ρ为装置主体内部的空气密度，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置内部温度，Ck1为处于第一温度传感器检测的温度下空气的定压比热容，Ck2为处于第二温度传感器检测的温度下空气的定压比热容；
步骤二：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器计算一种自清洁继电器工作时的温度；
Figure BDA0003115667250000051
其中,T为一种自清洁继电器工作时的温度，
Figure BDA0003115667250000052
为装置主体材料的散热效率，λ为装置主体材料的换热系数，D为装置主体的长度，d为装置主体的宽度，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，U为衔铁组件推动装置的额定电压，I为衔铁组件推动装置的额定电流，μ为衔铁组件推动装置材料的传热效率，t为检测所述一种自清洁继电器的工作时间，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置内部温度，T3为第三温度传感器检测的检测装置主体内部温度；
步骤三：所述控制器比较公式(2)计算出的一种自清洁继电器工作时的温度，当所述一种自清洁继电器工作时的温度大于预设值时，控制器控制报警器进行报警。
与现有的技术相比，本发明提供了一种装置，具有以下有益效果：
1.继电器检测板通电后可直观的通过继电器检测板查看检测所述一种自清洁继电器的工作状态，使其工作状态可以得到及时的反馈同时可以有效的避免多次插拔所述一种自清洁继电器造成的装置主体及插脚的损坏，减少了外接导线比较杂乱，操作繁琐，不易于实施，提高操作的简便性。
2.当继电器检测板接通电源后，插脚和衔铁组件推动装置接受电能，衔铁组件推动装置推动衔铁组件与电磁组件接触，同时接触组件触头接触通电，所述一种自清洁继电器通电工作，通过设置衔铁组件推动装置，使得所述一种自清洁继电器不会因受到外力震动或者外部磁场干扰而影响工作状态，同时简化了装置内部结构，使得装配简单，
3.通电时，轭铁分别于衔铁片，第一衔铁臂，第二衔铁臂接触并通过线圈使第一线圈架，第二线圈架通电，使轭铁产生磁力并吸附衔铁片，第一衔铁臂，第二衔铁臂，通过第一线圈架，第二线圈架，线圈通电使得轭铁产生磁力，吸附附衔铁片，第一衔铁臂，第二衔铁臂，进而使得所述一种自清洁继电器保持当前工作状态。
4.通电后，在衔铁组件推动装置作用下，第一衔铁臂向下转动，进而带动第二衔铁臂向上转动，第二衔铁臂向上转动的同时带动推杆向上运动，使得所述第一引出片触头与第二引出片触头接触并通电，在衔铁组件推动装置带动下，所述衔铁组件上第一衔铁臂向下转动，同时带动第二衔铁臂向上转动简化了所述一种自清洁继电器的机械结构，同时也联通了所述一种自清洁继电器内部电路，保证了一种自清洁继电器的正常工作状态。
5.所述衔铁组件推动装置电机通电工作，带动蜗杆旋转，蜗杆带动第一齿轮旋转，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转的同时带动齿条向下运动，第一连杆在齿条作用下向下转动，齿条向下压缩压缩弹簧限位板，压缩弹簧限位板向下运动并带动压缩弹簧和底座向下运动，所述衔铁组件推动装置工作时，齿条，第一连杆，压缩弹簧，压缩弹簧限位板以及底座，向下压缩，进而带动衔铁组件靠近衔铁组件推动装置一侧向下转动，并使衔铁组件与电磁组件接通通电，电机带动机械结构工作，防止了所述一种在线检测工作性能继电器易受到外力作用或磁场作用改变工作状态的情况，同时也简化了装置结构，方便装配安装。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明装配示意图；
图2为本发明继电器检测板结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明衔铁组件推动装置装配示意图；
图5为本发明衔铁组件推动装置结构示意图；
图6为本发明继电器吸尘装置结构示意图。
图中：1、装置主体；2、电磁组件；201、第一线圈架；202、第二线圈架；203、线圈；204、线圈接电脚；205、轭铁；3、衔铁组件；301、衔铁壳体；302、衔铁片；303、第一衔铁臂；304、第二衔铁臂；305、推杆；306、第一转轴；4、衔铁组件复位弹簧；5、接触组件；501、第一引出片；502、第一引出片触头；503、第二引出片；504、第二引出片触头；6、插脚；7、衔铁组件推动装置；701、衔铁组件推动装置外壳；702、衔铁组件推动装置电机；703、蜗杆；704、第一齿轮；705、第二齿轮；706、齿条；707、第一连杆；708、第二连杆；709、压缩弹簧；710、压缩弹簧限位板；711、底座；8、继电器检测板；801、继电器检测板主体；802、检测点；803、导线；804、插脚孔；9、继电器吸尘装置、901、继电器吸尘装置壳体；902、吸尘口；903、吸尘管；904、可伸缩风管；905、风机；906、集尘箱；907、主支撑杆；908、摆杆；909、伸缩杆外杆；910、伸缩杆内杆；911、伸缩杆齿轮；912、继电器吸尘装置蜗杆；913、继电器吸尘装置电机；914、主齿轮；915、凸轮；916、凸轮从动轮；917、主支撑杆旋转纽扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种自清洁继电器，包括继电器本体和继电器检测板8，所述继电器检测板8上设置与所述继电器本体的插脚6匹配的插脚孔804，所述继电器检测板8上还设置与所述插脚孔804对应的检测点802，所述检测点802与对应的插脚孔804通过导线803连接，所述检测点802用于连接继电器在线检测装置，通过继电器在线检测装置检测继电器本体的工作参数。
其中，通过继电器在线检测装置检测继电器本体的工作参数，根据所述工作参数分析判断继电器的工作性能；
优选的，所述在线检测装置可用于测试继电器的吸合/释放电压测试、动作时间、电流等工作参数。
优选的，所述继电器在线检测装置还与显示器电连接，用于显示工作参数。
上述技术方案的工作原理为：在继电器检测板主体801上设置有用于插放插脚6的插脚孔804，通过插脚孔804内设置的弹性触片，插脚孔804连接到导线803和检测点802，实现了继电器检测板8的导体连接；
上述技术方案的有益效果为：可以有效的避免多次插拔所述一种自清洁继电器造成的装置主体1及插脚6的损坏，减少了外接导线比较杂乱，操作繁琐，不易于实施，提高操作的简便性。
实施例2
请参阅图3，本发明提供一种技术方案：
一种自清洁继电器，继电器本体包括装置主体1和其内部的电磁组件2、衔铁组件3、衔铁组件复位弹簧4、接触组件5、插脚6、衔铁组件推动装置7，
所述装置主体1内部下端设置有电磁组件2，电磁组件2上端连接有衔铁组件3，所述衔铁组件3一侧上端连接有衔铁组件推动装置7，所述衔铁组件3一侧下端连接有衔铁组件复位弹簧4，所述衔铁组件3另一侧上端连接有接触组件5，接触组件5上端与插脚6连接。
上述技术方案的工作原理为：所述继电器检测板8工作时，接线孔804接线通电，并通过导线803传递给检测点802，检测点802通电后通过导线803最终传递到插脚6，插脚6和衔铁组件推动装置7接受电能，衔铁组件推动装置7推动衔铁组件3与电磁组件2接触，同时接触组件5触头接触通电，所述一种自清洁继电器通电工作；
上述技术方案的有益效果为：所述一种在线检测工作性能继电器在工作时，通过使用继电器检测板8，可直观的观察继电器工作性能以及工作状态，对于继电器的工作情况可以得到及时的反馈，提高了工作效率；通过设置衔铁组件推动装置7，使得所述一种自清洁继电器不会因受到外力震动或者外部磁场干扰而影响工作状态，同时简化了装置内部结构，使得装配简单，继电器检测板8通电后可直观的通过继电器检测板8查看检测所述一种自清洁继电器的工作状态，使其工作状态可以得到及时的反馈。
实施例3：
在实施例2的基础上，如图3，所述电磁组件2包括：
第一线圈架201，第二线圈架202，线圈203，线圈接电脚204以及轭铁205；
所述第一线圈架201、第二线圈架202下端均与装置主体1底部连接，第一线圈架201表面一侧安装有线圈接电脚204，所述线圈接电脚204与线圈203一端连接，线圈203另一端与第二线圈架202连接；第一线圈架201，第二线圈架202上端分别固定连接有轭铁205。
上述技术方案的工作原理为：通电时，轭铁205分别于衔铁片302，第一衔铁臂303，第二衔铁臂304接触并通过线圈203使第一线圈架201，第二线圈架202通电，使轭铁205产生磁力并吸附衔铁片302，第一衔铁臂303，第二衔铁臂304；
上述技术方案的有益效果为：通过第一线圈架201，第二线圈架202，线圈203通电使得轭铁205产生磁力，吸附附衔铁片302，第一衔铁臂303，第二衔铁臂304，进而使得所述一种自清洁继电器保持当前工作状态。
实施例4
在实施例2的基础上，如图3，所述衔铁组件3包括：
衔铁壳体301，衔铁片302，第一衔铁臂303，第二衔铁臂304，推杆305以及第一转轴306；
所述衔铁壳体301设置在电磁组件2上端，衔铁壳体301内部设置有第一转轴306，衔铁壳体301与第一转轴306旋转链接，衔铁壳体301下端两侧分别固定连接有衔铁片302；
所述衔铁壳体301一侧、且位于一个衔铁片302上方固定连接有第一衔铁臂303，所述衔铁壳体301另一侧、且位于另一个衔铁片302上方固定连接有第二衔铁臂304，第二衔铁臂304远离衔铁壳体301的一侧固定连接有推杆305。
上述技术方案的工作原理为：通电后，在衔铁组件推动装置7作用下，第一衔铁臂303向下转动，进而带动第二衔铁臂304向上转动，第二衔铁臂304向上转动的同时带动推杆305向上运动，使得所述第一引出片触头502与第二引出片触头504接触并通电；
上述技术方案的有益效果为：在衔铁组件推动装置7带动下，所述衔铁组件3上第一衔铁臂303向下转动，同时带动第二衔铁臂304向上转动简化了所述一种自清洁继电器的机械结构，同时也联通了所述一种自清洁继电器内部电路，保证了一种自清洁继电器的正常工作状态。
实施例5
在实施例2的基础上，如图3，所述接触组件5包括：
第一引出片501，第一引出片触头502，第二引出片503以及第二引出片触头504；
所述第一引出片501与推杆305远离第二衔铁臂303的一端固定连接，第一引出片501上端固定安装有第一引出片触头502；
第一引出片触头502上端设置有第二引出片触头504，第二引出片触头504另一端固定连接在第二引出片503下端，第二引出片503远离第二引出片触头504的一端固定连接在装置主体1上，第二引出片503上端与插脚6连接。
上述技术方案的工作原理为：推杆305在第二衔铁臂303推动下，向上移动，带动第一引出片501向上与第二引出片503接触并通电；
上述技术方案的有益效果为：使所述一种在线检测工作性能继电器内部形成通电回路。
实施例6
在实施例2的基础上，如图5所述衔铁组件推动装置7包括：
衔铁组件推动装置外壳701，衔铁组件推动装置电机702，蜗杆703，第一齿轮704，第二齿轮705，齿条706，第一连杆707，第二连杆708，压缩弹簧709，压缩弹簧限位板710以及底座711；
所述衔铁组件推动装置外壳701内部上端设置有衔铁组件推动装置电机702，衔铁组件推动装置电机702下端设置有蜗杆703，蜗杆703远离衔铁组件推动装置外壳701的一侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴上设置第一齿轮704，第一齿轮704与蜗杆703啮合连接；
所述第一转轴上位于第一齿轮704前侧设置有第二齿轮705，第二齿轮705远离蜗杆703的一端与齿条706啮合连接，所述齿条706与衔铁组件推动装置外壳701滑动连接；
所述齿条706下端贯穿所述衔铁组件推动装置外壳701下端，且所述齿条706下端转动连接有两个第一连杆707一端，所述两个第一连杆707另一端与两个第二连杆708连接，所述两个第二连杆708另一端均与底座711旋转连接，所述底座711上端设置有压缩弹簧709，压缩弹簧709外部设置有压缩弹簧限位板710，所述底座711安装在所述第一衔铁臂303上。
上述技术方案的工作原理为：所述衔铁组件推动装置电机702通电工作，带动蜗杆703旋转，蜗杆703带动第一齿轮704旋转，进而带动第二齿轮705旋转，第二齿轮705旋转的同时带动齿条706向下运动，第一连杆707在齿条706作用下向下转动，齿条706向下压缩压缩弹簧限位板710，压缩弹簧限位板710向下运动并带动压缩弹簧709和底座711向下运动；
上述技术方案的有益效果为：所述衔铁组件推动装置7工作时，齿条706，第一连杆707，压缩弹簧709，压缩弹簧限位板710以及底座711，向下压缩，进而带动衔铁组件3靠近衔铁组件推动装置7一侧向下转动，并使衔铁组件3与电磁组件2接通通电，电机带动机械结构工作，防止了所述一种在线检测工作性能继电器易受到外力作用或磁场作用改变工作状态的情况，同时也简化了装置结构，方便装配安装。
实施例7
所述所述第一转轴主体连接有继电器吸尘装置9；
所述继电器吸尘装置9包括：继电器吸尘装置壳体901，吸尘口902，吸尘管903，可伸缩风管904，风机905，集尘箱906，主支撑杆907，摆杆908，伸缩杆外杆909，伸缩杆内杆910，伸缩杆齿轮911，继电器吸尘装置蜗杆912，继电器吸尘装置电机913，主齿轮914，凸轮915，凸轮从动轮916，主支撑杆旋转纽扣917；
所述继电器吸尘装置壳体901下端一侧设置有继电器吸尘装置电机913，继电器吸尘装置电机913远离继电器吸尘装置壳体901的一端连接有继电器吸尘装置蜗杆912，所述继电器吸尘装置壳体901内、位于继电器吸尘装置蜗杆912中间部位上端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有主齿轮914，所述继电器吸尘装置蜗杆912与所述主齿轮914啮合；
所述第二转轴上、位于所述主齿轮914后端固定连接有凸轮915，凸轮915上端滑动连接有凸轮从动轮916，所述凸轮从动轮916转动连接在主支撑杆907上，主支撑杆907上端转动连接有主支撑杆旋转纽扣917，所述主支撑杆907通过主支撑杆旋转纽扣917与继电器吸尘装置壳体901内壁转动连接，所述主支撑杆907上端固定连接有吸尘管903；
所述继电器吸尘装置蜗杆912两侧啮合连接有伸缩杆齿轮911，所述伸缩杆齿轮911通过第三转轴与所述继电器吸尘装置壳体901内壁转动连接，所述伸缩杆齿轮911偏心连接有伸缩杆内杆910的一端，伸缩杆内杆910另一端滑动连接在伸缩杆外杆909内部，伸缩杆外杆909上端与摆杆908一端转动连接，摆杆908另一端转动连接在主支撑杆907上；
所述吸尘管903上端固定连接有吸尘口902，吸尘管903下端与主支撑杆907上端连接处远离继电器吸尘装置电机913的一侧固定连接有可伸缩风管904，可伸缩风管904靠近继电器吸尘装置壳体901的一端固定连接有风机905，风机905下端固定安装有集尘箱906。
所述继电器吸尘装置9的工作原理和有益效果为：使用所述继电器吸尘装置9时，继电器吸尘装置电机913通电工作，继电器吸尘装置电机913带动继电器吸尘装置蜗杆912旋转，继电器吸尘装置蜗杆912旋转的同时与其啮合的主齿轮914旋转并带动凸轮915旋转，凸轮915旋转的同时带动凸轮从动轮916旋转并带动主支撑杆907做上下的往复运动；
继电器吸尘装置蜗杆912旋转的同时也带动与继电器吸尘装置蜗杆912啮合连接的伸缩杆齿轮911旋转，伸缩杆齿轮911旋转的同时带动偏心连接在伸缩杆齿轮911上的伸缩杆内杆910运动，同时拉动伸缩杆外杆909运动，伸缩杆外杆909带动摆杆908摆动的同时带动主支撑杆907左右摆动；
所述主支撑杆907运动时带动吸尘管903，吸尘口902运动，风机905通过可伸缩风管904和吸尘管903将所述的一种自清洁继电器内部的灰尘杂物吸收并收集在集尘箱906内；
通过蜗杆912，伸缩杆齿轮911，主齿轮914的运动，带动了吸尘管903，吸尘口902运动，提高了清理所述的一种自清洁继电器内部的灰尘杂物的工作效率，同时也扩大了清理的工作范围，保证了所述的一种自清洁继电器内部环境的整洁，防止因杂物灰尘的堆积导致所述的一种自清洁继电器元器件遭到损坏或工作受到影响，提升了装置的使用寿命和工作效果。
实施例8
所述的一种自清洁继电器还包括：
第一温度传感器，所述第一温度传感器安装在电磁组件2内部，用于检测电磁组件2内部温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器安装在衔铁组件推动装置7内部，用于检测衔铁组件推动装置7内部温度；
第三温度传感器，所述第三温度传感器安装在装置主体1内部，用于检测装置主体1内部温度；
计时器，用于检测所述一种自清洁继电器的工作时间；
控制器，所述控制器与所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器以及报警器电性连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器控制报警器工作，具体过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器计算一种自清洁继电器工作时内部产生的热量；
Figure BDA0003115667250000141
其中，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，V为装置主体1内部的体积，ρ为装置主体1内部的空气密度，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件2内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置7内部温度，Ck1为处于第一温度传感器检测的温度下空气的定压比热容，Ck2为处于第二温度传感器检测的温度下空气的定压比热容；
步骤二：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器计算一种自清洁继电器工作时的温度；
Figure BDA0003115667250000142
其中,T为一种自清洁继电器工作时的温度，
Figure BDA0003115667250000151
为装置主体1材料的散热效率，λ为装置主体1材料的换热系数，D为装置主体1的长度，d为装置主体1的宽度，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，U为衔铁组件推动装置7的额定电压，I为衔铁组件推动装置7的额定电流，μ为衔铁组件推动装置7材料的传热效率，t为检测所述一种自清洁继电器的工作时间，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件2内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置7内部温度，T3为第三温度传感器检测的检测装置主体1内部温度；
步骤三：所述控制器比较公式2计算出的一种自清洁继电器工作时的温度，当所述一种自清洁继电器工作时的温度大于预设值时，控制器控制报警器进行报警。
其工作原理和有益效果为：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器以及公式(1)计算一种自清洁继电器工作时内部产生的热量(其中综合考虑装置主体1内部的体积，装置主体1内部的空气密度，处于第一温度传感器检测的温度下空气的定压比热容，处于第二温度传感器检测的温度下空气的定压比热容)之后控制器再根据所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器以及公式(2)计算一种自清洁继电器工作时的温度(其中综合考虑装置主体1材料的散热效率，装置主体1材料的换热系数，装置主体1的长度，装置主体1的宽度，所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，衔铁组件推动装置电机702的额定电压，衔铁组件推动装置电机702的额定电流，衔铁组件推动装置外壳701材料的传热效率)最后所述控制器比较公式2计算出的一种自清洁继电器工作时的温度，当一种自清洁继电器工作时的温度大于预设值时，控制器控制报警器进行报警，使用者可以通过报警器及时得知所述一种自清洁继电器工作时的温度，防止一种自清洁继电器工作时间过长或所述一种自清洁继电器内部元器件出现故障，导致工作温度过高，提升了所述一种自清洁继电器的安全性能，同时提升了一种自清洁继电器的工作寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种自清洁继电器，其特征在于，包括继电器本体和继电器检测板(8)，所述继电器检测板(8)上设置与所述继电器本体的插脚(6)匹配的插脚孔(804)，所述继电器检测板(8)上还设置与所述插脚孔(804)对应的检测点(802)，所述检测点(802)与对应的插脚孔(804)通过导线(803)连接，所述检测点(802)用于连接继电器在线检测装置，通过继电器在线检测装置检测继电器本体的工作参数；
所述继电器本体包括装置主体(1)和其内部的电磁组件(2)、衔铁组件(3)、衔铁组件复位弹簧(4)、接触组件(5)、插脚(6)、衔铁组件推动装置(7)，
所述装置主体(1)内部下端设置有电磁组件(2)，电磁组件(2)上端连接有衔铁组件(3)，所述衔铁组件(3)一侧上端连接有衔铁组件推动装置(7)，所述衔铁组件(3)一侧下端连接有衔铁组件复位弹簧(4)，所述衔铁组件(3)另一侧上端连接有接触组件(5)，接触组件(5)上端与插脚(6)连接；
所述衔铁组件(3)包括：
衔铁壳体(301)，衔铁片(302)，第一衔铁臂(303)，第二衔铁臂(304)，推杆(305)以及第一转轴(306)；
所述衔铁壳体(301)设置在电磁组件(2)上端，衔铁壳体(301)内部设置有第一转轴(306)，衔铁壳体(301)与第一转轴(306)旋转链接，衔铁壳体(301)下端两侧分别固定连接有衔铁片(302)；
所述衔铁壳体(301)一侧、且位于一个衔铁片(302)上方固定连接有第一衔铁臂(303)，所述衔铁壳体(301)另一侧、且位于另一个衔铁片(302)上方固定连接有第二衔铁臂(304)，第二衔铁臂(304)远离衔铁壳体(301)的一侧固定连接有推杆(305)；
所述第一转轴(306)主体连接有继电器吸尘装置(9)；
所述继电器吸尘装置(9)包括：继电器吸尘装置壳体(901)，吸尘口(902)，吸尘管(903)，可伸缩风管(904)，风机(905)，集尘箱(906)，主支撑杆(907)，摆杆(908)，伸缩杆外杆(909)，伸缩杆内杆(910)，伸缩杆齿轮(911)，继电器吸尘装置蜗杆(912)，继电器吸尘装置电机(913)，主齿轮(914)，凸轮(915)，凸轮从动轮(916)，主支撑杆旋转纽扣(917)；
所述继电器吸尘装置壳体(901)下端一侧设置有继电器吸尘装置电机(913)，继电器吸尘装置电机(913)远离继电器吸尘装置壳体(901)的一端连接有继电器吸尘装置蜗杆(912)，所述继电器吸尘装置壳体(901)内、位于继电器吸尘装置蜗杆(912)中间部位上端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有主齿轮(914)，所述继电器吸尘装置蜗杆(912)与所述主齿轮(914)啮合；
所述第二转轴上、位于所述主齿轮(914)后端固定连接有凸轮(915)，凸轮(915)上端滑动连接有凸轮从动轮(916)，所述凸轮从动轮(916)转动连接在主支撑杆(907)上，主支撑杆(907)上端转动连接有主支撑杆旋转纽扣(917)，所述主支撑杆(907)通过主支撑杆旋转纽扣(917)与继电器吸尘装置壳体(901)内壁转动连接，所述主支撑杆(907)上端固定连接有吸尘管(903)；
所述继电器吸尘装置蜗杆(912)两侧啮合连接有伸缩杆齿轮(911)，所述伸缩杆齿轮(911)通过第三转轴与所述继电器吸尘装置壳体(901)内壁转动连接，所述伸缩杆齿轮(911)偏心连接有伸缩杆内杆(910)的一端，伸缩杆内杆(910)另一端滑动连接在伸缩杆外杆(909)内部，伸缩杆外杆(909)上端与摆杆(908)一端转动连接，摆杆(908)另一端转动连接在主支撑杆(907)上；
所述吸尘管(903)上端固定连接有吸尘口(902)，吸尘管(903)下端与主支撑杆(907)上端连接处远离继电器吸尘装置电机(913)的一侧固定连接有可伸缩风管(904)，可伸缩风管(904)靠近继电器吸尘装置壳体(901)的一端固定连接有风机(905)，风机(905)下端固定安装有集尘箱(906)。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁继电器，其特征在于：所述继电器在线检测装置还与显示器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁继电器，其特征在于：所述电磁组件(2)包括：
第一线圈架(201)，第二线圈架(202)，线圈(203)，线圈接电脚(204)以及轭铁(205)；
所述第一线圈架(201)、第二线圈架(202)下端均与装置主体(1)底部连接，第一线圈架(201)表面一侧安装有线圈接电脚(204)，所述线圈接电脚(204)与线圈(203)一端连接，线圈(203)另一端与第二线圈架(202)连接；第一线圈架(201)，第二线圈架(202)上端分别固定连接有轭铁(205)。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁继电器，其特征在于：所述接触组件(5)包括：
第一引出片(501)，第一引出片触头(502)，第二引出片(503)以及第二引出片触头(504)；
所述第一引出片(501)与推杆(305)远离第二衔铁臂(303)的一端固定连接，第一引出片(501)上端固定安装有第一引出片触头(502)；
第一引出片触头(502)上端设置有第二引出片触头(504)，第二引出片触头(504)另一端固定连接在第二引出片(503)下端，第二引出片(503)远离第二引出片触头(504)的一端固定连接在装置主体(1)上，第二引出片(503)上端与插脚(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自清洁继电器，其特征在于：还包括：
第一温度传感器，所述第一温度传感器安装在电磁组件(2)内部，用于检测电磁组件(2)内部温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器安装在衔铁组件推动装置(7)内部，用于检测衔铁组件推动装置(7)内部温度；
第三温度传感器，所述第三温度传感器安装在装置主体(1)内部，用于检测装置主体(1)内部温度；
计时器，用于检测所述一种自清洁继电器的工作时间；
控制器，所述控制器与所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器以及报警器电性连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器控制报警器工作，具体过程包括以下步骤：
步骤一：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器计算一种自清洁继电器工作时内部产生的热量；
Figure FDA0003115667240000041
其中，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，V为装置主体(1)内部的体积，ρ为装置主体(1)内部的空气密度，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件(2)内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置(7)内部温度，Ck1为处于第一温度传感器检测的温度下空气的定压比热容，Ck2为处于第二温度传感器检测的温度下空气的定压比热容；
步骤二：控制器根据所述第一温度传感器，第二温度传感器，第三温度传感器，计时器计算一种自清洁继电器工作时的温度；
Figure FDA0003115667240000042
其中,T为一种自清洁继电器工作时的温度，
Figure FDA0003115667240000043
为装置主体(1)材料的散热效率，λ为装置主体(1)材料的换热系数，D为装置主体(1)的长度，d为装置主体(1)的宽度，Q1为所述一种自清洁继电器工作时内部产生的热量，U为衔铁组件推动装置(7)的额定电压，I为衔铁组件推动装置(7)的额定电流，μ为衔铁组件推动装置(7)材料的传热效率，t为检测所述一种自清洁继电器的工作时间，T1为第一温度传感器检测到的电磁组件(2)内部温度，T2为第二温度传感器检测到的衔铁组件推动装置(7)内部温度，T3为第三温度传感器检测的检测装置主体(1)内部温度；
步骤三：所述控制器比较公式(2)计算出的一种自清洁继电器工作时的温度，当所述一种自清洁继电器工作时的温度大于预设值时，控制器控制报警器进行报警。
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