CN215530694U - 猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及宠物饲养技术，本申请公开一种猫砂盆，主要包括壳体、猫砂盆、回收腔、导引件以及清洁件，壳体包括相对设置的第一端壁以及第二端壁，以及相对设置的第一侧壁以及第二侧壁；猫砂盆位于第一侧壁以及第二侧壁之间，猫砂盆的第一端靠近第一端壁；回收腔设置于第一侧壁以及第二侧壁之间；导引件，清洁件通过导引件可滑动的限位在第一侧壁以及第二侧壁之间；其中，各导引件包括至少一个平移部和至少一个旋转部，清洁件通过平移部时保持第一状态，清洁件通过旋转部时旋转至第二状态。通过平移部带动清洁件直线滑动，之后通过旋转部带动清洁件旋转，以使猫砂与所述待处理物分离，进而减小猫砂之间碰撞避免产生灰尘，降低使用成本、提高便利性。

Description

猫砂盆

技术领域

本申请涉及宠物饲养技术领域，尤其涉及一种猫砂盆。

背景技术

市场上的猫砂盆大致可分为普通猫砂盆和智能猫砂盆，为提高养猫的便捷性，可自动清洁的智能猫砂盆成为养猫人士的第一选择。智能猫砂盆一般都是通过旋转猫砂盆清洁猫砂内的猫屎。例如，给猫砂盆装配滚筒结构、筛网和，通过同步件将猫砂盆翻转180度，使得滚筒内的全部猫砂落入滚筒一侧的筛网上，结块的猫砂与粪便会被筛网滤出，掉入垃圾桶，通过筛网的干净猫砂在滚筒旋转一周后落回原位，实现猫砂的自动清洁。

这种方案中，由于全部的猫砂都会跟随滚筒滚动，增加了猫砂的摩擦频率，导致猫砂需要经常跟换，增加了用户的使用成本。此外，转动导致摩擦产生的粉尘飘扬到猫砂盆外部，污染室内环境。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种能够避免猫砂破损，且不易扬灰的猫砂盆。

根据本申请的一个方面，提供了一种猫砂盆，包括：

壳体，包括相对设置的第一端壁以及第二端壁，以及相对设置的第一侧壁以及第二侧壁；

猫砂盆，位于所述第一侧壁以及所述第二侧壁之间，所述猫砂盆的第一端靠近所述第一端壁；

回收腔，设置于所述第一侧壁以及第二侧壁之间，位于所述猫砂盆的第二端与所述第二端壁之间；

导引件，形成于所述第一侧壁以及所述第二侧壁上，从所述第一端壁向所述第二端壁延伸；以及

清洁件，通过所述导引件可滑动的限位在所述第一侧壁以及所述第二侧壁之间；其中，

各所述导引件包括至少一个平移部和至少一个旋转部，所述平移部设置在所述猫砂盆上方，所述清洁件通过所述平移部时保持第一状态，所述旋转部设置在靠近所述猫砂盆的第二端的位置，所述清洁件通过所述旋转部时旋转至第二状态。

根据本申请的一实施方式，其中还具有同步件，所述同步件包括第一臂、连接臂以及第二臂，所述第一臂设置于所述第一侧壁外侧，所述第二臂设置于所述第二侧壁的外侧；所述连接臂在一侧连接所述第一臂以及所述第二臂；所述第一臂与所述清洁件的一侧传动连接，所述第二臂与所述清洁件的另一侧传动连接，以此带动所述清洁件在所述导引件上滑动。

根据本申请的一实施方式，其中所述导引件包括限位轨道以及导引槽道，所述限位轨道在所述清洁件的直线滑动路径上限定所述清洁件的第一状态；所述导引槽道供所述清洁件两侧的传动件贯穿通过，所述导引槽道包括直段以及弧形段，所述弧形段位于所述旋转部，所述清洁件的传动件以所述直段进入所述弧形段后，以通过所述弧形段带动所述清洁件旋转，以使所述清洁件由所述第一状态切换至第二状态。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁件包括本体以及所述本体两侧的滑块，所述滑块可滑动地限位于所述限位轨道，所述本体为梳齿板结构。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁件的所述本体包括主体段以及防落段，所述防落段位于所述主体段一端，所述主体段与所述防落段之间具有等于或小于度的夹角。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一臂以及所述第二臂均设有竖槽，所述竖槽供所述清洁件两侧的传动件可滑动地限位，为所述传动件在所述弧形段内的滑动进行让位。

根据本申请的一实施方式，其中所述滑块外侧开设有限位槽道，所述限位槽道具有定位轴孔，所述定位轴孔与所述清洁件的传动件的之间具有第一距离；所述导引件还具有轴件，所述轴件位于所述第一侧壁以及第二侧壁内侧面，且所述轴件位于所述弧形段的圆心位置。

根据本申请的一实施方式，其中所述回收腔包括腔体以及可开启地盖合在所述腔体的开口处的盖板，所述盖板铰接在所述腔体，所述盖板的内侧设有顶出梳齿，在所述清洁件顶开所述盖板，并以第二状态接近所述盖板后，所述顶出梳齿穿过所述清洁件以将其上的物体顶落至所述腔体内。

根据本申请的一实施方式，其中所述猫砂盆还具有导引壁，所述导引壁位于所述猫砂盆的第二端，所述清洁件的末端滑动推进至所述导引壁后，由所述导引壁导引所述末端弧形运动以进行所述清洁件的旋转。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁件的第一状态与第二状态间相位差是180±10 度。

根据本申请的一实施方式，其中所述导引件包括两个所述平移部和一个旋转部，一个所述平移部由所述猫砂盆的第一端向第二端延伸，一个所述旋转部位于靠近所述猫砂盆的第二端的位置，另一个所述平移部由所述猫砂盆的第二端延伸至所述回收腔的上方。

由上述技术方案可知，本申请的一种猫砂盆的优点和积极效果在于：

通过平移部带动清洁件直线滑动，进而减小猫砂之间的相互碰撞，避免猫砂破损，之后通过旋转部带动清洁件旋转，以使猫砂与所述待处理物分离，并将待处理物通过旋转后移动至回收腔，进一步减小猫砂之间碰撞，进而减少灰尘，提高使用的便利性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体直线移动的一种状态结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转前的一种状态结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转前A处放大结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转中的一种状态结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转中的另一状态结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转后的状态结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件相对壳体旋转后的另一状态结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种猫砂盆清洁装置中清洁件抵接摆动盖的状态结构示意图。

其中：

1、壳体；11、第一端壁；12、第二端壁；13、第一侧壁；14、第二侧壁；

2、猫砂盆；21、第一端；22、第二端；23、导引壁；

3、回收腔；31、腔体；32、盖板；33、顶出梳齿；

4、导引件；4A、平移部；4B、旋转部；

41、限位轨道；

42、导引槽道；421、直段；422、弧形段；

43、轴件；

5、清洁件；51、本体；511、主体段；512、防落段；

52、滑块；521、限位槽道；

54、筛孔；

55、传动件；

6、同步件；61、第一臂；

62、连接臂；63、第二臂；64、竖槽；

d、第一距离；D、第二距离。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，多数智能猫砂盆内的清洁都是通过旋转猫砂盆实现，在旋转过程中使用筛网将结块的猫砂和粪便过滤出来，转移到垃圾桶内。旋转极大的增加了猫砂的摩擦频率和摩擦强度，导致猫砂的使用寿命降低，增加了用户的成本。此外，转动导致摩擦产生的粉尘飘扬到猫砂盆外部，污染室内环境，增加了用户的清洁成本，给用户带来不便。

为解决上述问题，请参见图1、图2和图9，本申请实施例提供了一种猫砂盆，主要包括壳体1、猫砂盆2、回收腔3、导引件4以及清洁件5，猫砂盆2装配于壳体1内，清洁件5下侧能够伸入猫砂盆2内的猫砂中，导引件4限位引导清洁件5在壳体1的第一端壁11和第二端壁12之间往复滑动，以将猫砂内的待处理物筛选出来并向回收腔3一侧推动，导引件4可在回收腔3的前侧导引清洁件5进行翻转，以通过翻转至第二状态的清洁件5将待处理物收集至回收腔3 中。

实施例1

参照图1所示意，猫砂盆的壳体1包括相对设置的第一端壁11以及第二端壁12，以及相对设置的第一侧壁13以及第二侧壁14；以此，四个侧壁围成一个盒形空间，以供容纳猫砂盆2。

猫砂盆2，位于所述第一侧壁13以及所述第二侧壁14之间，所述猫砂盆2的第一端21靠近所述第一端壁11；猫砂盆2是一个上部开口的容器，尺寸略小于壳体1的内空，以便于能将猫砂盆2放置在壳体1，以供容纳猫砂这类材料。猫砂盆2四周侧壁的高度低于壳体1，从而便于在壳体1两个侧壁高出猫砂盆2的部分配置导引件4，从而便于清洁件5在此处与导引件4进行配合。

回收腔3，设置于所述第一侧壁13以及第二侧壁14之间，位于所述猫砂盆2的第二端22 与所述第二端壁12之间；回收腔3安装于壳体1内靠近第二端壁12内侧的部位，回收腔3可以理解为是上部开口的容器，以便于清洁件5上承载的待处理物通过上部开口落入回收腔3内。

导引件4，形成于所述第一侧壁13以及所述第二侧壁14上，从所述第一端壁11向所述第二端壁12延伸；导引件4可以理解为是清洁件5的限位导轨，各所述导引件4包括至少一个平移部4A和至少一个旋转部4B，所述平移部4A设置在对应所述猫砂盆2上方的位置，所述清洁件5通过所述平移部4A时保持第一状态，所述旋转部4B设置在靠近所述猫砂盆2的第二端22 的位置，所述清洁件5通过所述旋转部4B时旋转至第二状态。

清洁件5，通过所述导引件4可滑动的限位在所述第一侧壁13以及所述第二侧壁14之间，清洁件5下侧能够伸入猫砂盆2内的猫砂中，导引件4限位引导清洁件5在壳体1的第一端壁11 和第二端壁12之间往复滑动，以将猫砂内的待处理物筛选出来并向回收腔3一侧推动，导引件4可在回收腔3的前侧导引清洁件5进行翻转，以通过翻转至第二状态的清洁件5将待处理物收集至回收腔3中。

本领域技术人员显然可以理解的是，所述待处理物包括被污染而结块的猫砂、粪便、以及猫砂中的其他异物。其中本申请实施例中以上各部件可选择由塑料、钢、铝、镁等工程材料制备而成，只要能形成相应形状或构造即可，并不具体限制。

如上述实施例，壳体1内以导引件4为清洁件5提供了动作轨道，清洁件5受推动由第一端壁11向第二端壁12方向移动时，导引件4以平移部4A为清洁件5提供了一段保护第一状态的筛选收集执行过程，而在即将到达回收腔3时，导引件4以旋转部4B引导清洁件5旋转至输出待处理物的第二状态，以此通过翻转至第二状态的清洁件5将待处理物收集至回收腔3中。可见，其中清洁件5可以受电机、气缸这类自动动力推动，也可以由手动把手推动，只要能推动清洁件5进行平移移动即可，并不具体限制。

实施例2

参见图1至图5所示意，本申请实施例的所述猫砂盆2还可具有导引壁23，导引壁23可以是末端向上翘起的弧形底壁，导引壁23的弧形半径可选择为略大于清洁件5由传动件55至末端(清洁件5转动半径)的距离。所述导引壁23位于靠近所述猫砂盆2的第二端22的位置，所述清洁件5的末端滑动推进至所述导引壁23后，由所述导引壁23导引所述末端弧形运动以进行所述清洁件5的旋转。避免清洁件5由平移部4A过渡至旋转部4B时，清洁件5末端被卡死，由于导引壁23的引导作用，以末端弧形推导清洁件5末端可以顺利的进行旋转，保证的动作的顺畅性。

所述回收腔3包括腔体31以及可开启地盖合在所述腔体31的开口处的盖板32，盖板32可恰可盖合于腔体31的开口，且盖板32与腔体31之间的铰轴可位于靠近第二端壁12的一侧，同时，盖板32面向清洁件5的前缘相对腔体3可略有突出，以此能利用清洁件5末端在旋转时将盖板32向后打开。另一方面，为保证清洁件5内承载的待处理物可以落入腔体3内，所述盖板 32的内侧还可设有顶出梳齿33，梳齿33的剖面形状可略小于清洁件5上的筛孔54，在所述清洁件5顶开所述盖板32，并以第二状态接近所述盖板32后，所述顶出梳齿33穿过所述清洁件5 筛孔54，以将清洁件5上的物体顶落至所述腔体31内，避免自由下落可能存在的粘连问题，可以显著提高清洁件5的清洁效率和清洁效果。

如图中实施例，所述导引件4包括两个所述平移部4A和一个旋转部4B，一个所述平移部4A由所述猫砂盆2的第一端21向第二端22延伸，一个所述旋转部4B位于靠近所述猫砂盆2的第二端22的位置，另一个所述平移部4A由所述猫砂盆2的第二端22延伸至所述回收腔3的上方。所述导引件4包括限位轨道41以及导引槽道42，所述限位轨道41在所述清洁件5的直线滑动路径上限定所述清洁件5的姿态；具体地，所述限位轨道41可包括上滑道以及下滑道，上滑道与下滑道之间的间距可对应清洁件5侧边滑块52的宽度，滑块52的上侧边可滑动地限位在上滑道内，以及滑块52的下侧边可滑动地限定在下滑道内，比如滑块52的上下侧边可在内侧形成向上滑道内或下滑道内延伸的凸楞，而上滑道及下滑道内则可以设置用于限位容纳凸楞的凹槽，以此形成可滑动地限位，同时在平移部4B利用上述结构保持清洁件5的姿态。

所述导引槽道42供所述清洁件5两侧的传动件55贯穿通过，所述导引槽道42包括直段421 以及弧形段422，所述弧形段422位于所述旋转部4B，所述清洁件5的传动件进入所述弧形段 422后，以所述弧形段422带动所述清洁件5旋转至第二状态。

所述导引件4还具有轴件43，所述轴件43位于所述第一侧壁13以及第二侧壁14内侧面，且所述轴件43位于所述弧形段422的圆心位置。

本申请实施例中，清洁件5包括本体51以及所述本体51两侧的矩形滑块52，滑块52相对本体51略向前凸出，所述滑块52可滑动地限位于所述限位轨道41，滑块52相对本体51略向前凸出的距离可选择基本与本体51末端向前伸出的距离相等，以此达到受力的平衡。

所述本体51可为梳齿板结构，也就是其上间隔形成有多个筛孔54，以便于供流态状猫砂通过各个筛孔54，而由于待处理物无法从筛孔54通过，从而将其从干净的猫砂中完成分离。所述清洁件5的所述本体51包括主体段511以及防落段512，所述防落段512位于所述主体段 511一端，所述主体段511与所述防落段512之间具有等于或小于90度的夹角。以此便于在清洁件5的第二状态由防落段512在下侧承载住待处理物。在清洁件5的第一状态下，主体段511 与猫砂盆2底壁可呈向前凸出的锐角夹角，以此增大筛选面积，从而提升筛选效率。防落段 512基本与滑块52平行，这样在清洁件5旋转180度后，防落段512还可以基本保护水平状态再进入末端的平移部4A。

各所述滑块52外侧还可开设有限位槽道521，所述限位槽道521具有定位轴孔(未示出)，所述限位槽道521的内端可为定位轴孔，定位轴孔可用于可转动地容纳轴件43，以便于略向前凸出的滑块52，在滑块52由平移部4A进入旋转部4B后，滑块52以前端的限位槽道521对应套住轴件43，随着清洁件5的继续平移，轴件43最终卡入定位轴孔，以此将滑动锁定在定位轴孔，同时由于传动件55已经卡入弧形段422，随着传动件55在弧形段422内滑动，以此带动清洁件5绕轴件43进行转动，在传动件55滑出弧形段422而进入末端的直段421后，由于限位槽道521的开口方向因为滑块52的旋转而与平移方向一致，从而带动滑块52与轴件43分离，轴件43与限位槽道521的滑动限位还能便于滑块52进入末端的平移部4A。

其中，所述定位轴孔与所述清洁件5的传动件55的之间具有第一距离d，这与轴件43至弧形段的最小距离一致，以此借由传动件55施加于清洁件5的周向作用力，带动清洁件5绕轴件 43转动。所述清洁件5的第一状态与第二状态间相位差是180度，从而在第二状态后的滑块52 仍可再进入平移部4A进行平移姿态的滑动。

其中，所述限位槽道521的长度为第二距离D，所述限位槽道的长度可等于所述滑块的延伸长度，以使轴件43可在所述限位槽道521内滑动，在所述竖槽64推动所述传动件55开始进入所述弧形段42内滑动时，所述轴件43卡在所述限位槽道521内，在所述竖槽64继续推动所述传动件55，此时，靠近所述传动件一侧滑块的一端的动作为：所述传动件55一边相对所述弧形段的弧形延伸方向滑动，一边相对所述竖槽的延伸方向滑动；

靠近所述轴件43一侧滑块的一端的动作为：所述轴件43卡入所述限位槽道521内，所述轴件43沿所述限位槽道521的延伸方向滑动，所述限位槽道521相对所述轴件43为固定点旋转；

以此，滑块52带动所述清洁件5同步旋转，以此带动待处理物由主体段向所述防落段一侧滑动。

优选的，第二距离D大于所述第一距离d，以便于所述轴件在所述限位槽道内有足够的滑移空间，以便于调整所述清洁件的旋转角度。

本申请一具体实施例中，如图1所示意，还具有一同步件6，所述同步件6主要包括第一臂61、连接臂62以及第二臂63，所述第一臂61设置于所述第一侧壁13外侧，所述第二臂63 设置于所述第二侧壁14的外侧，连接臂62可在底端连接于第一臂61以及第二臂63，以此组成概呈U形的一个位于壳体1外部的可滑动支架，所述第一臂61与所述清洁件5的一侧传动连接，所述第二臂63与所述清洁件5的另一侧传动连接，以此带动所述清洁件5在所述导引件4 上滑动。

具体实施例中，所述第一臂61以及所述第二臂63均设有竖槽64，所述竖槽64供所述清洁件5两侧的传动件55可滑动地限位，为所述传动件在所述弧形段422内的滑动进行让位。清洁件5两侧包括向外伸出的传动件55，传动件55可为一个轴状件，传动件55可以穿过侧壁上的孔槽限位固定于同步件6的竖槽64内，如此，推动同步件6便可以通过竖槽64与传动件55的配合，同步推动清洁件5进行移动。

进一步的，在所述猫砂盆中还可包括控制组件，所述控制组件用于检测所述猫砂盆2内的猫砂的重量，根据所述猫砂的重量控制所述同步件6的启停。例如，当检测到猫砂的重量增加，说明猫砂中出现待处理物，需要清洁。此时启动动力机构，将所述待处理物移动至回收处。增加控制组件后，可以达到启停更精准、节能的效果，避免频繁启动，同时还能对猫咪进行有效保护，还保持宠物的使用环境卫生。所述控制组件主要包括压力传感器、位置传感器、处理器及控制器，所述压力传感器用于检测所述猫砂盆2内是否有待处理物，所述位置传感器用于检测所述待处理物的位置信息，所述处理器用于对压力传感器和位置传感器的信息进行处理，判断是否需要对猫砂进行清洁，并将判断结果输入控制器，所述控制器用于根据处理器反馈的结果控制所述同步件6的启停。

进一步的，还可在所述壳体1装配接近传感器，检测所述清洁件5与所述盖板32之间的间隔距离。在所述盖板32远离清洁件4的一侧可以设置翻转电机。当接近传感器判断所述清洁件5靠近所述盖板32时，可以启动所述翻转电机，带动所述盖板32翻转，打开所述回收腔3。

参考图1-9所示，在一具体实施情景下：

参考图1及2所示，可设置检测控制组件，通过所述检测控制组件检测所述猫砂盆内是否有排泄物，如果检测到有排泄物，则控制所述猫砂盆开始处于第一状态：

具体的，通过所述检测控制组件控制所述导引件引导所述清洁件由所述猫砂盆的第一端 21向所述猫砂盆的第二端22移动，在此实施例中，所述同步件6推动所述清洁件本体两侧的滑块52沿所述限位导轨保持第一状态的直线滑动，且同步件6的竖槽64同时推动所述清洁件位置的传动件55沿所述平移部4A位置的直段滑动，所述主体段511将猫砂盆内的排泄物或结块推移至所述导引壁23位置入口。

参考图3-7所示，所述清洁件件进入旋转部4B，所述轴件进入所述限位槽道521内，以通过所述轴件限定所述滑块52的一端为旋转端，所述同步件6带动的竖槽64推动所述传动件55 沿所述弧形段422滑动，进而带动所述主体段511沿所述导引壁23的弧形延伸方向旋转，也就能够带动所述猫砂盆内的排泄物或结块随所述主体段511的一端上移，在所述主体段511继续旋转的过程中，排泄物或结块滑动至所述防落段512，进而排泄物或结块做进一步筛选，避免扬灰，直至防落段512基本与滑块52平行，也就是在清洁件5旋转180度后，防落段512还可以基本保护水平状态再进入末端的平移部4A。

参考图8及图9所示，所述同步件6带动所述传动件55继续在所述平移部4A移动，需要说明的是，所述平移部4A位于所述回收腔3上，排泄物或结块位于所述防落段512于所述主体段511之间，优选的，在通过所述检测控制组件可检测到所述滑块52进入到所述回收腔3上的平移部4A时，控制所述盖板相对所述回收腔3旋转，以使所述顶出梳齿33与所述清洁件的筛孔的位置相对应，优选的，所述盖板旋转后，所述盖板靠近所述壳体的第二端22壁，所述同步件6通过所述传动件55带动所述滑块52沿所述限位轨道41滑动，直至所述顶出梳齿33从所述筛孔通过，并将所述待处理物从所述清洁件顶出，以使所述待处理物由所述防落段512掉落至所述回收腔3。

之后再通过所述检测控制组件检测所述盖板与所述清洁件部分抵接后，控制所述同步件6推动所述清洁件沿所述回收腔3的平移部4A滑动，滑动的方向为由所述壳体的第二端22 壁向所述第一端21壁位置移动，经过旋转及平移后，完成复位，进而完成一次清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：

壳体(1)，包括相对设置的第一端壁(11)以及第二端壁(12)，以及相对设置的第一侧壁(13)以及第二侧壁(14)；

猫砂盆(2)，位于所述第一侧壁(13)以及所述第二侧壁(14)之间，所述猫砂盆(2)的第一端(21)靠近所述第一端壁(11)；

回收腔(3)，设置于所述第一侧壁(13)以及第二侧壁(14)之间，位于所述猫砂盆(2)的第二端(22)与所述第二端壁(12)之间；

导引件(4)，形成于所述第一侧壁(13)以及所述第二侧壁(14)上，从所述第一端壁(11)向所述第二端壁(12)延伸；以及

清洁件(5)，通过所述导引件(4)可滑动的限位在所述第一侧壁(13)以及所述第二侧壁(14)之间；其中，

各所述导引件(4)包括至少一个平移部(4A)和至少一个旋转部(4B)，所述平移部(4A)设置在所述猫砂盆(2)上方，所述清洁件(5)通过所述平移部(4A)时保持第一状态，所述旋转部(4B)设置在靠近所述猫砂盆(2)的第二端(22)的位置，所述清洁件(5)通过所述旋转部(4B)时旋转至第二状态。

2.如权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，还具有同步件(6)，所述同步件包括第一臂(61)、连接臂(62)以及第二臂(63)，所述第一臂(61)设置于所述第一侧壁(13)外侧，所述第二臂(63)设置于所述第二侧壁(14)的外侧；所述连接臂(62)在一侧连接所述第一臂(61)以及所述第二臂(63)；所述第一臂(61)与所述清洁件(5)的一侧传动连接，所述第二臂(63)与所述清洁件(5)的另一侧传动连接，以此带动所述清洁件(5)在所述导引件(4)上滑动。

3.如权利要求2所述的猫砂盆，其特征在于，所述导引件(4)包括限位轨道(41)以及导引槽道(42)，所述限位轨道(41)在所述清洁件(5)的直线滑动路径上限定所述清洁件(5)的第一状态；所述导引槽道(42)供所述清洁件(5)两侧的传动件贯穿通过，所述导引槽道(42)包括直段(421)以及弧形段(422)，所述弧形段(422)位于所述旋转部(4B)，所述清洁件(5)的传动件以所述直段进入所述弧形段(422)后，以通过所述弧形段(422)带动所述清洁件(5)旋转，以使所述清洁件(5)由所述第一状态切换至第二状态。

4.如权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述清洁件(5)包括本体(51)以及所述本体(51)两侧的滑块(52)，所述滑块(52)可滑动地限位于所述限位轨道(41)，所述本体(51)为梳齿板结构。

5.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，所述清洁件(5)的所述本体(51)包括主体段(511)以及防落段(512)，所述防落段(512)位于所述主体段(511)一端，所述主体段(511)与所述防落段(512)之间具有等于或小于90度的夹角。

6.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，所述第一臂(61)以及所述第二臂(63)均设有竖槽(64)，所述竖槽(64)供所述清洁件(5)两侧的传动件可滑动地限位，为所述传动件在所述弧形段(422)内的滑动进行让位。

7.如权利要求4所述的猫砂盆，其特征在于，所述滑块(52)外侧开设有限位槽道(521)，所述限位槽道(521)具有定位轴孔，所述定位轴孔与所述清洁件(5)的传动件的之间具有第一距离；所述导引件(4)还具有轴件(43)，所述轴件(43)位于所述第一侧壁(13)以及第二侧壁(14)内侧面，且所述轴件(43)位于所述弧形段(422)的圆心位置。

8.如权利要求1至6任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述回收腔(3)包括腔体(31)以及可开启地盖合在所述腔体(31)的开口处的盖板(32)，所述盖板(32)铰接在所述腔体(31)，所述盖板(32)的内侧设有顶出梳齿(33)，在所述清洁件(5)顶开所述盖板(32)，并以第二状态接近所述盖板(32)后，所述顶出梳齿(33)穿过所述清洁件(5)以将其上的物体顶落至所述腔体(31)内。

9.如权利要求1至6任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆(2)还具有导引壁(23)，所述导引壁(23)位于所述猫砂盆(2)的第二端(22)，所述清洁件(5)的末端滑动推进至所述导引壁(23)后，由所述导引壁(23)导引所述末端弧形运动以进行所述清洁件(5)的旋转。

10.如权利要求1至6任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述清洁件(5)的第一状态与第二状态间相位差是180±10度。

11.如权利要求1至6任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述导引件(4)包括两个所述平移部(4A)和一个旋转部(4B)，一个所述平移部(4A)由所述猫砂盆(2)的第一端向第二端延伸，一个所述旋转部(4B)位于靠近所述猫砂盆(2)的第二端的位置，另一个所述平移部(4A)由所述猫砂盆(2)的第二端延伸至所述回收腔(3)的上方。

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