CN215524990U - 一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，用于对预制构件的边缘进行限位，包括：作业平台，作业平台的上表面为平面，且作业平台用于支撑预制构件；安装组件，两个安装组件分别位于预制构件的两侧，安装组件用于使压梁压住预制构件的边缘，安装组件具有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件安装在作业平台上，且第一驱动组件具有沿水平方向直线运动的输出端，第二驱动组件安装在第一驱动组件的输出端上，第二驱动组件具有沿输出方向运动的输出端，第二驱动组件的输出端上固定有用于对压梁进行转运的转运臂。能够实现了对预制构件的机械化紧固，能够有效地防止预制构件的活动。

Description

一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置

技术领域

本实用新型涉及土木工程学科实验仪器设备领域，具体涉及一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置。

背景技术

在结构抗震试验中，试件底部抗剪及抗拔主要靠试件压梁紧压试件底梁后底梁底面与试验台台面的挤压力和摩擦力。目前试件压梁的安装一般用行车吊到试件底梁上边，因上部大梁阻挡所以不能一次性吊装到位。由人扶着往试件方向推，然后再人工用撬杠一点一点撬到安装位置。作业困难而且具有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，安装组件的第一驱动组件和第二驱动组件相互配合，带动转运臂将压梁放置在预制构件上，然后第一驱动组件和第二驱动组件带动转运臂退回至初始位置，最后通过固定将将压梁和作业平台连接，从而实现了对预制构件的限位，能够有效地防止预制构件的活动。

具体的，本实用新型提出了一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，用于对预制构件的边缘进行限位，包括：

作业平台，所述作业平台的上表面为平面，且所述作业平台用于支撑所述预制构件；

安装组件，两个所述安装组件分别位于所述预制构件的两侧，所述安装组件用于使压梁压住所述预制构件的边缘，所述安装组件具有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述作业平台上，且所述第一驱动组件具有沿水平方向直线运动的输出端，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件的输出端上，所述第二驱动组件具有沿输出方向运动的输出端，所述第二驱动组件的输出端上固定有用于对压梁进行转运的转运臂。

本技术方案的技术效果在于：安装组件的第一驱动组件和第二驱动组件相互配合，带动转运臂将压梁放置在预制构件上，然后第一驱动组件和第二驱动组件带动转运臂退回至初始位置，最后通过固定将将压梁和作业平台连接，从而实现了对预制构件的限位，能够有效地防止预制构件的活动。

优选的，所述第一驱动组件包括：

第一油缸，所述第一油缸的输出端沿水平方向直线运动，且所述第一油缸的缸体端通过第一安装座固定在所述作业平台上；

第一导轨，所述第一导轨布置在所述作业平台上；

支撑框架，所述支撑框架竖直设置，且所述支撑框架通过第一滑动部安装在所述第一导轨上，所述支撑框架和所述第一油缸的输出端固定连接，所述支撑框架朝向所述预制构件的一面安装有所述第二驱动组件。

本方案的技术效果在于：本方案提出了一种第一驱动组件的具体结构，其具有运动平稳的优点。能够带动转运臂在水平方向上运动，实现的压梁在水平方向的移送。

优选的，所述第二驱动组件包括：

第二油缸，所述第二油缸的输出端沿竖直方向直线运动，所述第二油缸的底部安装在所述第一滑动部上；

第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向布置且所述第二滑轨安装在所述支撑框架上；

第二滑动部，所述第二滑动部固定在所述第二油缸的上端，且所述第二滑动部可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑动部上安装有所述转运臂。

本方案的技术效果在于：本方案提出了一种第二驱动组件的具体结构，其具有运动平稳的优点。能够带动转运臂在竖直方向上运动，实现了压梁在竖直方向的转运。

进一步的，所述预制构件为凸形构件，所述预制构件的底部两端分别设有突出部，所述压梁用于对所述突出部的上表面施加压力。

优选的，所述压梁为长方体构件。优点在于便于压梁的下表面和突出部的上表面贴合。

优选的，所述压梁的上表面设有贯穿至所述压梁下表面的螺纹孔。便于外部的螺纹杆将压梁安装在作业平台上，从而能够使压梁对预制构件压紧，能够有效地防止预制构件的松动。

优选的，同一所述转运臂上设有两个限位块，两个所述限位块之间的间距不小于所述压梁的宽度。

其中两个限位块位于所述转运臂的上表面，两个限位块之间形成一个凹槽，用于为压梁提供容纳槽；当压梁压到突出部时，转运臂继续向下运动，可以实现转运臂和压梁的分离，从而便于压梁的取放。

进一步的，所述支撑框架上设有限位传感器，所述限位传感器用于限制所述第二滑动部的高度。

优选的，所述转运臂和所述支撑框架之间设置有加强筋。本方案的技术效果在于：用于提高转运臂和支撑框架之间的结构强度。

进一步的，还包括供油装置和电控箱，所述供油装置用于对所述第一油缸和所述第二油缸供油，所述电控箱用于控制供油装置的油路开关。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出了一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图1中B处的局部放大结构示意图；

图4是压梁和预制构件的突出部挤压时的结构示意图；

图5是图压梁安装好之后转运臂从压梁上脱离的结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-作业平台；12-预制构件；13-第一驱动组件；14-第二驱动组件；15-压梁；16-转运臂；17-第一油缸；18-第一导轨；19-支撑框架；20-第一滑动部；21-第二油缸；22-第二滑轨；23-第二滑动部；24-突出部；25-螺纹孔；26-限位块；27-限位传感器；28-加强筋；29-供油装置；30-电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实施例提出了一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，用于对预制构件12的边缘进行限位，包括：

作业平台11，作业平台11的上表面为平面，且作业平台11用于支撑预制构件12；

安装组件，两个安装组件分别位于预制构件12的两侧，安装组件用于使压梁15压住预制构件12的边缘，安装组件具有第一驱动组件13和第二驱动组件14，第一驱动组件13安装在作业平台11上，且第一驱动组件13具有沿水平方向直线运动的输出端，第二驱动组件14安装在第一驱动组件13的输出端上，第二驱动组件14具有沿输出方向运动的输出端，第二驱动组件14的输出端上固定有用于对压梁15进行转运的转运臂16。

本技术方案的技术效果在于：安装组件的第一驱动组件13和第二驱动组件14相互配合，带动转运臂16将压梁15放置在预制构件12上，然后第一驱动组件13和第二驱动组件14带动转运臂16退回至初始位置，最后通过固定将将压梁15和作业平台11连接，从而实现了对预制构件12的限位，能够有效地防止预制构件12的活动。

作为本实施例的一种实施方式，第一驱动组件13包括：

第一油缸17，第一油缸17的输出端沿水平方向直线运动，且第一油缸17的缸体端通过第一安装座固定在作业平台11上；

第一导轨18，第一导轨18布置在作业平台11上；

支撑框架19，支撑框架19竖直设置，且支撑框架19通过第一滑动部20安装在第一导轨18上，支撑框架19和第一油缸17的输出端固定连接，支撑框架19朝向预制构件12的一面安装有第二驱动组件14。

本方案的技术效果在于：本方案提出了一种第一驱动组件13的具体结构，其具有运动平稳的优点。能够带动转运臂16在水平方向上运动，实现的压梁15在水平方向的移送。

作为本实施例的一种实施方式，第二驱动组件14包括：

第二油缸21，第二油缸21的输出端沿竖直方向直线运动，第二油缸21的底部安装在第一滑动部20上；

第二滑轨22，第二滑轨22沿竖直方向布置且第二滑轨22安装在支撑框架19上；

第二滑动部23，第二滑动部23固定在第二油缸21的上端，且第二滑动部23可滑动地设置在第二滑轨22上，第二滑动部23上安装有转运臂16。

本方案的技术效果在于：本方案提出了一种第二驱动组件14的具体结构，其具有运动平稳的优点。能够带动转运臂16在竖直方向上运动，实现了压梁15在竖直方向的转运。

进一步的，预制构件12为凸形构件，预制构件12的底部两端分别设有突出部24，压梁15用于对突出部24的上表面施加压力。

作为本实施例的一种实施方式，压梁15为长方体构件。优点在于便于压梁15的下表面和突出部24的上表面贴合。

作为本实施例的一种实施方式，压梁15的上表面设有贯穿至压梁15下表面的螺纹孔25。便于外部的螺纹杆将压梁15安装在作业平台11上，从而能够使压梁15对预制构件12压紧，能够有效地防止预制构件12的松动。

作为本实施例的一种实施方式，同一转运臂16上设有两个限位块26，两个限位块26之间的间距不小于压梁15的宽度。

其中两个限位块26位于转运臂16的上表面，两个限位块26之间形成一个凹槽，用于为压梁15提供容纳槽；当压梁15压到突出部24时，转运臂16继续向下运动，可以实现转运臂16和压梁15的分离，从而便于压梁15的取放。

进一步的，支撑框架19上设有限位传感器27，限位传感器27用于限制第二滑动部23的高度。

作为本实施例的一种实施方式，转运臂16和支撑框架19之间设置有加强筋28。本方案的技术效果在于：用于提高转运臂16和支撑框架19之间的结构强度。

进一步的，还包括供油装置29和电控箱30，供油装置29用于对第一油缸17和第二油缸21供油，电控箱30用于控制供油装置29的油路开关。

工作原理：外部的投放机构，将预制构件12放置在作业平台11上，工作人员通过电控箱30上的按钮来控制第一驱动组件13和第二驱动组件14工作；第二油缸21拉伸，转运臂16带动压梁15朝上运动，并使压梁15位于突出部24的上方；第一油缸17拉伸，转动臂带动压梁15朝向预制构件12运动，并使压梁15位于突出部24的正上方；然后，第二油缸21收缩，压梁15落在突出部24的上表面，然后第二油缸21继续收缩，转运臂16和压梁15之间分离，然后第一油缸17收缩，转运臂16回到初始位置。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，用于对预制构件(12)的边缘进行限位，其特征在于，包括：

作业平台(11)，所述作业平台(11)的上表面为平面，且所述作业平台(11)用于支撑所述预制构件(12)；

安装组件，两个所述安装组件分别位于所述预制构件(12)的两侧，所述安装组件用于使压梁(15)压住所述预制构件(12)的边缘，所述安装组件具有第一驱动组件(13)和第二驱动组件(14)，所述第一驱动组件(13)安装在所述作业平台(11)上，且所述第一驱动组件(13)具有沿水平方向直线运动的输出端，所述第二驱动组件(14)安装在所述第一驱动组件(13)的输出端上，所述第二驱动组件(14)具有沿输出方向运动的输出端，所述第二驱动组件(14)的输出端上固定有用于对压梁(15)进行转运的转运臂(16)。

2.根据权利要求1所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括：

第一油缸(17)，所述第一油缸(17)的输出端沿水平方向直线运动，且所述第一油缸(17)的缸体端通过第一安装座固定在所述作业平台(11)上；

第一导轨(18)，所述第一导轨(18)布置在所述作业平台(11)上；

支撑框架(19)，所述支撑框架(19)竖直设置，且所述支撑框架(19)通过第一滑动部(20)安装在所述第一导轨(18)上，所述支撑框架(19)和所述第一油缸(17)的输出端固定连接，所述支撑框架(19)朝向所述预制构件(12)的一面安装有所述第二驱动组件(14)。

3.根据权利要求2所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述第二驱动组件(14)包括：

第二油缸(21)，所述第二油缸(21)的输出端沿竖直方向直线运动，所述第二油缸(21)的底部安装在所述第一滑动部(20)上；

第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)沿竖直方向布置且所述第二滑轨(22)安装在所述支撑框架(19)上；

第二滑动部(23)，所述第二滑动部(23)固定在所述第二油缸(21)的上端，且所述第二滑动部(23)可滑动地设置在所述第二滑轨(22)上，所述第二滑动部(23)上安装有所述转运臂(16)。

4.根据权利要求3所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述预制构件(12)为凸形构件，所述预制构件(12)的底部两端分别设有突出部(24)，所述压梁(15)用于对所述突出部(24)的上表面施加压力。

5.根据权利要求4所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述压梁(15)为长方体构件。

6.根据权利要求5所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述压梁(15)的上表面设有贯穿至所述压梁(15)下表面的螺纹孔(25)。

7.根据权利要求6所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，同一所述转运臂(16)上设有两个限位块(26)，两个所述限位块(26)之间的间距不小于所述压梁(15)的宽度。

8.根据权利要求7所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述支撑框架(19)上设有限位传感器(27)，所述限位传感器(27)用于限制所述第二滑动部(23)的高度。

9.根据权利要求8所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，所述转运臂(16)和所述支撑框架(19)之间设置有加强筋(28)。

10.根据权利要求9所述的用于结构抗震试验的试件压梁自动化安装装置，其特征在于，还包括供油装置(29)和电控箱(30)，所述供油装置(29)用于对所述第一油缸(17)和所述第二油缸(21)供油，所述电控箱(30)用于控制供油装置(29)的油路开关。

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