CN208396020U - 一种电动剪式扩展方舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种电动剪式扩展方舱,包括内框架、扩展舱、固定舱,内框架固定连接于固定舱内,当扩展舱完全打开时,扩展舱固定连接于内框架的一侧,内框架设有顶起装置,所述扩展舱由顶板、底板、侧板和端板构成,顶板、底板两端分别配有滑轮与铰链,内框架的两侧设有电动扩展装置,电动扩展装置和顶起装置的电动推杆均由PLC控制,扩展时,电动扩展装置将扩展舱横向推出固定舱外,实现方舱快速扩展,固定舱内框架底部型材内部安装电动顶起机构,解决收拢时扩展舱结构死点问题,具有结构简单、操作方便、易维护等特点,有很大的推广应用和发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扩展方舱,特别涉及一种电动剪式扩展方舱。
背景技术
随着改装车和特种方舱(如移动实验室、移动医院、移动指挥车等)的系统功能越来越齐全,配套设备设施越来越多,常常需要扩展比大、扩展结构简单、扩展操作方便、易维修、易保养的扩展方舱;方舱扩展的形式多种多样,目前主要有以下类型,手动翻板扩展方舱、电动抽拉扩展方舱以及液压四联板扩展方舱。从方舱技术的发展趋势来看,手动操作扩展方舱将逐渐被淘汰,取而代之的是电动或液压扩展。液压扩展存在环境适应性差、可靠性低、维护成本高等缺点,且结构尺寸大,无法满足集成化和模块化设计需求。所以电动扩展方舱成为了最合适的扩展类型。但现有的电动抽拉扩展方舱受限于结构,扩展比较低。如要增加扩展比,必须将扩展舱进行非对称设计或将底板进行折叠设计,大大增加了结构的复杂程度,降低了可靠性和维修性。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种电动剪式扩展方舱,其配备的电动剪式扩展装置可快速将扩展舱推出固定舱外,实现扩展。与电动抽拉扩展方舱相比,相同方舱尺寸下,扩展比大,结构简单,操作方便。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种电动剪式扩展方舱,包括内框架、扩展舱、固定舱,所述内框架固定连接于所述固定舱内,当扩展舱完全打开时,所述扩展舱固定连接于所述内框架的一侧,所述内框架包括上侧型材、下侧型材、左侧型材、右侧型材,所述上、下侧型材与所述左、右侧型材固定连接成围框结构,所述左侧型材和所述右侧型材的外侧均设有对称的第一导轨,所述下侧型材设有空腔,所述空腔内固定设有顶起装置;
所述顶起装置为二连杆机构,所述顶起装置包括第一电动推杆、推起杆,所述第一电动推杆的一端与所述下侧型材的内壁固定连接,所述第一电动推杆的另一端与所述推起杆的中心位置活动连接,所述扩展舱收拢时,所述第一电动推杆推动所述推起杆的一端顶起,所述推起杆的另一端与所述下侧型材的内壁固定连接,所述第一电动推杆与所述下侧型材的底面平行;
所述扩展舱由顶板、底板、侧板和端板构成,所述侧板数量为2,所述侧板中轴线对称,打开扩展舱时,所述扩展舱的顶板、底板、侧板与所述内框架相对应;
所述顶板外端面均设有顶杆,所述顶杆的一端转动连接于所述顶板外端面的中心处,所述顶杆的另一端与所述端板上端转动连接;
所述端板两侧的边缘均垂直固定设有型材,所述型材为长方体结构,所述型材上设有第二导轨,所述端板两侧的下部均固定设有伸缩拉杆,所述伸缩拉杆为套管结构,所述伸缩拉杆的一端与所述端板下端固定连接,所述伸缩拉杆的另一端与所述内框架的上侧型材固定连接,当扩展舱打开时,所述伸缩拉杆与所述固定舱的底面成锐角,当扩展舱收起时,所述伸缩拉杆与所述固定舱的底面成直角;
所述顶板的一端与所述内框架的上侧型材铰链连接,所述顶板的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述型材的第二导轨上上下滑动;
所述扩展舱底板的一端与所述端板的下端铰链连接,所述扩展舱底板的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述内框架的第一导轨上上下滑动,所述扩展舱的底板外端面均设有底杆,所述底杆的一端转动连接与所述内框架的下侧型材的一端,所述底杆的另一端转动连接与所述扩展舱的底板外端面中心处;
所述2块侧板分别与所述内框架的左侧型材、右侧型材铰链连接,所述内框架的两侧均设有电动扩展装置,所述电动扩展装置包括第二电动推杆、第一滑动机构、剪式杆,所述第二电动推杆的一端垂直固定于所述固定舱的底面,所述第二电动推杆的另一端与所述第一滑动机构固定连接,所述第一滑动机构与所述剪式杆固定连接,所述剪式杆包括第一滑动杆和第二滑动杆,当所述扩展舱打开时,所述第一、第二滑动杆为X形结构,所述第一、第二滑动杆对称连接,所述第一滑动杆的上端与所述内框架转动连接,所述第一滑动杆的下端与所述第一滑动机构转动连接,所述第二滑动杆的上端与所述端板的上部固定连接,所述第二滑动杆的下端连有第二滑动机构,所述第二滑动机构位于所述端板上,所述第二滑动机构与所述第一滑动机构结构相同且对称,所述第一、第二滑动杆的连接处设有第一转动轴,所述第一、第二滑动杆的中心位置设有第二转动轴,当所述扩展舱闭合时,所述第一、第二滑动杆转动收起且重叠成长条形位于所述内框架的外侧;
所述固定舱的外底面设有多个滑槽,多个所述滑槽相平行,多个所述滑槽与所述内框架的下侧型材垂直,多个所述滑槽内均设有导向杆,所述导向杆的一端固定连有滑轮,所述滑轮在所述滑槽内水平滑动,所述导向杆的另一端与所述扩展舱的端板的底面固定连接。
进一步的,所述扩展舱的顶板和底板之间设有钢丝绳。
进一步的,所述第一滑动机构由基板,滑块组成,所述基板固定于所述内框架上,所述基板的横截面为凹形结构,所述滑块一端带有凸起,所述凸起与所述基板凹槽相对应,所述滑块在所述凹槽内滑动,所述滑块的下端与所述第二电动推杆固定连接,所述滑块的上端与所述剪式杆固定连接。
进一步的,所述电动扩展装置和顶起装置的电动推杆均由PLC控制
有益效果
本实用新型一种电动剪式扩展方舱,包括内框架、扩展舱、固定舱,所述内框架固定连接于所述固定舱内,当扩展舱完全打开时,所述扩展舱固定连接于所述内框架的一侧,内框架内设有顶起装置,克服结构死点,内框架侧面设有电动扩展装置,所述电动扩展装置和顶起装置的电动推杆均由PLC控制,实现了电动化,所述顶板和底板之间设置钢丝绳,保证顶板、底板以及侧板实现联动,所述端板与所述内框架的左侧和右侧型材铰链连接,手动打开或关闭,可使所述扩展舱形成一个封闭空间,该扩展方舱结构简单,操作方便,同时扩展方舱结构对称,扩展范围更大,结构更稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的收起时主视图。
图3是本实用新型内框架的结构示意视图。
图4是本实用新型顶起装置的结构示意图。
图5是本实用新型第一滑动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种电动剪式扩展方舱,包括内框架1、扩展舱2、固定舱3,所述内框架1固定连接于所述固定舱3内,当扩展舱2完全打开时,所述扩展舱2固定连接于所述内框架1的一侧,所述内框架1包括上侧型材11、下侧型材12、左侧型材13、右侧型材14,所述上、下侧型材11、12与所述左、右侧型材13、14固定连接成围框结构,所述左侧型材13和所述右侧型材14的外侧均设有对称的第一导轨15,所述下侧型材12设有空腔,所述空腔内固定设有顶起装置;
所述顶起装置为二连杆机构,所述顶起装置包括第一电动推杆17、推起杆18,所述第一电动推杆17的一端与所述下侧型材12的内壁固定连接,所述第一电动推杆17的另一端与所述推起杆18的中心位置活动连接,所述扩展舱2收拢时,所述第一电动推杆17推动所述推起杆18的一端顶起,所述推起杆18的另一端与所述下侧型材12的内壁固定连接,所述第一电动推杆17与所述下侧型材12的底面平行;
所述扩展舱2由顶板21、底板22、侧板24和端板25构成,所述侧板数量为2所述侧板中轴线对称,打开扩展舱时,所述扩展舱的顶板、底板、侧板21、22、24与所述内框架1相对应;
所述顶板21外端面均设有顶杆211,所述顶杆211的一端转动连接于所述顶板21外端面的中心处,所述顶杆211的另一端与所述端板25上端转动连接;
所述端板25两侧的边缘均垂直固定设有型材19,所述型材19为长方体结构,所述型材19上设有第二导轨,所述端板25两侧的下部均固定设有伸缩拉杆26,所述伸缩拉杆26为套管结构,所述伸缩拉杆26的一端与所述端板25下端固定连接,所述伸缩拉杆26的另一端与所述内框架1的上侧型材11固定连接,当扩展舱打开时,所述伸缩拉杆26与所述固定舱3的底面成锐角,当扩展舱2收起时,所述伸缩拉杆26与所述固定舱3的底面成直角;
所述顶板21的一端与所述内框架1的上侧型材11铰链连接,所述顶板21的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述型材19的第二导轨上上下滑动;
所述扩展舱底板22的一端与所述端板25的下端铰链连接,所述扩展舱底板22的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述内框架1的第一导轨15上上下滑动;
所述扩展舱2的底板22外端面均设有底杆221,所述底杆221的一端转动连接与所述内框架1的下侧型材12的一端,所述底杆221的另一端转动连接与所述扩展舱2的底板22外端面中心处所述2块侧板24分别与所述内框架1的左侧型材13、右侧型材14铰链连接;
所述内框架1的两侧均设有电动扩展装置27,所述电动扩展装置27包括第二电动推杆28、第一滑动机构29、剪式杆30,所述第二电动推杆28的一端垂直固定于所述固定舱3的底面,所述第二电动推杆28的另一端与所述第一滑动机构29固定连接,所述第一滑动机构29与所述剪式杆30固定连接,所述剪式杆30包括第一滑动杆31和第二滑动杆32,当所述扩展舱打开时,所述第一、第二滑动杆为X形结构,所述第一、第二滑动杆31、32对称连接,所述第一滑动杆31的上端与所述内框架1转动连接,所述第一滑动杆31的下端与所述第一滑动机构29转动连接,所述第二滑动杆32的上端与所述端板25的上部固定连接,所述第二滑动杆32的下端连有第二滑动机构33,所述第二滑动机构33位于所述端板25上,所述第二滑动机构33与所述第一滑动机构32结构相同且对称,所述第一、第二滑动杆31、32的连接处设有第一转动轴,所述第一、第二滑动杆31、32的中心位置设有第二转动轴,当所述扩展舱2闭合时,所述第一、第二滑动杆31、32转动收起且重叠成长条形位于所述内框架1的外侧;
所述固定舱4的外底面设有多个滑槽41,多个所述滑槽41相平行,多个所述滑槽41与所述内框架1的下侧型材12垂直,多个所述滑槽41内均设有导向杆42,所述导向杆42的一端固定连有滑轮,所述滑轮在所述滑槽41内水平滑动,所述导向杆42的另一端与所述扩展舱3的端板25的底面固定连接,所述扩展舱1的顶板21和底板22之间设有钢丝绳。所述第一滑动机构29由基板291,滑块292组成,所述基板291固定于所述内框架1上,所述基板291的横截面为凹形结构,所述滑块292一端带有凸起,所述凸起与所述基板凹槽相对应,所述滑块292在所述凹槽内滑动,所述滑块292的下端与所述第二电动推杆27固定连接,所述滑块292的上端与所述剪式杆30固定连接,所述电动扩展装置27和顶起装置16的电动推杆均由PLC控制。
综上所述,2块侧板24铰链连接,手动打开或关闭,可使所述扩展舱形成一个封闭空间。所述伸缩拉杆26安装在所述扩展舱两侧,扩展时随扩展舱体运动,扩展完成后,起到辅助受力作用,减少所述导向杆42的承载力,同时为了当导向杆42发生结构故障时,起保护作用。所述导向杆42根据所述扩展舱的尺寸,设置间距。扩展时起到导向和支撑所述扩展舱的作用,所述电动扩展装置两套对称使用,所述剪式杆30由两幅剪叉机构组成,转动轴处都设有调心轴承,减小摩擦阻力。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种电动剪式扩展方舱,其特征在于,包括内框架、扩展舱、固定舱,所述内框架固定连接于所述固定舱内,当扩展舱完全打开时,所述扩展舱固定连接于所述内框架的一侧,所述内框架包括上侧型材、下侧型材、左侧型材、右侧型材,所述上、下侧型材与所述左、右侧型材固定连接成围框结构,所述左侧型材和所述右侧型材的外侧均设有对称的第一导轨,所述下侧型材设有空腔,所述空腔内固定设有顶起装置;
所述顶起装置为二连杆机构,所述顶起装置包括第一电动推杆、推起杆,所述第一电动推杆的一端与所述下侧型材的内壁固定连接,所述第一电动推杆的另一端与所述推起杆的中心位置活动连接,所述扩展舱收拢时,所述第一电动推杆推动所述推起杆的一端顶起,所述推起杆的另一端与所述下侧型材的内壁固定连接,所述第一电动推杆与所述下侧型材的底面平行;
所述扩展舱由顶板、底板、侧板和端板构成,所述侧板数量为2,所述侧板中轴线对称,打开扩展舱时,所述扩展舱的顶板、底板、侧板与所述内框架相对应;
所述顶板外端面均设有顶杆,所述顶杆的一端转动连接于所述顶板外端面的中心处,所述顶杆的另一端与所述端板上端转动连接;
所述端板两侧的边缘均垂直固定设有型材,所述型材为长方体结构,所述型材上设有第二导轨,所述端板两侧的下部均固定设有伸缩拉杆,所述伸缩拉杆为套管结构,所述伸缩拉杆的一端与所述端板下端固定连接,所述伸缩拉杆的另一端与所述内框架的上侧型材固定连接,当扩展舱打开时,所述伸缩拉杆与所述固定舱的底面成锐角,当扩展舱收起时,所述伸缩拉杆与所述固定舱的底面成直角;
所述顶板的一端与所述内框架的上侧型材铰链连接,所述顶板的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述型材的第二导轨上上下滑动;
所述扩展舱底板的一端与所述端板的下端铰链连接,所述扩展舱底板的另一端的两侧固定连有滑轮,所述滑轮在所述内框架的第一导轨上上下滑动,所述扩展舱的底板外端面均设有底杆,所述底杆的一端转动连接与所述内框架的下侧型材的一端,所述底杆的另一端转动连接与所述扩展舱的底板外端面中心处;
所述2块侧板分别与所述内框架的左侧型材、右侧型材铰链连接,所述内框架的两侧均设有电动扩展装置,所述电动扩展装置包括第二电动推杆、第一滑动机构、剪式杆,所述第二电动推杆的一端垂直固定于所述固定舱的底面,所述第二电动推杆的另一端与所述第一滑动机构固定连接,所述第一滑动机构与所述剪式杆固定连接,所述剪式杆包括第一滑动杆和第二滑动杆,当所述扩展舱打开时,所述第一、第二滑动杆为X形结构,所述第一、第二滑动杆对称连接,所述第一滑动杆的上端与所述内框架转动连接,所述第一滑动杆的下端与所述第一滑动机构转动连接,所述第二滑动杆的上端与所述端板的上部固定连接,所述第二滑动杆的下端连有第二滑动机构,所述第二滑动机构位于所述端板上,所述第二滑动机构与所述第一滑动机构结构相同且对称,所述第一、第二滑动杆的连接处设有第一转动轴,所述第一、第二滑动杆的中心位置设有第二转动轴,当所述扩展舱闭合时,所述第一、第二滑动杆转动收起且重叠成长条形位于所述内框架的外侧;
所述固定舱的外底面设有多个滑槽,多个所述滑槽相平行,多个所述滑槽与所述内框架的下侧型材垂直,多个所述滑槽内均设有导向杆,所述导向杆的一端固定连有滑轮,所述滑轮在所述滑槽内水平滑动,所述导向杆的另一端与所述扩展舱的端板的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动剪式扩展方舱,其特征在于,所述扩展舱的顶板和底板之间设有钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的一种电动剪式扩展方舱,其特征在于,所述第一滑动机构由基板,滑块组成,所述基板固定于所述内框架上,所述基板的横截面为凹形结构,所述滑块一端带有凸起,所述凸起与所述基板凹槽相对应,所述滑块在所述凹槽内滑动,所述滑块的下端与所述第二电动推杆固定连接,所述滑块的上端与所述剪式杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动剪式扩展方舱,其特征在于,所述电动扩展装置和顶起装置的电动推杆均由PLC控制。
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Cited By (2)
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CN108643363A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-12 | 镇江康飞汽车制造股份有限公司 | 一种电动剪式扩展方舱 |
CN116726429A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-09-12 | 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司 | 空地协同的灭火救援消防系统 |
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