CN111268592A - 一种远程控制式机电安装升降系统及升降驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制式机电安装升降系统及升降驱动结构，所述工作台上转动设置有扬升件，所述扬升件与所述工作台之间通过驱动机构连接，在所述扬升件内平行滑动设置有伸缩件，在所述伸缩件的一端固定有用于放置电力设备的箱体，且所述伸缩件通过传动机构连接所述驱动机构。该结构通过气缸或液压缸或丝杠带动活塞杆做水平运动，进而驱动驱动臂将扬升件摆动升起，在扬升件升起的同时，活塞杆还带动两组平移件在齿合结构的作用下做反向水平移动，进而带动扩展件伸入工作台中，利用支臂带动伸缩件和安装在伸缩件端部的箱体沿扬升件上开设的通槽进一步抬升，具有双程升降的功能。

Description

一种远程控制式机电安装升降系统及升降驱动结构

技术领域

本发明涉及一种安装领域，具体是一种远程控制式机电安装升降系统及升降驱动结构。

背景技术

一般工业和公共、民用建设项目的设备、线路、管道的安装，35千伏及以下变配电站工程，非标准钢构件的制作、安装均属于机电安装的范畴。

工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备的安装。

目前在进行机电安装时，对于安装位置较高的设备需要借助升降机完成，现有的升降机大多通过钢索与滑轮配合将机电设备升起，但是由于升降的高程与设备的高度相关，使得整个设备的体积较大，占用空间较大，不易进场。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种远程控制式机电安装升降系统及升降驱动结构。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种升降驱动结构，包括工作台，所述工作台上转动设置有扬升件，所述扬升件与所述工作台之间通过驱动机构连接，在所述扬升件内平行滑动设置有伸缩件，在所述伸缩件的一端固定有用于放置电力设备的箱体，且所述伸缩件通过传动机构连接所述驱动机构；

在所述工作台的下方固定安装有用于同地面基础连接的支撑件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括水平安装在所述工作台上的气缸、连接所述气缸的活塞杆、以及用于连接所述活塞杆与所述扬升件的驱动臂；

其中，所述驱动臂一端同所述扬升件转动连接，其另一端同所述活塞杆转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括连接所述活塞杆的反向平移组件、连接所述反向平移组件并与所述工作台水平滑动连接的扩展件、以及用于连接所述扩展件与所述伸缩件的支臂；

其中，所述支臂的一端同所述扩展件转动连接，其另一端同所述伸缩件转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述扬升件上表面开设有通槽，在所述伸缩件相对所述箱体的一侧上固定有同所述通槽滑动配合的连接件，所述支臂的端部转动连接所述伸缩件上的连接件，且在所述箱体的开口处铰接有用于封闭箱体的箱盖。

作为本发明再进一步的方案：所述反向平移组件包括水平固定在所述活塞杆下方的第一平移件、水平设置在所述第一平移件下方的第二平移件、以及用于连接所述第一平移件与所述第二平移件的齿合结构；

其中，所述第二平移件连接所述扩展件。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台的两侧均固定有安装件，所述第一平移件与固定在两侧的安装件上的第一导向件滑动套合，所述第二平移件同固定在靠近气缸一侧的安装件上的第二导向件滑动套合，所述第二平移件穿过远离气缸一侧的安装件并与该侧的安装件滑动套合；

其中，所述第二平移件通过固定件与所述扩展件固定。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括固定在所述第一平移件下方的一号齿条、固定在所述第二平移件上方的二号齿条、以及上下部分别同一号齿条和二号齿条啮合的齿轮，其中，所述齿轮转动设置在所述工作台的下方。

一种远程控制式机电安装升降系统，包括升降驱动结构、连接所述升降驱动结构中气缸的气动马达、以及无线信号连接所述气动马达用于远程控制气缸工作的控制器。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该结构通过气缸或液压缸或丝杠带动活塞杆做水平运动，进而驱动驱动臂将扬升件摆动升起，在扬升件升起的同时，活塞杆还带动两组平移件在齿合结构的作用下做反向水平移动，进而带动扩展件伸入工作台中，利用支臂带动伸缩件和安装在伸缩件端部的箱体沿扬升件上开设的通槽进一步抬升，具有双程升降的功能，升降高度高，整体结构紧凑，不占用空间，且利用齿轮齿条啮合具有锁合功能，相较于钢索吊运升降而言，不易发生坠落，安全性高。

附图说明

图1为升降驱动结构未升起时的结构示意图。

图2为升降驱动结构中扬升件、伸缩件、通槽以及连接件的结构示意图。

图3为升降驱动结构完全举升后的结构示意图。

图中：1-工作台；2-气缸；3-活塞杆；4-驱动臂；5-扬升件；6-第一平移件；7-第一导向件；8-安装件；9-一号齿条；10-齿轮；11-二号齿条；12-第二平移件；13-第二导向件；14-固定件；15-扩展件；16-支臂；17-连接件；18-伸缩件；19-箱体；20-支撑件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种升降驱动结构，包括工作台1，所述工作台1上转动设置有扬升件5，所述扬升件5与所述工作台1之间通过驱动机构连接，在所述扬升件5内平行滑动设置有伸缩件18，在所述伸缩件18的一端固定有用于放置电力设备的箱体19，且所述伸缩件18通过传动机构连接所述驱动机构，驱动机构同时连接扬升件和传动机构；

具体来说，在所述工作台1的下方固定安装有用于同地面基础连接的支撑件20；

详细的来说，当驱动机构工作时带动所述扬升件5由水平位置摆动至竖直位置，将伸缩件18和所述箱体19一同竖直抬升，且在所述驱动机构工作的同时，借助传动机构带动所述伸缩件18沿平行于所述扬升件5的方向运动，将所述箱体19进一步举升，驱动机构带动扬升件摆动，起到摆动升降作用，驱动机构还带动传动机构驱使伸缩件沿平行于扬升件的方向做直线升降，在摆动升降的同时直线伸缩，进一步升降。

在本发明的一个实施例中，所述驱动机构包括水平安装在所述工作台1上的气缸2、连接所述气缸2的活塞杆3、以及用于连接所述活塞杆3与所述扬升件5的驱动臂4；

其中，所述驱动臂4一端同所述扬升件5转动连接，其另一端同所述活塞杆3转动连接；

当然了，此处的气缸2也可以是液压缸或丝杠或其他能够驱动所述活塞杆3水平移动的结构；

当气缸2工作时推动所述活塞杆3沿水平方向移动，活塞杆3借助驱动臂4带动所述扬升件5摆动将伸缩件18和箱体19抬起。

在本发明的另一个实施例中，所述传动机构包括连接所述活塞杆3的反向平移组件、连接所述反向平移组件并与所述工作台1水平滑动连接的扩展件15、以及用于连接所述扩展件15与所述伸缩件18的支臂16；

其中，所述支臂16的一端同所述扩展件15转动连接，其另一端同所述伸缩件18转动连接；

当气缸2驱动所述活塞杆3沿水平方向上移动从气缸2中伸出时，借助反向平移组件带动所述扩展件15做反向水平移动，扩展件15伸入所述工作台1中，在支臂16的作用下带动所述伸缩件18从所述扬升件5中伸出，从而进一步将箱体19抬升。

在本发明的又一个实施例中，所述扬升件5上表面开设有通槽，在所述伸缩件18相对所述箱体19的一侧上固定有同所述通槽滑动配合的连接件17，所述支臂16的端部转动连接所述伸缩件18上的连接件17，且在所述箱体19的开口处铰接有用于封闭箱体19的箱盖；

当扩展件15动作时，借助支臂16带动所述连接件17沿所述通槽动作，从而使得伸缩件18从扬升件5内伸出或伸入。

在本发明的又一个实施例中，所述反向平移组件包括水平固定在所述活塞杆3下方的第一平移件6、水平设置在所述第一平移件6下方的第二平移件12、以及用于连接所述第一平移件6与所述第二平移件12的齿合结构；

其中，所述第二平移件12连接所述扩展件15，当活塞杆3动作时带动所述第一平移件6跟随移动，第一平移件6借助齿合结构带动第二平移件12做反向运动，从而驱动所述扩展件15同步做反向平移运动。

在本发明的又一个实施例中，所述工作台1的两侧均固定有安装件8，所述第一平移件6与固定在两侧的安装件8上的第一导向件7滑动套合，所述第二平移件12同固定在靠近气缸2一侧的安装件8上的第二导向件13滑动套合，所述第二平移件12穿过远离气缸2一侧的安装件8并与该侧的安装件8滑动套合；

其中，所述第二平移件12通过固定件14与所述扩展件15固定；

利用第一导向件7对第一平移件6的运动轨迹进行约束；而第二导向件13以及远离气缸2一侧的安装件8对第二平移件12的运动轨迹进行约束。

在本发明的又一个实施例中，所述齿合结构包括固定在所述第一平移件6下方的一号齿条9、固定在所述第二平移件12上方的二号齿条11、以及上下部分别同一号齿条9和二号齿条11啮合的齿轮10，其中，所述齿轮10转动设置在所述工作台1的下方；

当第一平移件6水平移动时带动一号齿条9跟随移动，从而带动齿轮10转动，转动的齿轮10借助二号齿条11带动第二平移件12做反向运动。

在本发明的又一个实施例中，一种远程控制式机电安装升降系统，包括上述任一实施例中所述的升降驱动结构、连接所述升降驱动结构中气缸2的气动马达、以及无线信号连接所述气动马达用于远程控制气缸2工作的控制器；

通过控制器向气动马达发送工作指令，从而实现远程控制升降驱动结构动作，降低靠近升降驱动结构时箱体19上的设备脱落所带来的风险。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种升降驱动结构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上转动设置有扬升件（5），所述扬升件（5）与所述工作台（1）之间通过驱动机构连接，在所述扬升件（5）内平行滑动设置有伸缩件（18），在所述伸缩件（18）的一端固定有用于放置电力设备的箱体（19），且所述伸缩件（18）通过传动机构连接所述驱动机构；

在所述工作台（1）的下方固定安装有用于同地面基础连接的支撑件（20）。

2.根据权利要求1所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述驱动机构包括水平安装在所述工作台（1）上的气缸（2）、连接所述气缸（2）的活塞杆（3）、以及用于连接所述活塞杆（3）与所述扬升件（5）的驱动臂（4）；

其中，所述驱动臂（4）一端同所述扬升件（5）转动连接，其另一端同所述活塞杆（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述传动机构包括连接所述活塞杆（3）的反向平移组件、连接所述反向平移组件并与所述工作台（1）水平滑动连接的扩展件（15）、以及用于连接所述扩展件（15）与所述伸缩件（18）的支臂（16）；

其中，所述支臂（16）的一端同所述扩展件（15）转动连接，其另一端同所述伸缩件（18）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述扬升件（5）上表面开设有通槽，在所述伸缩件（18）相对所述箱体（19）的一侧上固定有同所述通槽滑动配合的连接件（17），所述支臂（16）的端部转动连接所述伸缩件（18）上的连接件（17），且在所述箱体（19）的开口处铰接有用于封闭箱体（19）的箱盖。

5.根据权利要求3所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述反向平移组件包括水平固定在所述活塞杆（3）下方的第一平移件（6）、水平设置在所述第一平移件（6）下方的第二平移件（12）、以及用于连接所述第一平移件（6）与所述第二平移件（12）的齿合结构；

其中，所述第二平移件（12）连接所述扩展件（15）。

6.根据权利要求5所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述工作台（1）的两侧均固定有安装件（8），所述第一平移件（6）与固定在两侧的安装件（8）上的第一导向件（7）滑动套合（，所述第二平移件（12）同固定在靠近气缸（2）一侧的安装件（8）上的第二导向件（13）滑动套合，所述第二平移件（12）穿过远离气缸（2）一侧的安装件（8）并与该侧的安装件（8）滑动套合；

其中，所述第二平移件（12）通过固定件（14）与所述扩展件（15）固定。

7.根据权利要求5所述的一种升降驱动结构，其特征在于，所述齿合结构包括固定在所述第一平移件（6）下方的一号齿条（9）、固定在所述第二平移件（12）上方的二号齿条（11）、以及上下部分别同一号齿条（9）和二号齿条（11）啮合的齿轮（10），其中，所述齿轮（10）转动设置在所述工作台（1）的下方。

8.一种远程控制式机电安装升降系统，其特征在于，包括如权利要求2-7任一所述的升降驱动结构、连接所述升降驱动结构中气缸（2）的气动马达、以及无线信号连接所述气动马达用于远程控制气缸（2）工作的控制器。

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