CN215521852U - 一种柔性传动带的松紧度快速调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性传动带的松紧度快速调节机构，包括用于装载动力输出部件的调节载板；所述调节载板一端相对支架座可转动，调节载板另一端与支架座之间设置有用于调控调节载板相对位置的调节部件，动力输出部件随调节载板活动。本机构能快速调节柔性传动带的松紧度，以使其达到最佳的工作状态。

Description

一种柔性传动带的松紧度快速调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械调节机构，具体是一种柔性传动带的松紧度快速调节机构。

背景技术

市面上各种以电机输出动力的机械设备中，传动方式一般是以柔性传动带传动；然而，生产误差、装配误差、柔性传动带长时间使用后变形等原因可能会导致传动结构过松或过紧，进而影响机械设备的正常使用。因此，需要设计一种可调节松紧度的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种柔性传动带的松紧度快速调节机构，本机构能快速调节柔性传动带的松紧度，以使其达到最佳的工作状态。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种柔性传动带的松紧度快速调节机构，包括用于装载动力输出部件的调节载板；所述调节载板一端相对支架座可转动，调节载板另一端与支架座之间设置有用于调控调节载板相对位置的调节部件，动力输出部件随调节载板活动。

所述调节部件一端转动连接支架座、另一端调控连接调节载板。

所述支架座包括彼此间隔平行的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间设置有支撑横杆；所述调节载板一端转动设置于第一支撑杆与第二支撑杆之间；所述调节部件设置于调节载板另一端与支撑横杆之间。

所述动力输出部件为伺服电机；所述伺服电机的电机轴连接主动轮，主动轮上绕设有柔性传动带，主动轮通过柔性传动带与从动轮传动连接；所述柔性传动带为传动皮带或传动链条。

调节部件至少有以下方案：

方案一，所述调节部件为调节螺杆；所述调节螺杆一端转动连接支架座、另一端贯穿调节载板上的调节通孔；所述调节螺杆上设置有位置可调的第一紧固螺母和第二紧固螺母，调节载板夹紧固定于第一紧固螺母与第二紧固螺母之间。

方案二，所述调节部件为调节气缸；所述调节气缸的缸体一端转动连接支架座，活塞杆一端转动连接调节载板；所述松紧度快速调节机构还包括用于控制调节气缸伸缩活动的控制系统，调节气缸气路连接控制系统。

方案三，所述调节部件为调节滑块；所述调节滑块一端转动连接支架座，另一端设有条形的槽孔；所述调节载板上设置有紧固螺钉，紧固螺钉穿过槽孔与调节载板螺接，紧固螺钉相对滑动在槽孔上，紧固螺钉夹紧调节滑块在调节载板上。

方案四，所述调节部件为调节卡块；所述调节卡块一端转动连接支架座、另一端设有若干卡口；所述调节载板上设置有卡钉，卡钉与对应位置的卡口相卡扣。

本实用新型的有益效果如下：

通过把动力输出部件设置于调节载板上，而调节载板一端可转动的连接支架座、另一端通过调节部件与支架座连接，用户通过调节部件可快速调整调节载板的位置，进而有效调节动力输出部件的相对位置，使柔性传动带的松紧度可有效、快速的调节，以克服生产误差、装配误差、柔性传动带长时间使用产生的变形等现象，进而确保机械设备的正常运行，本机构结构简单，操作方便快捷，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中机械设备的局部结构立体图。

图2为本实用新型第一实施例中机械设备的局部结构侧视图。

图3为本实用新型第一实施例调节前的局部剖视图。

图4为本实用新型第一实施例调节后的局部剖视图。

图5为本实用新型第二实施例中机械设备的局部剖视图。

图6为本实用新型第三实施例中机械设备的局部剖视图。

图7为本实用新型第四实施例中机械设备的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图4，本实施例涉及的松紧度快速调节机构包括用于装载动力输出部件的调节载板2；调节载板2一端相对支架座1可转动，调节载板2另一端与支架座1之间设置有用于调控调节载板2相对位置的调节部件，动力输出部件随调节载板2活动；本实施例中的支架座1可以是机械设备中机架的一部分。本机构通过把动力输出部件设置于调节载板2上，而调节载板2一端可转动的连接支架座1、另一端通过调节部件与支架座1连接，用户通过调节部件可快速调整调节载板2的位置，进而有效调节动力输出部件的相对位置，使柔性传动带23的松紧度可有效、快速的调节，以克服生产误差、装配误差、柔性传动带23长时间使用产生的变形等现象，进而确保机械设备的正常运行，本机构结构简单，操作方便快捷，通用性强。

进一步地，调节部件一端通过转接座3转动连接支架座1、另一端调控连接调节载板2，调节部件的转动设置可根据调节载板2的调节位置自行调整自身的位置，另一端可实现调节载板2的位置调节。

进一步地，支架座1包括彼此间隔平行的第一支撑杆101和第二支撑杆103，第一支撑杆101与第二支撑杆103之间设置有若干支撑横杆102；调节载板2一端转动设置于第一支撑杆101与第二支撑杆103之间；调节部件设置于调节载板2另一端与相应的支撑横杆102之间。

进一步地，动力输出部件为伺服电机21；伺服电机21的电机轴连接主动轮22，主动轮22上绕设有柔性传动带23，主动轮22通过柔性传动带23与从动轮24传动连接；柔性传动带23为传动皮带或传动链条。当伺服电机21随调节载板2位置发生变化时，主动轮22随之活动，由于从动轮24的位置始终不变，因此柔性传动带23的松紧度可得以调节。

进一步地，调节部件为调节螺杆4；调节螺杆4一端通过转接座3转动连接支架座1、另一端设置有外螺纹且贯穿调节载板2上的调节通孔（图中为标示）；调节螺杆4上设置有位置可调的第一紧固螺母5和第二紧固螺母6，第一紧固螺母5和第二紧固螺母6分别与调节螺杆4上的外螺纹螺接，使第一紧固螺母5和第二紧固螺母6位置可调以适应调节载板2的活动，并将调节载板2夹紧固定于第一紧固螺母5与第二紧固螺母6之间，从而固定调节载板2的位置。

第二实施例

参见图5，本实施例涉及的松紧度快速调节机构不同于第一实施例之处在于：调节部件为调节气缸7；调节气缸7的缸体一端通过转接座3转动连接支架座1，活塞杆一端转动连接调节载板2；松紧度快速调节机构还包括用于控制调节气缸7伸缩活动的控制系统，调节气缸7气路连接控制系统。通过控制调节气缸7伸缩，使调节载板2实现调节。

其他未述部分同第一实施例，这里不再详细分析说明。

第三实施例

参见图6，本实施例涉及的松紧度快速调节机构不同于第一实施例之处在于：调节部件为调节滑块8；调节滑块8一端通过转接座3转动连接支架座1，另一端设有条形的槽孔801，槽孔801沿调节滑块8的长度方向延伸；调节载板2上设置有紧固螺钉9，紧固螺钉9穿过槽孔801与调节载板2螺接，紧固螺钉9相对滑动在槽孔801中，紧固螺钉9夹紧调节滑块8在调节载板2上。当调节载板2转动调节时，紧固螺钉9随调节载板2活动且相对滑动在槽孔801中；当调节载板2完成调节时，锁紧紧固螺钉9，使其夹紧调节滑块8即可。

其他未述部分同第一实施例，这里不再详细分析说明。

第四实施例

参见图7，本实施例涉及的松紧度快速调节机构不同于第一实施例之处在于：调节部件为调节卡块10；调节卡块10一端通过转接座3转动连接支架座1、另一端设有若干并排排布的卡口1001；调节载板2上设置有卡钉11，卡钉11与对应位置的卡口1001相卡扣。当调节载板2转动调节时，卡口1001与卡钉11脱离；当调节载板2完成调节时，卡钉11与相应的卡口1001扣接。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：包括用于装载动力输出部件的调节载板（2）；所述调节载板（2）一端相对支架座（1）可转动，调节载板（2）另一端与支架座（1）之间设置有用于调控调节载板（2）相对位置的调节部件，动力输出部件随调节载板（2）活动。

2.根据权利要求1所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述调节部件一端转动连接支架座（1）、另一端调控连接调节载板（2）。

3.根据权利要求1所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述支架座（1）包括彼此间隔平行的第一支撑杆（101）和第二支撑杆（103），第一支撑杆（101）与第二支撑杆（103）之间设置有支撑横杆（102）；所述调节载板（2）一端转动设置于第一支撑杆（101）与第二支撑杆（103）之间；所述调节部件设置于调节载板（2）另一端与支撑横杆（102）之间。

4.根据权利要求1所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述动力输出部件为伺服电机（21）；所述伺服电机（21）的电机轴连接主动轮（22），主动轮（22）上绕设有柔性传动带（23），主动轮（22）通过柔性传动带（23）与从动轮（24）传动连接；所述柔性传动带（23）为传动皮带或传动链条。

5.根据权利要求1-4任一项所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述调节部件为调节螺杆（4）；所述调节螺杆（4）一端转动连接支架座（1）、另一端贯穿调节载板（2）上的调节通孔；所述调节螺杆（4）上设置有位置可调的第一紧固螺母（5）和第二紧固螺母（6），调节载板（2）夹紧固定于第一紧固螺母（5）与第二紧固螺母（6）之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述调节部件为调节气缸（7）；所述调节气缸（7）的缸体一端转动连接支架座（1），活塞杆一端转动连接调节载板（2）；所述松紧度快速调节机构还包括用于控制调节气缸（7）伸缩活动的控制系统，调节气缸（7）气路连接控制系统。

7.根据权利要求1-4任一项所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述调节部件为调节滑块（8）；所述调节滑块（8）一端转动连接支架座（1），另一端设有条形的槽孔（801）；所述调节载板（2）上设置有紧固螺钉（9），紧固螺钉（9）穿过槽孔（801）与调节载板（2）螺接，紧固螺钉（9）相对滑动在槽孔（801）上，紧固螺钉（9）夹紧调节滑块（8）在调节载板（2）上。

8.根据权利要求1-4任一项所述柔性传动带的松紧度快速调节机构，其特征在于：所述调节部件为调节卡块（10）；所述调节卡块（10）一端转动连接支架座（1）、另一端设有若干卡口（1001）；所述调节载板（2）上设置有卡钉（11），卡钉（11）与对应位置的卡口（1001）相卡扣。

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