CN218447861U - 固晶机引线框架抓取微调夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了固晶机引线框架抓取微调夹具，包括：安装架，其底部的两侧均滑动连接有限位安装机构；可调式夹持机构，其连接于限位安装机构上，可调式夹持机构包括夹爪气缸、固定块和夹持组件，夹爪气缸与限位安装机构连接，两个固定块分别与夹爪气缸的两个输出端连接。本实用新型利用限位安装机构和可调式夹持机构相配合的设置方式，通过调节螺杆与调节螺母之间的螺纹穿插，然后通过调节螺母与夹持爪之间的穿插，从而便可对夹持爪与调节螺杆之间的相对位置进行调节，从而实现对夹持爪与固定块之间的相对位置的调节，通过夹持组件的使用可以在一定尺寸范围内实现无限调节，调节方便，减少配套夹爪的使用，降低生产成本。

Description

固晶机引线框架抓取微调夹具

技术领域

本实用新型涉及微调夹具领域，特别涉及固晶机引线框架抓取微调夹具。

背景技术

固晶是半导体行业，电子行业中封装流程的重要工序，自动固晶机是针对半导体元器件生产而设计的设备主要是将硅基半导体晶片，粘合在以铜为材料的框架上，为后段邦线、封装做基础。

在对引线框架的抓取中，一般都是在固晶机前段上料处使用，将引线框架从上料框内夹取后放置在输送轨道上。目前针对不同引线框架宽度，应对方式为根据引线框架宽度，更换夹爪零件，这样做需要根据引线框架来做配套夹爪零件，增加成本且更换麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供固晶机引线框架抓取微调夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：固晶机引线框架抓取微调夹具，包括：

安装架，其底部的两侧均滑动连接有限位安装机构；

可调式夹持机构，其连接于限位安装机构上，所述可调式夹持机构包括夹爪气缸、固定块和夹持组件，所述夹爪气缸与限位安装机构连接，两个所述固定块分别与夹爪气缸的两个输出端连接，所述夹持组件穿插于固定块上。

优选的，所述夹持组件包括调节穿插件、弹性支撑件和夹持爪，所述调节穿插件的一端与固定块连接，所述调节穿插件与夹持爪穿插连接，所述调节穿插件用于对夹持爪的位置调节，所述弹性支撑件与夹持爪穿插连接，所述弹性支撑件用于对夹持爪的支撑。

优选的，所述调节穿插件包括调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的一端与固定块连接，所述调节螺母与调节螺杆螺纹穿插连接，所述调节螺母与夹持爪转动穿插连接。

优选的，所述弹性支撑件包括第二弹簧和第二限位轴，所述第二限位轴的一端与固定块连接，所述第二限位轴与夹持爪滑动穿插连接，所述第二弹簧活动套设于第二限位轴的外部。

优选的，所述限位安装机构包括固定架、限位滑动组件和弹性连接组件，所述固定架滑动连接于安装架的底部，所述限位滑动组件连接于固定架的内侧，所述弹性连接组件通过限位滑动组件与固定架滑动连接，所述弹性连接组件与可调式夹持机构连接。

优选的，所述限位滑动组件包括限位轨道和滑块，所述限位轨道与固定架连接，所述滑块与限位轨道滑动连接。

优选的，所述弹性连接组件包括连接座、第一限位轴和第一弹簧，所述连接座与滑块连接，所述第一限位轴固定连接于连接座的顶端，所述第一限位轴与固定架的顶部滑动穿插连接，所述第一弹簧活动套设于第一限位轴的外部。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用限位安装机构和可调式夹持机构相配合的设置方式，通过调节螺杆与调节螺母之间的螺纹穿插，然后通过调节螺母与夹持爪之间的穿插，从而便可对夹持爪与调节螺杆之间的相对位置进行调节，从而实现对夹持爪与固定块之间的相对位置的调节，通过夹持组件的使用可以在一定尺寸范围内实现无限调节，调节方便，减少配套夹爪的使用，降低生产成本；

(2)本实用新型利用第一限位轴和第一弹簧相配合的设置方式，通过第一弹簧的压缩形变，便于对连接座的弹性支撑，也就实现对可调式夹持机构的弹性支撑，通过第一限位轴便于对第一弹簧的限位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装架处结构示意图。

图3为本实用新型可调式夹持机构处结构示意图。

图4为本实用新型限位安装机构和可调式夹持机构爆炸结构示意图。

图中：1、安装架；2、限位安装机构；21、固定架；22、限位滑动组件；221、限位轨道；222、滑块；23、弹性连接组件；231、连接座；232、第一限位轴；233、第一弹簧；3、可调式夹持机构；31、夹爪气缸；32、固定块；33、夹持组件；331、调节螺杆；332、调节螺母；333、夹持爪；334、第二弹簧；335、第二限位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的固晶机引线框架抓取微调夹具，包括：

安装架1，其底部的两侧均滑动连接有限位安装机构2，限位安装机构2包括固定架21、限位滑动组件22和弹性连接组件23，固定架21滑动连接于安装架1的底部，限位滑动组件22连接于固定架21的内侧，弹性连接组件23通过限位滑动组件22与固定架21滑动连接，弹性连接组件23与可调式夹持机构3连接，限位滑动组件22包括限位轨道221和滑块222，限位轨道221与固定架21连接，滑块222与限位轨道221滑动连接，通过限位轨道221便于对滑块222的滑动进行限位，使得滑块222的运动更加稳定，从而便可对可调式夹持机构3的运动限位在竖直方向上，弹性连接组件23包括连接座231、第一限位轴232和第一弹簧233，连接座231与滑块222连接，第一限位轴232固定连接于连接座231的顶端，第一限位轴232与固定架21的顶部滑动穿插连接，第一弹簧233活动套设于第一限位轴232的外部，通过第一弹簧233的压缩形变，便于对连接座231的弹性支撑，也就实现对可调式夹持机构3的弹性支撑，通过第一限位轴232便于对第一弹簧233的限位；

可调式夹持机构3，其连接于限位安装机构2上，可调式夹持机构3包括夹爪气缸31、固定块32和夹持组件33，夹爪气缸31与限位安装机构2连接，两个固定块32分别与夹爪气缸31的两个输出端连接，夹持组件33穿插于固定块32上，通过夹持组件33便于对引线框架的夹持。

夹持组件33包括调节穿插件、弹性支撑件和夹持爪333，调节穿插件的一端与固定块32连接，调节穿插件与夹持爪333穿插连接，调节穿插件用于对夹持爪333的位置调节，弹性支撑件与夹持爪333穿插连接，弹性支撑件用于对夹持爪333的支撑，调节穿插件包括调节螺杆331和调节螺母332，通过螺纹转动调节螺母332，以调节调节螺母332与调节螺杆331之间的相对位置，从而便可对夹持爪333的位置进行抵住限位，调节螺杆331的一端与固定块32连接，调节螺母332与调节螺杆331螺纹穿插连接，调节螺母332与夹持爪333转动穿插连接，通过第一弹簧233的压缩形变，便于对连接座231的弹性支撑，也就实现对可调式夹持机构3的弹性支撑，通过第一限位轴232便于对第一弹簧233的限位，弹性支撑件包括第二弹簧334和第二限位轴335，第二限位轴335的一端与固定块32连接，第二限位轴335与夹持爪333滑动穿插连接，第二弹簧334活动套设于第二限位轴335的外部，第二弹簧334位于固定块32与夹持爪333之间，通过第二弹簧334便于对夹持爪333的弹性向外支撑。

本实用新型工作原理：

在使用中，根据引线框宽度，手拧调节螺母332，通过调节螺杆331与调节螺母332之间的螺纹穿插，然后通过调节螺母332与夹持爪333之间的穿插，使得调节螺母332对夹持爪333进行抵住，然后再配合第二弹簧334对夹持爪333的弹性支撑，从而便可对夹持爪333与调节螺杆331之间的相对位置进行调节，从而实现对夹持爪333与固定块32之间的相对位置的调节，通过夹持组件33的使用可以在一定尺寸范围内实现无限调节，调节方便，减少配套夹爪的使用，降低生产成本，调节完成后，通过夹爪气缸31的运行，使得两个固定块32相对运动，带动位置调节后的夹持爪333进行相对运动，对引线框架进行夹取后放置在输送轨道上。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，包括：

安装架(1)，其底部的两侧均滑动连接有限位安装机构(2)；

可调式夹持机构(3)，其连接于限位安装机构(2)上，所述可调式夹持机构(3)包括夹爪气缸(31)、固定块(32)和夹持组件(33)，所述夹爪气缸(31)与限位安装机构(2)连接，两个所述固定块(32)分别与夹爪气缸(31)的两个输出端连接，所述夹持组件(33)穿插于固定块(32)上。

2.根据权利要求1所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述夹持组件(33)包括调节穿插件、弹性支撑件和夹持爪(333)，所述调节穿插件的一端与固定块(32)连接，所述调节穿插件与夹持爪(333)穿插连接，所述调节穿插件用于对夹持爪(333)的位置调节，所述弹性支撑件与夹持爪(333)穿插连接，所述弹性支撑件用于对夹持爪(333)的支撑。

3.根据权利要求2所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述调节穿插件包括调节螺杆(331)和调节螺母(332)，所述调节螺杆(331)的一端与固定块(32)连接，所述调节螺母(332)与调节螺杆(331)螺纹穿插连接，所述调节螺母(332)与夹持爪(333)转动穿插连接。

4.根据权利要求2所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述弹性支撑件包括第二弹簧(334)和第二限位轴(335)，所述第二限位轴(335)的一端与固定块(32)连接，所述第二限位轴(335)与夹持爪(333)滑动穿插连接，所述第二弹簧(334)活动套设于第二限位轴(335)的外部。

5.根据权利要求1所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述限位安装机构(2)包括固定架(21)、限位滑动组件(22)和弹性连接组件(23)，所述固定架(21)滑动连接于安装架(1)的底部，所述限位滑动组件(22)连接于固定架(21)的内侧，所述弹性连接组件(23)通过限位滑动组件(22)与固定架(21)滑动连接，所述弹性连接组件(23)与可调式夹持机构(3)连接。

6.根据权利要求5所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述限位滑动组件(22)包括限位轨道(221)和滑块(222)，所述限位轨道(221)与固定架(21)连接，所述滑块(222)与限位轨道(221)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的固晶机引线框架抓取微调夹具，其特征在于，所述弹性连接组件(23)包括连接座(231)、第一限位轴(232)和第一弹簧(233)，所述连接座(231)与滑块(222)连接，所述第一限位轴(232)固定连接于连接座(231)的顶端，所述第一限位轴(232)与固定架(21)的顶部滑动穿插连接，所述第一弹簧(233)活动套设于第一限位轴(232)的外部。

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