CN215520508U - 一种无轨感应电动伸缩门 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无轨感应电动伸缩门，属于电动伸缩门，机头，机头固定于一级伸缩段的一端，在机头的内部设置有控制器及驱动器，驱动器通过齿轮箱与驱动轮连接，驱动轮伸出机头，在机头的底端连接有探头，探头与埋置于地面的磁铁配合；所述一级伸缩段插接于二级伸缩段的内部并与二级伸缩段相对滑动；所述二级伸缩段插接于中级套筒段的一端且与中级套筒段相对滑动；所述中级套筒段的另一端插接有三级伸缩段，三级伸缩段与中级套筒段相对滑动；所述三级伸缩段的内部插接有末级伸缩段，末级伸缩段与三级伸缩段相对滑动。本申请采用简单可靠的结构形式，能够极大提高无轨感应电动伸缩门的稳定性和可靠性，降低电动伸缩门的成本，降低售后维保的难度。

Description

一种无轨感应电动伸缩门

技术领域

本申请属于电动伸缩门领域，具体地说，尤其涉及一种无轨感应电动伸缩门。

背景技术

电动伸缩门多用于工厂、道路等的出入口，而且多采用传统的轨道导航，轨道导航也分为单轨和多轨道，轨道导航不仅使得电动伸缩门的结构复杂度及重量增加，而且在安装与运输过程中耗费较多的人力物力，还需要在铺设轨道时对轨道所处的地面进行测量及安置导轨、填平地面等复杂工程，施工时间较长。

正是由于轨道导航式电动伸缩门具有上述缺点，也就使得无轨感应电动伸缩门成为行业趋势，而在行业趋势中，提高无轨感应电动伸缩门的稳定性和可靠性，电动伸缩门采用何种形式，成为行业需要解决的技术问题之一。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无轨感应电动伸缩门，其采用简单可靠的结构形式，能够极大提高无轨感应电动伸缩门的稳定性和可靠性，降低电动伸缩门的成本，降低售后维保的难度。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的一种无轨感应电动伸缩门，包括机头，机头固定于一级伸缩段的一端，在机头的内部设置有控制器及驱动器，驱动器通过齿轮箱与驱动轮连接，驱动轮伸出机头，在机头的底端连接有探头，探头与埋置于地面的磁铁配合；所述一级伸缩段插接于二级伸缩段的内部并与二级伸缩段相对滑动，且在一级伸缩段伸出二级伸缩段的极限位置处通过限位结构限位；所述二级伸缩段插接于中级套筒段的一端且与中级套筒段相对滑动，且二级伸缩段在伸出中级套筒段的极限位置处通过限位结构限位；所述中级套筒段的另一端插接有三级伸缩段，三级伸缩段与中级套筒段相对滑动，且在三级伸缩段伸出中级套筒段的位置处通过限位结构限位；所述三级伸缩段的内部插接有末级伸缩段，末级伸缩段与三级伸缩段相对滑动，且在末级伸缩段伸出三级伸缩段的极限位置处通过限位结构限位。

进一步地讲，本实用新型中所述的一级伸缩段包括设置有轮体的一级壳体，一级壳体由预制呈U型的板体构成；所述一级壳体的前端设置有用于容纳控制器、驱动器的腔体并连接有机头；所述一级壳体的顶端设置有两条平行的一级顶滑轨，在一级壳体的末端两侧设置有向外凸起构成的一级侧限位。

进一步地讲，本实用新型中所述的二级伸缩段与三级伸缩段分别包括设置有轮体的二级壳体，二级壳体由预制呈U型的板体构成；所述二级壳体的前端内部设置有与一级侧限位配合的二级内限位，在二级壳体的后端外侧设置有二级侧限位；所述二级壳体的顶部外面设置有两条平行设置的二级顶滑轨，二级壳体的顶部内面设置有与一级顶滑轨配合的二级顶滑槽。

进一步地讲，本实用新型中所述的中级套筒段包括底端设有轮体的套筒壳体，套筒壳体的中部内侧设置有套筒内限位，在套筒壳体的端面处设置有向内凸起的中级内限位，在套筒壳体的顶部内面设置有与二级顶滑轨配合的套筒顶滑槽。

进一步地讲，本实用新型中所述的二级顶滑槽的末端设置有顶滑槽限位。

进一步地讲，本实用新型中所述的机头及中级套筒段的侧面上分别设置有用于设置显示信息的机头显示屏、套筒段显示屏，机头显示屏、套筒段显示屏通过电缆与控制器连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本实用新型通过采用多段容纳伸缩的段体，在带有探头的机头作用下，能够极大提高无轨感应电动伸缩门的稳定性和可靠性，降低电动伸缩门的成本，降低售后维保的难度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图(去除套筒段显示屏后)。

图2是本实用新型中一级伸缩段的结构示意图一。

图3是本实用新型中一级伸缩段的结构示意图二。

图4是本实用新型中二级伸缩段的结构示意图一。

图5是本实用新型中二级伸缩段的结构示意图二。

图6是本实用新型中中级套筒段的结构示意图一。

图7是本实用新型中中级套筒段的结构示意图二。

图8是本实用新型中末级伸缩段的结构示意图。

图9是本实用新型中中级套筒段的结构示意图三。

图中：1、机头；2、机头显示屏；3、一级伸缩段；4、二级伸缩段；5、中级套筒段；6、三级伸缩段；7、末级伸缩段；8、一级壳体；9、驱动器；10、驱动轮；11、一级顶滑轨；12、一级侧限位；13、二级顶滑轨；14、二级顶滑槽；15、二级壳体；16、二级侧限位；17、顶滑槽限位；18、套筒段显示屏；19、套筒壳体；20、套筒顶滑槽；21、套筒内限位；22、末级顶滑轨；23、末级侧限位；24、末级壳体；25、末级内撑板；26、控制器；27、探头；28、二级内限位；29、中级内限位；30、栅格。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应的说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本技术方案保护范围的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解说明书中所述的技术方案。

在下述段落的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等类似表述应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况结合本领域的公知常识、设计规范、标准文献等理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种无轨感应电动伸缩门，包括中级套筒段5，中级套筒段5包括底部设置有轮体的套筒壳体19，套筒壳体19为预制成U型的板体；在套筒壳体19内壁的中部位置处设置有套筒内限位21，套筒内限位21由向内凸起的板体构成。所述套筒内限位21将套筒壳体19分隔成两段，每段的套筒内限位21分别插接有二级伸缩段4、三级伸缩段6。所述套筒壳体19的顶部内面加工有贯穿套筒壳体19的套筒顶滑槽20。在套筒壳体19的两端端面分别加工有中级内限位29，中级内限位29为向内凸起的板体。所述二级伸缩段4和三级伸缩段6分别包括底端设置有轮体的二级壳体15，二级壳体15为U型板体，在二级壳体15的顶端顶面加工有与套筒顶滑槽20滑动配合的二级顶滑轨13，与二级顶滑轨13对应的二级壳体15的顶端底面加工有二级顶滑槽14，二级顶滑槽14的末端固定有顶滑槽限位17。所述二级壳体15的前端内部加工有二级内限位28，二级内限位28由向内凸起的板体构成；所述二级壳体15的内部插接有一级伸缩段3。所述一级伸缩段3包括一级壳体8，一级壳体8由预制呈U型的板体构成，在一级壳体8的底端加工有轮体。所述一级壳体8的顶面加工有与二级顶滑槽14 滑动连接的一级顶滑轨11，在一级壳体8的末端两侧设置有向外凸起板体构成的一级侧限位 12，在一级壳体8的前端形成放置控制器26、驱动器9的腔体，且驱动器9与驱动轮10连接，驱动轮10伸出一级壳体8后与地面接触。所述的一级壳体8的底部设置有探头27，探头27与埋置于地面的磁石配合。所述一级壳体8的端部连接有机头1，机头1上设置有机头显示屏2，机头显示屏2与控制器26电连接。所述中级套筒段5的侧面设置有套筒段显示屏 18，套筒段显示屏18与控制器26连接。

所述三级伸缩段6的另一端还与末级伸缩段7连接，末级伸缩段7包括末级壳体24，末级壳体24为预制呈U型的板体，在U型板体的底端设置有轮体。所述末级壳体24的顶端设置有末级顶滑轨22，末级顶滑轨22与中级套筒段5的套筒顶滑槽20配合；所述末级壳体24的尾端两侧设置有末级侧限位23，末级侧限位23由向末级壳体24两侧凸出的板体构成，在末级壳体24滑出三级伸缩段6的极限位置时，末级侧限位23能够与三级伸缩段6上的二级限内限位28配合。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

本实用新型在使用时，通过位于一级伸缩段3的控制器26采集探头27感应到的磁铁，磁铁9沿着一级伸缩段3的运行方向埋置。控制器26向驱动器9发送指令，驱动器9开始动作使得驱动器9带动驱动轮10转动。所述驱动器9包括驱动电机及与驱动电机连接的减速机，减速机的两端连接有驱动轮10。

所述机头1设置于一级伸缩段3的前端，其上设置有机头显示屏2，机头显示屏2用于显示诸如日期、时间、天气等信息。且机头1设置有弹性材料制成的缓冲结构，能够在发生碰撞时起到缓冲作用，同时用于保护一级伸缩段3中所放置的控制器26及驱动器9。

所述的一级伸缩段3随着驱动轮10向前运动时，一级壳体8通过其顶部的一级顶滑轨 11沿着二级顶滑槽14运动，除了保证一级壳体8的运动方向外，还能够保证一级壳体8运动的稳定性。同时，当一级壳体8向外运动至二级壳体15的极限位置时，一级壳体8末端的一级侧限位12能够与二级壳体15前端的二级内限位28接触，并通过两者之间的限位关系实现带动二级壳体15的向前运动。上述运动关系中，所述的一级侧限位12的侧面与二级壳体 15的侧壁接触，并且相对滑动。二级壳体15前端的二级内限位28为向内凸起的板体构成，从而在二级壳体15的前端形成缩口结构。

在本实用新型中，当二级壳体15被接触的二级内限位28、一级侧限位12带动时，二级壳体15能够通过顶部的二级顶滑轨13与中级套筒段5的套筒顶滑槽20滑动，并且当二级壳体15随着一级伸缩段3运动至其与中级套筒段5的极限位置时，能够通过二级壳体15末端的二级侧限位16与套筒壳体19前端的中级内限位29配合，从而在中级内限位29的限位作用下，通过二级侧限位16带动中级内限位29，使得中级套筒段5随着一级伸缩段3、二级伸缩段4运动。

在本实用新型中，当中级套筒段5被一级伸缩段3、二级伸缩段4带动时，能够通过其另一端设置的套筒顶滑槽20与三级伸缩段6上的二级顶滑轨13滑动配合。因三级伸缩段6与二级伸缩段4的结构形式相同，因此本实用新型中采用相同名称及附图序号来表示。当中级套筒段5与三级伸缩段6运动至极限位置时，能够通过三级伸缩段6上的二级侧限位16与套筒内限位21的配合实现带动三级伸缩段6的运动。而三级伸缩段6的运动能够使得其与末级伸缩段7相对运动。

在本实用新型中，当三级伸缩段6与末级伸缩段7运动至极限位置时，能够通过三级伸缩段6的二级内限位28与末级侧限位23限位配合，实现通过末级侧限位23对上述运动状态的限位。即在本实用新型中，控制器26通过驱动器9、驱动轮10带动一级伸缩段3、二级伸缩段4、中级套筒段5、三级伸缩段6运动状态至三级伸缩段6的二级内限位28与末级侧限位23接触限位时终止。此时的距离应当是磁石或磁铁在底面沿着一级伸缩段3直线运动方向锁埋置的最远距离。

在本实用新型中，所述的中级套筒段5的侧面上还可以加工有若干栅格30，如图9所示，栅格结构除了能够降低中级套筒段5自身的壳体重量外，还能够便于观察其两端所连接的二级伸缩段4、三级伸缩段6的收缩状态。同时，在一级伸缩段3、二级伸缩段4、三级伸缩段 6、末级伸缩段7处均可加工有栅格30，以降低可能存在的风阻以及重量。

当本实用新型需要回缩时，通过控制器26采集探头27的数据，使得探头27能够寻找埋置于底面的磁石或磁铁，以将信号传递至控制器26，再通过控制器26实现对驱动器9的控制，驱动器9通过驱动轮10带动一级伸缩段3、机头1向继而伸缩段4内的运动。当一级伸缩段3上的一级顶滑轨11与二级顶滑槽14末端的顶滑槽限位17接触时，能够带动二级壳体 15在内的二级伸缩段14向中级套筒段5内运动。直至二级壳体15与中级套筒段5内部的套筒内限位21接触，通过套筒内限位21带动包括套筒壳体19在内的中级套筒段5向三级伸缩段6处运动。

本实用新型中所述的套筒内限位21与三级伸缩段6的端部接触时，能够带动三级伸缩段 6向着末端伸缩段7处滑动。同时，当三级伸缩段6上的顶滑槽限位17与末级伸缩段7处的末级顶滑轨22接触时，刚好能够达到初始状态。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无轨感应电动伸缩门，包括机头(1)，机头(1)固定于一级伸缩段(3)的一端，在机头(1)的内部设置有控制器(26)及驱动器(9)，驱动器(9)通过齿轮箱与驱动轮(10)连接，驱动轮(10)伸出机头(1)，在机头(1)的底端连接有探头(27)，探头(27)与埋置于地面的磁铁配合；其特征在于：所述一级伸缩段(3)插接于二级伸缩段(4)的内部并与二级伸缩段(4)相对滑动，且在一级伸缩段(3)伸出二级伸缩段(4)的极限位置处通过限位结构限位；所述二级伸缩段(4)插接于中级套筒段(5)的一端且与中级套筒段(5)相对滑动，且二级伸缩段(4)在伸出中级套筒段(5)的极限位置处通过限位结构限位；所述中级套筒段(5)的另一端插接有三级伸缩段(6)，三级伸缩段(6)与中级套筒段(5)相对滑动，且在三级伸缩段(6)伸出中级套筒段(5)的位置处通过限位结构限位；所述三级伸缩段(6)的内部插接有末级伸缩段(7)，末级伸缩段(7)与三级伸缩段(6)相对滑动，且在末级伸缩段(7)伸出三级伸缩段(6)的极限位置处通过限位结构限位。

2.根据权利要求1所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述一级伸缩段(3)包括设置有轮体的一级壳体(8)，一级壳体(8)由预制呈U型的板体构成；所述一级壳体(8)的前端设置有用于容纳控制器(26)、驱动器(9)的腔体并连接有机头(1)；所述一级壳体(8)的顶端设置有两条平行的一级顶滑轨(11)，在一级壳体(8)的末端两侧设置有向外凸起构成的一级侧限位(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述二级伸缩段(4)与三级伸缩段(6)均包括设置有轮体的二级壳体(15)，二级壳体(15)由预制呈U型的板体构成；所述二级壳体(15)的前端内部设置有与一级侧限位(12)配合的二级内限位(28)，在二级壳体(15)的后端外侧设置有二级侧限位(16)；所述二级壳体(15)的顶部外面设置有两条平行设置的二级顶滑轨(13)，二级壳体(15)的顶部内面设置有与一级顶滑轨(11)配合的二级顶滑槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述中级套筒段(5)包括底端设有轮体的套筒壳体(19)，套筒壳体(19)的中部内侧设置有套筒内限位(21)，在套筒壳体(19)的端面处设置有向内凸起的中级内限位(29)，在套筒壳体(19)的顶部内面设置有与二级顶滑轨(13)配合的套筒顶滑槽(20)。

5.根据权利要求4所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述末级伸缩段(7)包括预制呈U型板体的末级壳体(24)，末级壳体(24)的底端设置有轮体；所述末级壳体(24)的顶面设置有两条相互平行的末级顶滑轨(22)，在末级壳体(24)的末端两侧设置有向外凸出板体构成的末级侧限位(23)，所述末级壳体(24)的前端底部设置有末级内撑板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述二级顶滑槽(14)的末端设置有顶滑槽限位(17)。

7.根据权利要求5所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述机头(1)及中级套筒段(5)的侧面上分别设置有用于设置显示信息的机头显示屏(2)、套筒段显示屏(18)，机头显示屏(2)、套筒段显示屏(18)通过电缆与控制器(26)连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的一种无轨感应电动伸缩门，其特征在于：所述一级伸缩段(3)、二级伸缩段(4)、中级套筒段(5)、三级伸缩段(6)及末级伸缩段(7)的侧面均加工有栅格(30)。

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