CN105156012A - 一种新型电动伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种新型电动伸缩门，第一机头靠近第二机头一端设有测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接；第一门框下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接，任意相邻的第一门框、第一中间门框之间均设有第一护栏叶片，第二门框下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，任意相邻两个第二门框之间设有一个第二中间门框，任意相邻第二门框、第二中间门框之间均设有第二护栏叶片。第一护栏叶片、第二护栏叶片、第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组共同牵引门排移动，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
Description
技术领域
本发明涉及电动伸缩门技术领域，尤其涉及一种新型电动伸缩门。
背景技术
在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推拉两种方式实现门的开闭。近年来，随着科技的发展，传统的两扇转动开启式大门已逐渐为电动伸缩门所替代，电动伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。现有的电动伸缩门在门体移动过程中，门体移动的距离无法准确控制，而且其牵引力施加于连接各门框的交叉连杆上，使得交叉连杆因受力太大而容易产生变形及折断。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种新型电动伸缩门，门体移动的距离可以准确控制，结构简单，交叉连杆受力较小不会变形或折断。
本发明提出的一种新型电动伸缩门，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头，第二伸缩门包括第二门排、第二机头，第一机头内设有第一伸缩门电动装置，第二机头内设有第二伸缩门电动装置，其中：
第一机头靠近第二机头一端设有测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接；
第一门排包括多个第一门框，第一门框下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接，任意相邻两个第一门框之间设有一个第一中间门框，第一中间门框两侧边框靠近第一水平交叉连杆组一端均设有第一滑槽，第一滑槽内均设有第二滑块，第一门框两侧边框远离第一水平交叉连杆组一端均设有第二滑槽，第二滑槽内均设有第二滑块；任意相邻的第一门框、第一中间门框之间均设有第一护栏叶片，每个第一护栏叶片一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接；
第二门排包括多个第二门框，第二门框下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，任意相邻两个第二门框之间设有一个第二中间门框，第二中间门框两侧边框靠近第二水平交叉连杆组一端均设有第三滑槽，第三滑槽内均设有第三滑块，第二门框两侧边框远离第二水平交叉连杆组一端均设有第四滑槽，第四滑槽内均设有第四滑块；任意相邻第二门框、第二中间门框之间均设有第二护栏叶片，每个第二护栏叶片一端与第三滑块连接，另一端与第四滑块连接；
第一机头、第二机头、第一门框、第二门框下端均设有行走轮。
优选的，第一门框、第一中间门框内均设有第一屏风，第一屏风上下两端均与第一门框或第一中间门框活动连接，控制器与第一屏风连接并控制第一屏风随着第一伸缩门伸缩而旋转。
优选的，第二门框、第二中间门框内均设有第二屏风，第二屏风上下两端均与第二门框或第二中间门框活动连接，控制器与第二屏风连接并控制第一屏风随着第二伸缩门伸缩而旋转。
优选的，第一屏风包括第一框架，第一框架内设有多根第一竖杆，第一框架上下两端分别通过第一旋转连接件与第一门框或第一中间门框连接，控制器与第一旋转连接件连接。
优选的，第二屏风包括第二框架，第二框架内设有多根第二竖杆，第二框架上下两端分别通过第二旋转连接件与第二门框或第二中间门框连接，控制器与第二旋转连接件连接。
优选的，第一水平交叉连杆组包括多个第一连杆和第一牵引弹簧，第一连杆连杆通过转动连接件依次相互铰接，第一牵引弹簧两端分别与相邻的第一连杆中间交叉连接处连接。
优选的，第二水平交叉连杆组包括多个第二连杆和第二牵引弹簧，第二连杆通过转动连接件依次相互铰接，第二牵引弹簧两端分别与相邻的第二连杆中间交叉连接处连接。
优选的，第一机头、第二机头、第一门框、第二门框上均安装有太阳能板，第一机头、第二机头内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
优选的，第一门框、第一中间门框、第二门框、第二中间门框上端均设有尖头。
在本发明中，控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一护栏叶片随着第一伸缩门的伸展而伸展、第二护栏叶片随着第二伸缩门的伸展而伸展；在第一伸缩门、第二伸缩门伸展时，测距传感器实时检测第一机头、第二机头之间的距离，控制器根据上述测距传感器获取第一机头、第二机头之间的实时距离并将第一机头、第二机头之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头、第二机头之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门收缩，第一护栏叶片随着第一伸缩门的收缩而收缩、第二护栏叶片随着第二伸缩门的收缩而收缩；在第一伸缩门、第二伸缩门收缩时，测距传感器实时检测第一机头、第二机头之间的距离，控制器根据上述测距传感器获取第一机头、第二机头之间的实时距离并将第一机头、第二机头之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头、第二机头之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一护栏叶片、第二护栏叶片、第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组共同牵引门排移动实现伸缩门的收缩或伸展，因此第一护栏叶片、第二护栏叶片、第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组受力较小不会变形或折断；保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型电动伸缩门结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第一门框结构示意图；
图3为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第二门框结构示意图；
图4为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第一中间门框结构示意图；
图5为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第二中间门框结构示意图；
图6为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第一水平交叉连杆组结构示意图；
图7为本发明提出的一种新型电动伸缩门的第二水平交叉连杆组结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种新型电动伸缩门，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头11，第二伸缩门包括第二门排、第二机头21，第一机头11内设有第一伸缩门电动装置，第二机头21内设有第二伸缩门电动装置，其中：
如图1所示，第一机头11靠近第二机头21一端设有测距传感器3，测距传感器3与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
如图1、图2、图3所示，第一门排包括多个第一门框12，第一门框12下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组16连接，任意相邻两个第一门框12之间设有一个第一中间门框13，第一中间门框13两侧边框靠近第一水平交叉连杆组16一端均设有第一滑槽131，第一滑槽131内均设有第二滑块132，第一门框12两侧边框远离第一水平交叉连杆组16一端均设有第二滑槽121，第二滑槽121内均设有第二滑块122；任意相邻的第一门框12、第一中间门框13之间均设有第一护栏叶片14，每个第一护栏叶片14一端与第一滑块132连接，另一端与第二滑块122连接。
如图1、图4、图5所示，第二门排包括多个第二门框22，第二门框22下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组26连接，任意相邻两个第二门框22之间设有一个第二中间门框23，第二中间门框23两侧边框靠近第二水平交叉连杆组26一端均设有第三滑槽261，第三滑槽261内均设有第三滑块262，第二门框22两侧边框远离第二水平交叉连杆组26一端均设有第四滑槽261，第四滑槽261内均设有第四滑块262；任意相邻第二门框22、第二中间门框23之间均设有第二护栏叶片24，每个第二护栏叶片24一端与第三滑块231连接，另一端与第四滑块232连接。
如图1、图2、图3所示，本实施例中第一门框12、第一中间门框13内均设有第一屏风15，第一屏风15包括第一框架152，第一框架152内设有多根第一竖杆151，第一框架152上下两端分别通过第一旋转连接件153与第一门框12或第一中间门框13连接，控制器与第一旋转连接件153连接并控制第一屏风15随着第一伸缩门伸缩而旋转。
如图1、图4、图5所示，本实施例中第二门框22、第二中间门框23内均设有第二屏风25，第二屏风25包括第二框架252，第二框架252内设有多根第二竖杆251，第二框架252上下两端分别通过第二旋转连接件253与第二门框22或第二中间门框23连接，控制器与第二旋转连接件253连接并控制第二屏风25随着第一伸缩门伸缩而旋转。
如图6所示，本实施例中第一水平交叉连杆组16包括多个第一连杆161和第一牵引弹簧162，第一连杆161通过第一转动连接件163依次相互铰接，第一牵引弹簧162两端分别与相邻的第一连杆161中间交叉连接处连接。如图7所示，本实施例中第二水平交叉连杆组26包括多个第二连杆261和第二牵引弹簧262，第二连杆261通过第二转动连接件263依次相互铰接，第二牵引弹簧262两端分别与相邻的第二连杆261中间交叉连接处连接。在第一门框12、第二门框22上端分别设置第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26，可以在伸缩门移动时，第一牵引弹簧162、第二牵引弹簧262分别牵引第一门排、第二门排移动，保证了第一伸缩门、第二伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
如图1所示，第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22下端均设有行走轮5。
第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头21内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，第一门框12、第一中间门框13、第二门框22、第二中间门框23上端均设有尖头4。可以防止人们攀爬，造成危险。
本发明提出的一种新型电动伸缩门，控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展，同时控制第一旋转连接件153带动第一屏风15旋转使其与第一门框12和第一中间门框13垂直、第二旋转连接件253带动第二屏风25旋转使其与第二门框22和第二中间门框23垂直，第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一护栏叶片14随着第一伸缩门的伸展而伸展、第二护栏叶片24随着第二伸缩门的伸展而伸展；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩，同时控制第一旋转连接件153带动第一屏风15旋转使其与第一门框12和第一中间门框13平行、第二旋转连接件253带动第二屏风25旋转使其与第二门框22和第二中间门框23平行，第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一护栏叶片14随着第一伸缩门的收缩而收缩、第二护栏叶片24随着第二伸缩门的收缩而收缩；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一护栏叶片14、第二护栏叶片24、第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26共同牵引门排移动实现伸缩门的收缩或伸展，因此第一护栏叶片14、第二护栏叶片24、第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧162、第二牵引弹簧262确保第一水平交叉连杆组16、第二水平交叉连杆组26同步牵引伸缩门，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型电动伸缩门，其特征在于，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中：
第一机头(11)靠近第二机头(21)一端设有测距传感器(3)，测距传感器(3)与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接；
第一门排包括多个第一门框(12)，第一门框(12)下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组(16)连接，任意相邻两个第一门框(12)之间设有一个第一中间门框(13)，第一中间门框(13)两侧边框靠近第一水平交叉连杆组(16)一端均设有第一滑槽(131)，第一滑槽(131)内均设有第二滑块(132)，第一门框(12)两侧边框远离第一水平交叉连杆组(16)一端均设有第二滑槽(121)，第二滑槽(121)内均设有第二滑块(122)；任意相邻的第一门框(12)、第一中间门框(13)之间均设有第一护栏叶片(14)，每个第一护栏叶片(14)一端与第一滑块(132)连接，另一端与第二滑块(122)连接；
第二门排包括多个第二门框(22)，第二门框(22)下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组(26)连接，任意相邻两个第二门框(22)之间设有一个第二中间门框(23)，第二中间门框(23)两侧边框靠近第二水平交叉连杆组(26)一端均设有第三滑槽(261)，第三滑槽(261)内均设有第三滑块(262)，第二门框(22)两侧边框远离第二水平交叉连杆组(26)一端均设有第四滑槽(261)，第四滑槽(261)内均设有第四滑块(262)；任意相邻第二门框(22)、第二中间门框(23)之间均设有第二护栏叶片(24)，每个第二护栏叶片(24)一端与第三滑块(231)连接，另一端与第四滑块(232)连接；
第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(5)。
2.根据权利要求1所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间门框(13)内均设有第一屏风(15)，第一屏风(15)上下两端均与第一门框(12)或第一中间门框(13)活动连接，控制器与第一屏风(15)连接并控制第一屏风(15)随着第一伸缩门伸缩而旋转。
3.根据权利要求1所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第二门框(22)、第二中间门框(23)内均设有第二屏风(25)，第二屏风(25)上下两端均与第二门框(22)或第二中间门框(23)活动连接，控制器与第二屏风(25)连接并控制第一屏风(25)随着第二伸缩门伸缩而旋转。
4.根据权利要求2所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第一屏风(15)包括第一框架(152)，第一框架(152)内设有多根第一竖杆(151)，第一框架(152)上下两端分别通过第一旋转连接件(153)与第一门框(12)或第一中间门框(13)连接，控制器与第一旋转连接件(153)连接。
5.根据权利要求3所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第二屏风(25)包括第二框架(252)，第二框架(252)内设有多根第二竖杆(251)，第二框架(252)上下两端分别通过第二旋转连接件(253)与第二门框(22)或第二中间门框(23)连接，控制器与第二旋转连接件(253)连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第一水平交叉连杆组(16)包括多个第一连杆(161)和第一牵引弹簧(162)，第一连杆(161)通过第一转动连接件(163)依次相互铰接，第一牵引弹簧(162)两端分别与相邻的第一连杆(161)中间交叉连接处连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第二水平交叉连杆组(26)包括多个第二连杆(261)和第二牵引弹簧(262)，第二连杆(261)通过第二转动连接件(263)依次相互铰接，第二牵引弹簧(262)两端分别与相邻的第二连杆(261)中间交叉连接处连接。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(21)内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的新型电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间门框(13)、第二门框(22)、第二中间门框(23)上端均设有尖头(4)。
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