CN105064902B - 一种无轨电动伸缩门 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新型无轨电动伸缩门，第一门框、第一中间门框下端由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接；第一门框、第一中间门框上端由与第一水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组之间通过多个第一竖杆连接；第二门框、第二中间门框下端由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组连接；第二门框、第二中间门框上端由与第三水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组连接，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组之间通过多个第二竖杆连接。本发明交叉连杆组受力较小不会变形或折断，伸缩门整体稳固，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。

Description

一种无轨电动伸缩门

技术领域

本发明涉及电动伸缩门技术领域，尤其涉及一种无轨电动伸缩门。

背景技术

在人们生活中可以见到各种各样的门，如住宅的房门、院门以及工作单位的大门等，传统门的结构已为人们所熟知，不管门的形式如何，传统的门都是通过转动或推拉两种方式实现门的开闭。近年来，随着科技的发展，传统的两扇转动开启式大门已逐渐为电动伸缩门所替代，电动伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。现有的电动伸缩门在门体移动过程中，其牵引力施加于连接各门框的交叉连杆上，使得交叉连杆因受力太大而容易产生变形及折断，而且门体移动的距离无法准确控制。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种无轨电动伸缩门，结构简单，交叉连杆受力较小不会变形或折断。

本发明提出的一种无轨电动伸缩门，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头，第二伸缩门包括第二门排、第二机头，第一机头内设有第一伸缩门电动装置，第二机头内设有第二伸缩门电动装置，其中：

第一门排包括多个第一门框，任意相邻的两个第一门框之间设有一个第一中间门框，第一门框、第一中间门框下端由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接；第一门框、第一中间门框上端由与第一水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组之间通过多个第一竖杆连接；

第二门排包括多个第二门框，任意相邻的两个第二门框之间设有一个第二中间门框，第二门框、第二中间门框下端由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组连接；第二门框、第二中间门框上端由与第三水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组连接，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组之间通过多个第二竖杆连接；

第一机头、第二机头、第一门框、第二门框下端均设有行走轮。

优选的，第一门框两侧边框远离行走轮一端均设有第一滑槽，第一滑槽内均设有第一滑块；第一中间门框靠近行走轮一端均设有第二滑槽，第二滑槽内均设有第二滑块；任意相邻的第一门框、第一中间门框之间均设有第一护栏叶片，每个第一护栏叶片一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接。

优选的，第二门框两侧边框远离行走轮一端均设有第三滑槽，第三滑槽内均设有第三滑块；第二中间门框靠近行走轮一端均设有第四滑槽，第四滑槽内均设有第四滑块；任意相邻的第二门框、第二中间门框之间均设有第二护栏叶片，每个第二护栏叶片一端与第三滑块连接，另一端与第四滑块连接。

优选的，第一水平交叉连杆组包括多个第一连杆，第一连杆通过第一转动连接件依次相互铰接；第二水平交叉连杆组包括多个第二连杆，第二连杆通过第二转动连接件依次相互铰接；第一转动连接件通过第一竖杆与第二转动连接件连接。

优选的，第三水平交叉连杆组包括多个第三连杆，第三连杆通过第三转动连接件依次相互铰接；第四水平交叉连杆组包括多个第四连杆，第四连杆通过第四转动连接件依次相互铰接；第三转动连接件通过第二竖杆与第四转动连接件连接。

优选的，第一水平交叉连杆组之间设有多个第一牵引弹簧，第一牵引弹簧两端分别与相邻的第一连杆中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组之间设有多个第二牵引弹簧，第二牵引弹簧两端分别与相邻的第二连杆中间连接处连接。

优选的，第三水平交叉连杆组之间设有多个第三牵引弹簧，第三牵引弹簧两端分别与相邻的第三连杆中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组之间设有多个第四牵引弹簧，第四牵引弹簧两端分别与相邻的第四连杆中间连接处连接。

优选的，还包括控制器，第一机头靠近第二机头一端设有测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

优选的，第一机头、第二机头、第一门框、第二门框上均安装有太阳能板，第一机头、第二机头内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

优选的，第一门框、第一中间门框、第二门框、第二中间门框上端均设有尖头。

在本发明中，任意相邻的两个第一门框之间设有一个第一中间门框，第一门框、第一中间门框下端由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组连接；第一门框、第一中间门框上端由与第一水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组连接，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组之间通过多个第一竖杆连接；任意相邻的两个第二门框之间设有一个第二中间门框，第二门框、第二中间门框下端由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组连接；第二门框、第二中间门框上端由与第三水平交叉连杆组相对应且呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组连接，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组之间通过多个第二竖杆连接。当需要关门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组牵引第一门排伸展，多个第一竖杆依次排开，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组牵引第二门排伸展，第二竖杆依次排开，实现关门。当需要开门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组牵引第一门排收缩，第一竖杆收缩，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组牵引第二门排收缩，第二竖杆收缩，实现开门。本发明在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组牵引第一门排移动实现第一伸缩门的收缩或展开，第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组牵引第二门排移动实现第二伸缩门的收缩或展开，因此第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组、第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧、第二牵引弹簧确保第一水平交叉连杆组、第二水平交叉连杆组同步牵引，第三牵引弹簧、第四牵引弹簧确保第三水平交叉连杆组、第四水平交叉连杆组同步牵引，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。

附图说明

图1为本发明提出的一种无轨电动伸缩门结构示意图；

图2为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一门框结构示意图；

图3为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二门框结构示意图；

图4为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一中间门框结构示意图；

图5为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二中间门框结构示意图；

图6为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第一水平交叉连杆组结构示意图；

图7为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第二水平交叉连杆组结构示意图；

图8为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第三水平交叉连杆组结构示意图；

图9为本发明提出的一种无轨电动伸缩门的第四水平交叉连杆组结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出一种无轨电动伸缩门，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头11，第二伸缩门包括第二门排、第二机头21，第一机头11内设有第一伸缩门电动装置，第二机头21内设有第二伸缩门电动装置，其中：

第一门排包括多个第一门框12，任意相邻的两个第一门框12之间设有一个第一中间门框13，第一门框12、第一中间门框13下端由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组14连接；第一门框12、第一中间门框13上端由与第一水平交叉连杆组14相对应且呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组15连接，第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15之间通过多个第一竖杆16连接。

第二门排包括多个第二门框22，任意相邻的两个第二门框22之间设有一个第二中间门框23，第二门框22、第二中间门框23下端由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组24连接；第二门框22、第二中间门框23上端由与第三水平交叉连杆组24相对应且呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组25连接，第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25之间通过多个第二竖杆26连接。

第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22下端均设有行走轮5。

如图1、图4、图6所示，本实施例中第一门框12两侧边框远离行走轮5一端均设有第一滑槽121，第一滑槽121内均设有第一滑块122；第一中间门框13靠近行走轮5一端均设有第二滑槽131，第二滑槽131内均设有第二滑块132；任意相邻的第一门框12、第一中间门框13之间均设有第一护栏叶片17，每个第一护栏叶片17一端与第一滑块122连接，另一端与第二滑块132连接。

如图1、图3、图5所示，本实施例中第二门框22两侧边框远离行走轮5一端均设有第三滑槽221，第三滑槽221内均设有第三滑块222；第二中间门框23靠近行走轮5一端均设有第四滑槽231，第四滑槽231内均设有第四滑块232；任意相邻的第二门框22、第二中间门框23之间均设有第二护栏叶片27，每个第二护栏叶片27一端与第三滑块222连接，另一端与第四滑块232连接。

如图1、图6、图8所示，本实施例中第一水平交叉连杆组14包括多个第一连杆141，第一连杆141通过第一转动连接件143依次相互铰接；第二水平交叉连杆组15包括多个第二连杆151，第二连杆151通过第二转动连接件153依次相互铰接；第一转动连接件143通过第一竖杆16与第二转动连接件153连接。第一水平交叉连杆组14之间设有多个第一牵引弹簧142，第一牵引弹簧142两端分别与相邻的第一连杆141中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组15之间设有多个第二牵引弹簧152，第二牵引弹簧152两端分别与相邻的第二连杆151中间连接处连接。

如图1、图7、图9所示，本实施例中第三水平交叉连杆组24包括多个第三连杆241，第三连杆241通过第三转动连接件243依次相互铰接；第四水平交叉连杆组25包括多个第四连杆251，第四连杆251通过第四转动连接件253依次相互铰接；第三转动连接件243通过第二竖杆27与第四转动连接件253连接。第三水平交叉连杆组24之间设有多个第三牵引弹簧242，第三牵引弹簧242两端分别与相邻的第三连杆241中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组25之间设有多个第四牵引弹簧252，第四牵引弹簧252两端分别与相邻的第四连杆251中间连接处连接。

如图1所示，本实施例中第一机头11靠近第二机头21一端设有测距传感器3，测距传感器3与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。

本实施例中第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头21内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。

如图1、图2、图3所示，本实施例中第一门框12、第一中间门框13、第二门框22、第二中间门框23上端均设有尖头4。可以防止人们攀爬，造成危险。

本发明提出的一种无轨电动伸缩门，当需要关门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15牵引第一门排伸展，多个第一竖杆16依次排开，第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25牵引第二门排伸展，第二竖杆26依次排开，实现关门。当需要开门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15牵引第一门排收缩，第一竖杆16收缩，第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25牵引第二门排收缩，第二竖杆26收缩，实现开门。本发明在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15牵引第一门排移动实现第一伸缩门的收缩或展开，第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25牵引第二门排移动实现第二伸缩门的收缩或展开，因此第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15、第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧142、第二牵引弹簧152确保第一水平交叉连杆组14、第二水平交叉连杆组15同步牵引，第三牵引弹簧242、第四牵引弹簧252确保第三水平交叉连杆组24、第四水平交叉连杆组25同步牵引，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无轨电动伸缩门，其特征在于，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中：

第一门排包括多个第一门框(12)，任意相邻的两个第一门框(12)之间设有一个第一中间门框(13)，第一门框(12)、第一中间门框(13)下端由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组(14)连接；第一门框(12)、第一中间门框(13)上端由与第一水平交叉连杆组(14)相对应且呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组(15)连接，第一水平交叉连杆组(14)、第二水平交叉连杆组(15)之间通过多个第一竖杆(16)连接；

第二门排包括多个第二门框(22)，任意相邻的两个第二门框(22)之间设有一个第二中间门框(23)，第二门框(22)、第二中间门框(23)下端由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组(24)连接；第二门框(22)、第二中间门框(23)上端由与第三水平交叉连杆组(24)相对应且呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组(25)连接，第三水平交叉连杆组(24)、第四水平交叉连杆组(25)之间通过多个第二竖杆(26)连接；

第一水平交叉连杆组(14)包括多个第一连杆(141)，第一连杆(141)通过第一转动连接件(143)依次相互铰接；第二水平交叉连杆组(15)包括多个第二连杆(151)，第二连杆(151)通过第二转动连接件(153)依次相互铰接；第一转动连接件(143)通过第一竖杆(16)与第二转动连接件(153)连接；第一水平交叉连杆组(14)之间设有多个第一牵引弹簧(142)，第一牵引弹簧(142)两端分别与相邻的第一连杆(141)中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组(15)之间设有多个第二牵引弹簧(152)，第二牵引弹簧(152)两端分别与相邻的第二连杆(151)中间连接处连接；

第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(5)。

2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)两侧边框远离行走轮(5)一端均设有第一滑槽(121)，第一滑槽(121)内均设有第一滑块(122)；第一中间门框(13)靠近行走轮(5)一端均设有第二滑槽(131)，第二滑槽(131)内均设有第二滑块(132)；任意相邻的第一门框(12)、第一中间门框(13)之间均设有第一护栏叶片(17)，每个第一护栏叶片(17)一端与第一滑块(122)连接，另一端与第二滑块(132)连接。

3.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第二门框(22)两侧边框远离行走轮(5)一端均设有第三滑槽(221)，第三滑槽(221)内均设有第三滑块(222)；第二中间门框(23)靠近行走轮(5)一端均设有第四滑槽(231)，第四滑槽(231)内均设有第四滑块(232)；任意相邻的第二门框(22)、第二中间门框(23)之间均设有第二护栏叶片(27)，每个第二护栏叶片(27)一端与第三滑块(222)连接，另一端与第四滑块(232)连接。

4.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第三水平交叉连杆组(24)包括多个第三连杆(241)，第三连杆(241)通过第三转动连接件(243)依次相互铰接；第四水平交叉连杆组(25)包括多个第四连杆(251)，第四连杆(251)通过第四转动连接件(253)依次相互铰接；第三转动连接件(243)通过第二竖杆(27)与第四转动连接件(253)连接。

5.根据权利要求4所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第三水平交叉连杆组(24)之间设有多个第三牵引弹簧(242)，第三牵引弹簧(242)两端分别与相邻的第三连杆(241)中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组(25)之间设有多个第四牵引弹簧(252)，第四牵引弹簧(252)两端分别与相邻的第四连杆(251)中间连接处连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，还包括控制器，第一机头(11)靠近第二机头(21)一端设有测距传感器(3)，测距传感器(3)与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(21)内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间门框(13)、第二门框(22)、第二中间门框(23)上端均设有尖头(4)。