CN215515742U - 一种料盘转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料盘转移装置，包括支架，所述支架设置有第一移动板，所述支架设置有用于使第一移动板沿竖直方向移动的第一调节机构，所述第一调节机构连接于第一移动板，所述第一移动板设置有第二移动板，所述第一移动板设置有用于将第二移动板沿水平方向移动的第二调节机构，所述第二调节机构连接于第二移动板，所述第二移动板设置有两夹持块，所述第二移动板设置有用于使两夹持块夹持于料盘两侧的夹持机构，所述夹持机构连接于两夹持块。本申请具有降低劳动强度的效果。

Description

一种料盘转移装置

技术领域

本申请涉及料仓辅助设备的领域，尤其是涉及一种料盘转移装置。

背景技术

通常机床在对工件切削加工时，由机械手从机床上将已经加工好的工件取出，并转移至位于机床一侧的用于承装工件的料盘内，为了使机械手只需要在机床与料盘之间往复移动转移工件，提高效率，从而将若干未装工件的空料盘堆叠在机床的一侧，机械手将加工好的工件放置在最上层的空料盘内。当最上层的料盘装满工件之后，由工作人员将最上层装满工件的料盘转移至其他位置，从而此时堆叠的空料盘中最上层的料盘依然为空料盘，机械手能够继续将加工好的工件放置在最上层空料盘内。

但是发明人认为工作人员需要不断的将装满工件的料盘转移至其他位置，存在增加工作人员劳动强度的缺陷。

实用新型内容

为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种料盘转移装置。

本申请提供的一种料盘转移装置，采用如下的技术方案：

一种料盘转移装置，包括支架，所述支架设置有第一移动板，所述支架设置有用于使第一移动板沿竖直方向移动的第一调节机构，所述第一调节机构连接于第一移动板，所述第一移动板设置有第二移动板，所述第一移动板设置有用于将第二移动板沿水平方向移动的第二调节机构，所述第二调节机构连接于第二移动板，所述第二移动板设置有两夹持块，所述第二移动板设置有用于使两夹持块夹持于料盘两侧的夹持机构，所述夹持机构连接于两夹持块。

通过采用上述技术方案，通过第一调节机构与第二调节机构分别调节第一移动板与第二移动板，使夹持块位于最上层装满工件的料盘上方，之后夹持机构驱动两夹持块移动，使两夹持块之间的距离大于料盘的宽度，第一调节机构驱动第一移动板向下移动，使夹持块能够位于料盘的两侧，之后夹持机构驱动两夹持块移动，使夹持块夹持于料盘，第一调节机构驱动第一移动板向上移动，夹持块带动装满工件的料盘向上移动，之后第二调节机构驱动第二移动板沿水平方向移动，使装满工件的料盘从堆叠的空料盘上方移开，第一调节机构驱动第一移动板向下移动，将装满工件的料盘放置在堆叠的空料盘一侧的平台上，同时夹持块与料盘分离，从而完成料盘的转移，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，所述第一调节机构包括转动连接于支架的丝杆，所述丝杆螺纹连接有升降块，所述升降块固定连接于第一移动板侧壁，所述支架设置有限位组件，所述第一移动板连接于限位组件，所述支架设置有用于驱动丝杆转动的转动组件，所述转动组件连接于丝杆。

通过采用上述技术方案，转动组件驱动丝杆转动，在限位组件的限位作用下，升降块可带动第一移动板上下移动。

可选的，所述限位组件包括固定连接于支架的第一滑轨，所述第一滑轨与丝杆平行设置，所述第一滑轨滑移连接有第一滑块，所述第一移动板侧壁固定连接于第一滑块。

通过采用上述技术方案，丝杆转动时，由于第一滑块滑移于第一滑轨，从而使升降块带动第一移动板上下移动。

可选的，所述转动组件包括固定连接于支架的电机，所述电机输出轴固定连接有第一同步带轮，所述丝杆固定连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有同步带。

通过采用上述技术方案，电机驱动第一同步带轮转动，在同步带的作用下，使第二同步带轮同步转动，从而驱动丝杆转动。

可选的，所述第二调节机构包括固定连接于第一移动板的滑台气缸，所述第二移动板固定连接于滑台气缸的滑台。

通过采用上述技术方案，滑台气缸可驱动滑台移动，进而使滑台驱动第二移动板往复移动。

可选的，所述第一移动板位于滑台气缸的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑移连接有第二滑块，所述第二移动板固定连接于第二滑块。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滑轨，第二滑块连接于第二移动板，对第二移动板起到支撑作用，使滑台气缸能够稳定带动第二移动板移动。

可选的，所述夹持机构包括固定连接于第二移动板的两夹持气缸，所述夹持气缸输出轴固定连接于夹持块，使两夹持块相向或相背移动。

通过采用上述技术方案，夹持气缸驱动夹持块相向或相背移动，从而使夹持块能够夹持或释放料盘。

可选的，所述第二移动板固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨滑移连接有第三滑块，所述夹持块固定连接于第三滑块。

通过采用上述技术方案，通过设置第三滑轨，从而能够对夹持块进行支撑，使夹持气缸驱动夹持块移动时，夹持块更加平稳。

可选的，所述夹持块朝向料盘的一侧固定连接有凸块，所述凸块抵接于料盘侧边。

通过采用上述技术方案，通过设置凸块，凸块抵接料盘侧边，使夹持块能够稳定夹持料盘。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中支架背面结构示意图。

图3是本申请实施例中第一移动板与第二移动板的爆炸图。

附图标记说明：

1、支架；2、第一移动板；3、第一调节机构；4、第二移动板；5、第二调节机构；6、夹持块；7、夹持机构；31、丝杆；32、升降块；33、限位组件；331、第一滑轨；332、第一滑块；34、转动组件；341、电机；342、第一同步带轮；343、第二同步带轮；344、同步带；51、滑台气缸；52、第二滑轨；53、第二滑块；71、夹持气缸；72、第三滑轨；73、第三滑块；74、连接板；8、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种料盘转移装置。参照图1，一种料盘转移装置包括呈竖直的支架1，支架1设置于堆叠的料盘的一侧，支架1朝向料盘的一侧侧壁设置有呈竖直的第一移动板2，支架1侧壁设置有使第一移动板2沿竖直方向移动的第一调节机构3，第一调节机构3连接于第一移动板2。第一移动板2背离支架1的一侧侧壁设置有第二移动板4，第二移动板4与第一移动板2平行设置，第一移动板2设置有使第二移动板4沿水平方向移动的第二调节机构5，第二调节机构5连接于第二移动板4。第二移动板4背离第一移动板2的一侧侧壁设置有呈水平的两夹持块6，夹持块6与第二移动板4垂直设置，两夹持块6相互对齐，且两夹持块6可抵接于料盘的两侧，第二移动板4设置有使两夹持块6相向或相背移动的夹持机构7，夹持机构7连接于两夹持块6。

参照图1与图2，第一调节机构3包括通过轴承座转动连接于支架1的丝杆31，丝杆31位于支架1朝向第一移动板2的一侧设置，丝杆31呈竖直设置，丝杆31螺纹连接有呈水平的升降块32，升降块32通过螺钉固定于第一移动板2朝向支架1的一侧侧壁。支架1设置有限位组件33，限位组件33包括通过螺钉固定于支架1朝向第一移动板2一侧侧壁的第一滑轨331，第一滑轨331呈竖直设置，第一滑轨331滑移连接有第一滑块332，第一滑块332通过螺钉固定于第一移动板2朝向支架1的一侧侧壁。在本实施例中，第一滑轨331设置为两个，且位于第一移动板2的两端，使第一滑块332固定于第一移动板2的两端，使第一移动板2稳定移动。

参照图2，支架1设置有转动组件34，转动组件34包括通过螺钉固定于支架1的电机341，电机341输出轴同轴固定有第一同步带轮342，丝杆31下端同轴固定有第二同步带轮343，第一同步带轮342与第二同步带轮343之间连接有同步带344。本实施例中，电机341位于支架1的下端设置，同时电机341位于支架1背离第一移动板2的一侧设置，使支架1位于电机341与丝杆31之间，由此支架1下端通过设置支脚支撑于地面，从而使支架1下端与地面之间留有供同步带344穿设的距离；在其他实施例中，电机341与丝杆31还可以设置在支架1的同一侧，且电机341的位置还可以设置在支架1上端，其次电机341输出轴与丝杆31还可以通过分别固定齿轮，使两者齿轮啮合的方式，驱动丝杆31转动，还可以是电机341输出轴直接固定于丝杆31的端部，使丝杆31转动以及其他电机341输出轴驱动丝杆31转动的方式。

参照图3，第二调节机构5包括通过螺钉固定于第一移动板2的滑台气缸51，滑台气缸51位于第一移动板2背离支架1的一侧侧壁，且滑台气缸51呈水平设置，滑台气缸51的滑台沿水平方向滑移。第一移动板2位于滑台气缸51的一侧通过螺钉固定有呈水平的第二滑轨52，第二滑轨52与滑台气缸51对齐设置，第二滑轨52沿水平方向滑移连接有第二滑块53。第二移动板4朝向第一移动板2的一侧侧壁通过螺钉固定于滑台气缸51的滑台上，同时通过螺钉固定于第二滑块53上。

参照图3，夹持机构7包括通过螺钉固定于第二移动板4的两夹持气缸71，夹持气缸71位于第二移动板4背离第一移动板2的一侧设置，第二移动板4通过螺钉固定有若干呈水平的第三滑轨72，第三滑轨72沿水平方向滑移连接有第三滑块73，本实施例中，第三滑轨72设置四个，其中两个第三滑轨72分布于一个夹持块6的上下方。由此两第三滑块73通过螺钉固定连接有呈竖直的连接板74，一个夹持块6通过螺钉固定于连接板74侧壁，从而将夹持块6支撑起来。在本实施例中，两夹持气缸71均位于两连接板74的之间，两个夹持气缸71的输出轴朝向相反的方向且朝向两侧的连接板74设置，且夹持气缸71的输出轴固定于连接板74。当两夹持气缸71同步伸出输出轴时，两连接板74能够带动两夹持块6相背移动，当夹持气缸71收缩输出轴时，两夹持块6相向移动，从而实现对料盘的夹持与释放。

在其他实施例中，夹持气缸71还可以位于连接板74背离另一个连接板74的位置处，使两个夹持气缸71的输出轴相对设置，从而使夹持气缸71伸出输出轴时，两个连接板74带动两个夹持块6相向移动。

参照图3，为了使夹持块6能够稳定夹持于料盘，由于料盘堆叠时，相邻两料盘上用于装载工件的料盘托盘之间留有距离，由此夹持块6朝向料盘的一侧固定连接有呈水平的凸块8，凸块8可抵接于料盘的托盘侧边下端，在本实施例中，凸块8与夹持块6的固定方式可以是焊接，也可以是通过螺钉连接。

本申请实施例的实施原理为：当最上层的料盘装满工件之后，滑台气缸51驱动第二移动板4移动至装满工件的料盘的正上方位置处，同时夹持气缸71驱动两夹持块6相背移动，使两个夹持块6之间的距离大于料盘的宽度，之后电机341驱动丝杆31转动，升降块32驱动第一移动板2向下移动，使两个夹持块6位于最上层装满工件的料盘的两侧，之后夹持气缸71驱动两夹持块6相向移动，夹持块6夹持于料盘的两侧，使凸块8承接于料盘侧边沿，之后丝杆31驱动升降块32向上移动，使最上层的料盘与下层料盘分离，滑台气缸51驱动第二移动板4朝向远离堆叠的料盘的方向移动，从而在将装满工件的料盘从堆叠的料盘上方完全移开之后，升降块32带动第一移动板2向下移动，将装满工件的料盘放置在其他平台上，之后夹持气缸71驱动两夹持块6相背移动，使夹持块6与料盘分离，从而完成料盘的转移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料盘转移装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)设置有第一移动板(2)，所述支架(1)设置有用于使第一移动板(2)沿竖直方向移动的第一调节机构(3)，所述第一调节机构(3)连接于第一移动板(2)，所述第一移动板(2)设置有第二移动板(4)，所述第一移动板(2)设置有用于将第二移动板(4)沿水平方向移动的第二调节机构(5)，所述第二调节机构(5)连接于第二移动板(4)，所述第二移动板(4)设置有两夹持块(6)，所述第二移动板(4)设置有用于使两夹持块(6)夹持于料盘两侧的夹持机构(7)，所述夹持机构(7)连接于两夹持块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括转动连接于支架(1)的丝杆(31)，所述丝杆(31)螺纹连接有升降块(32)，所述升降块(32)固定连接于第一移动板(2)侧壁，所述支架(1)设置有限位组件(33)，所述第一移动板(2)连接于限位组件(33)，所述支架(1)设置有用于驱动丝杆(31)转动的转动组件(34)，所述转动组件(34)连接于丝杆(31)。

3.根据权利要求2所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述限位组件(33)包括固定连接于支架(1)的第一滑轨(331)，所述第一滑轨(331)与丝杆(31)平行设置，所述第一滑轨(331)滑移连接有第一滑块(332)，所述第一移动板(2)侧壁固定连接于第一滑块(332)。

4.根据权利要求2所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述转动组件(34)包括固定连接于支架(1)的电机(341)，所述电机(341)输出轴固定连接有第一同步带轮(342)，所述丝杆(31)固定连接有第二同步带轮(343)，所述第一同步带轮(342)与第二同步带轮(343)之间连接有同步带(344)。

5.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第二调节机构(5)包括固定连接于第一移动板(2)的滑台气缸(51)，所述第二移动板(4)固定连接于滑台气缸(51)的滑台。

6.根据权利要求5所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第一移动板(2)位于滑台气缸(51)的一侧固定连接有第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)滑移连接有第二滑块(53)，所述第二移动板(4)固定连接于第二滑块(53)。

7.根据权利要求1所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括固定连接于第二移动板(4)的两夹持气缸(71)，所述夹持气缸(71)输出轴固定连接于夹持块(6)，使两夹持块(6)相向或相背移动。

8.根据权利要求7所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述第二移动板(4)固定连接有第三滑轨(72)，所述第三滑轨(72)滑移连接有第三滑块(73)，所述夹持块(6)固定连接于第三滑块(73)。

9.根据权利要求7所述的一种料盘转移装置，其特征在于：所述夹持块(6)朝向料盘的一侧固定连接有凸块(8)，所述凸块(8)抵接于料盘侧边。

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