CN215511019U - 一种远程医疗辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程医疗辅助机器人，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有屏幕支架，所述屏幕支架的正面设置有显示屏幕，所述显示屏幕的顶部设置有全景摄像头，所述屏幕支架的内部设置有音响，所述设备主体内部靠近屏幕支架的一侧设置有系统主板，所述设备主体内部的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有主动轮，所述设备主体内部远离主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的轴心处设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有第一驱动轮，所述传动杆的另一端设置有第二驱动轮，所述设备主体的底部远离第一驱动轮、第二驱动轮的一端设置有转向轮。该一种远程医疗辅助机器人通过设置音响，可以更加清晰的播放出医疗相关的信息。

Description

一种远程医疗辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及智能医疗技术领域，具体为一种远程医疗辅助机器人。

背景技术

一种远程医疗辅助机器人是一类通过询问、引导等手段帮助需要治疗的病人解决问题。随着国内民众对医疗的重视和我国智能技术的不断完善，就孕育而生了大量的远程医疗辅助机器人。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有的机器人大多反应迟缓、声音生硬、处理病人的问题经常答非所问，采用的摄像头拍摄角度过于狭窄，还有体型较大、集成度较低维修时极其麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种远程医疗辅助机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程医疗辅助机器人，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有屏幕支架，所述屏幕支架的正面设置有显示屏幕，所述显示屏幕的顶部设置有全景摄像头，所述屏幕支架的内部设置有音响，所述设备主体内部靠近屏幕支架的一侧设置有系统主板，所述设备主体内部的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有主动轮，所述设备主体内部远离主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的轴心处设置有传动杆，所述设备主体的外壁设置有开关。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动杆的一端设置有第一驱动轮，所述传动杆的另一端设置有第二驱动轮，所述传动杆通过插接与第一驱动轮活动连接，所述传动杆通过插接与第二驱动轮活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述设备主体的底部远离第一驱动轮、第二驱动轮的一端设置有转向轮，所述转向轮通过焊接与设备主体固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述开关与系统主板之间设置有导线，所述开关与系统主板电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述系统主板分别与显示屏幕、全景摄像头、音响、驱动电机之间设置有连接导线，所述系统主板分别通过连接导线与显示屏幕、全景摄像头、音响、驱动电机控制连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机与设备主体之间设置有连接螺栓，所述驱动电机通过连接螺栓与设备主体活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种远程医疗辅助机器人，具备以下有益效果：

1、该一种远程医疗辅助机器人，通过设置全景摄像头，它可以拥有极大拍摄角度，可以180度的扫描前方，不会因为拍摄盲点而撞到人员、墙体；

2、该一种远程医疗辅助机器人，通过设置转向轮，所述转向轮通过自身的大角度旋转位移，从而实现整个设备的平稳、快速、灵活的移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型移动部分结构示意图；

图4为本实用新型影像结构示意图。

图中：1、设备主体；2、屏幕支架；3、显示屏幕；4、全景摄像头；5、音响；6、系统主板；7、驱动电机；8、主动轮；9、从动轮；10、传动杆；11、第一驱动轮；12、第二驱动轮；13、转向轮；14、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种远程医疗辅助机器人，包括设备主体1，设备主体1的顶部设置有屏幕支架2，屏幕支架2的正面设置有显示屏幕3，显示屏幕3的顶部设置有全景摄像头4,全景摄像头4的型号为TL-LIC43P，屏幕支架2的内部设置有音响5，音响5为V-199型，设备主体1内部靠近屏幕支架2的一侧设置有系统主板6，系统主板6为INT1152，设备主体1内部的底部设置有驱动电机7，驱动电机7为M-45，驱动电机7的一端设置有主动轮8，设备主体1内部远离主动轮8的一侧设置有从动轮9，从动轮9的轴心处设置有传动杆10，设备主体1的外壁设置有开关14。

本实施例中，传动杆10的一端设置有第一驱动轮11，传动杆10的另一端设置有第二驱动轮12，设置有两个驱动轮有利于设备可以平稳的移动，传动杆10通过插接与第一驱动轮11活动连接，传动杆10通过插接与第二驱动轮12活动连接，这样有利于驱动轮的安装与维修；设备主体1的底部远离第一驱动轮11、第二驱动轮12的一端设置有转向轮13，转向轮13通过焊接与设备主体1固定连接，有利于此部分可以承受较大的压力而不会产生形变、断裂的情况；开关14与系统主板6之间设置有导线，开关14与系统主板6电性连接，有利于使用开关14来控制系统主板6的通电与断电，进而控制设备的运行与停止；系统主板6分别与显示屏幕3、全景摄像头4、音响5、驱动电机7之间设置有连接导线，系统主板6分别通过连接导线与显示屏幕3、全景摄像头4、音响5、驱动电机7控制连接，这样有利于快捷的控制显示屏幕3的有效显示，全景摄像头4的快速捕捉，音响5准确的语音输出，驱动电机7的精准移动；驱动电机7与设备主体1之间设置有连接螺栓，驱动电机7通过连接螺栓与设备主体1活动连接，有利于驱动电机7可以稳定的输出动力；主动轮8与从动轮9之间设置有传动带，主动轮8通过传动带与从动轮9传动连接，有利于平稳的、噪音较小的传递动力。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本远程医疗辅助机器人时，使用者按下开关14使得系统主板6得电工作，系统主板6通过控制导线控制全景摄像头4进行拍摄，观察四周的地形环境，并将信息传递给系统主板6，系统主板6通过得到的信息控制驱动电机7的转动速度，驱动电机7会将动力传递到主动轮8，主动轮8再通过带传动带动从动轮9进行转动，从动轮9的转动会引起传动杆10的同步相应，传动杆10会使得与其插接的第一驱动轮11、第二驱动轮12进行转动，进而设备开始前进，在与病人交流时设备通过全景摄像头4与音响5采集病人的病症信息，将信息传递给主治医师，主治医师诊断后的信息该设备通过显示屏幕3，展示给病人，并用音响5拟用动听的声音的信息读出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：包括设备主体（1），所述设备主体（1）的顶部设置有屏幕支架（2），所述屏幕支架（2）的正面设置有显示屏幕（3），所述显示屏幕（3）的顶部设置有全景摄像头（4），所述屏幕支架（2）的内部设置有音响（5），所述设备主体（1）内部靠近屏幕支架（2）的一侧设置有系统主板（6），所述设备主体（1）内部的底部设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的一端设置有主动轮（8），所述设备主体（1）内部远离主动轮（8）的一侧设置有从动轮（9），所述从动轮（9）的轴心处设置有传动杆（10），所述设备主体（1）的外壁设置有开关（14）。

2.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述传动杆（10）的一端设置有第一驱动轮（11），所述传动杆（10）的另一端设置有第二驱动轮（12），所述传动杆（10）通过插接与第一驱动轮（11）活动连接，所述传动杆（10）通过插接与第二驱动轮（12）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述设备主体（1）的底部远离第一驱动轮（11）、第二驱动轮（12）的一端设置有转向轮（13），所述转向轮（13）通过焊接与设备主体（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述开关（14）与系统主板（6）之间设置有导线，所述开关（14）与系统主板（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述系统主板（6）分别与显示屏幕（3）、全景摄像头（4）、音响（5）、驱动电机（7）之间设置有连接导线，所述系统主板（6）分别通过连接导线与显示屏幕（3）、全景摄像头（4）、音响（5）、驱动电机（7）控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述驱动电机（7）与设备主体（1）之间设置有连接螺栓，所述驱动电机（7）通过连接螺栓与设备主体（1）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种远程医疗辅助机器人，其特征在于：所述主动轮（8）与从动轮（9）之间设置有传动带，所述主动轮（8）通过传动带与从动轮（9）传动连接。

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