CN215509780U - 一种三轴nc柔性定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种三轴NC柔性定位工装，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、勾销，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上，Z轴机构顶部安装有勾销；X轴机构能够沿水平方向运动，且X轴机构能够带动Y轴机构沿水平方向运动，Y轴机构能够进行纵向运动，且Y轴机构能够带动Z轴机构进行纵向运动，Z轴机构能够进行垂直运动；该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴NC柔性定位工装定位精度高，可达到范围广，在每组NC可满足7轴的位置状态，适用范围广泛，X/Y/Z三轴组合可以同时满足多位定位状态，保证多个状态零件定位，满足项目开发需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种三轴NC柔性定位工装。
背景技术
车身生产线在开发过程中为了成本、场地等考虑，同一平台产品共线生产，但产品在开发中，定位坐标无法保证一致行，或者同款产品不同配置主定位零件有局部差异，单套工装结构无法做到共用，这样就得考虑翻转切换、插拔、柔性NC等形式，投入大量相关设备及人力、项目投入等，设计结构复杂。
单套夹具定位设备无法实现两种不同位置主定位，翻转切换仅实现3种位置同时翻转工装设备占用焊接空间焊钳操作困难；插拔切换工作量大，且切换结构要稳定可靠，易于保管与目视识别，这个人工都很难实现。
现有旋转NC定位工装，焊点多分布在定位销两侧，由于Y向坐标通过Y轴旋转来确定Y值，而焊机状态需要旋转Z轴设备完全避让左侧或右侧空间给焊接通道，旋转NC在固定旋转轨迹上实现Y坐标，会存在自身结构挡住焊接通道情况，同时在调试过程中，要将Y轴定位坐标转化到旋转轨迹上，增加调试难度。
实用新型内容
本实用新型提供了一种三轴NC柔性定位工装，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、勾销，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴机构安装在所述Y轴机构上，所述Z轴机构顶部安装有所述勾销；所述X轴机构能够沿水平方向运动，且所述X轴机构能够带动所述Y轴机构沿水平方向运动，所述Y轴机构能够进行纵向运动，且所述Y轴机构能够带动所述Z轴机构进行纵向运动，所述Z轴机构能够进行垂直运动；该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴机构包括驱动齿轮组、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴直线导轨，所述驱动齿轮组分别与所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆与所述Z轴直线导轨相连，所述Z轴伺服电机驱动所述驱动齿轮组转动，所述驱动齿轮组带动所述Z轴丝杆做上升下降运动，所述Z轴直线导轨用于保证所述Z轴丝杆在运动时的直线度。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴机构包括Z轴过限位保护块，所述Z轴过限位保护块用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴机构包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴导轨，所述Y轴伺服电机通过所述Y轴联轴器与所述Y轴丝杆相连，所述Y轴伺服电机通过驱动所述Y轴联轴器转动从而带动所述Y轴丝杆前后移动，所述Y轴导轨用于保证所述Y轴丝杆运动时的直线度。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴机构还包括Y轴过限位保护块，所述Y轴过限位保护块用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴机构还包括第一连接板，所述第一连接板分别与所述Y轴丝杆、所述Y轴导轨相连，所述Z轴机构通过所述第一连接板与所述Y轴机构相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴机构包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴导轨，所述X轴伺服电机通过所述X轴联轴器与所述X轴丝杆相连，所述X轴伺服电机通过驱动所述X轴联轴器运动从而带动所述X轴丝杆左右移动，所述X轴导轨用于保证所述X轴丝杆运动时的直线度。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴机构包括X轴过限位保护块用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴机构还包括第二连接板，所述第二连接板分别与所述X轴丝杆、所述Y轴导轨相连，所述Y轴机构通过所述第二连接板与所述X轴机构相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述车型到位检测配置设备包括零件到位感应开关、车型到位标尺，所述勾销上安装有所述零件到位感应开关，所述车型到位标尺包括Z轴车型到位标尺、Y轴车型到位标尺、X轴车型到位标尺，所述X轴机构上设有X轴车型到位标尺，所述Y轴机构上设有Y轴车型到位标尺，所述Z轴机构上设有Z轴车型到位标尺。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴NC柔性定位工装定位精度高，可达到范围广，在每组NC可满足7轴的位置状态，适用范围广泛，X/Y/Z三轴组合可以同时满足多位定位状态，保证多个状态零件定位，满足项目开发需求。
附图说明
图1是本实用新型三轴NC柔性定位工装轴视图；
图2是本实用新型Z轴机构剖面图；
图3是本实用新型Y轴机构剖面图；
图4是本实用新型三轴NC柔性定位工装主视图；
图5是本实用新型三轴NC柔性定位工装左视图；
图6是本实用新型三轴NC柔性定位工装俯视图。
具体实施方式
如图1、图4-6所示，本实用新型公开了一种三轴NC柔性定位工装，包括X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3、勾销4，所述Y轴机构2安装在所述X轴机构1上，所述Z轴机构3安装在所述Y轴机构2上，所述Z轴机构3顶部安装有所述勾销4；所述X轴机构1能够沿水平方向运动，且所述X轴机构1能够带动所述Y轴机构2沿水平方向运动，所述Y轴机构2能够进行纵向运动，且所述Y轴机构2能够带动所述Z轴机构3进行纵向运动，所述Z轴机构3能够进行垂直运动；该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。勾销4是零件定位及Z向夹紧支撑零件的作用。
如图2所示，所述Z轴机构3包括驱动齿轮组9、Z轴伺服电机10、Z轴丝杆11、Z轴直线导轨12，所述驱动齿轮组9分别与所述Z轴伺服电机10、所述Z轴丝杆11相连，所述Z轴丝杆11与所述Z轴直线导轨12相连，所述Z轴伺服电机10驱动所述驱动齿轮组9转动，所述驱动齿轮组9带动所述Z轴丝杆11做上升下降运动，所述Z轴直线导轨12用于保证所述Z轴丝杆11在运动时的直线度。所述Z轴直线导轨12共两根，分别位于Z轴丝杆11的左右。
所述Z轴机构3包括Z轴过限位保护块13，所述Z轴过限位保护块13用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
如图3所示，所述Y轴机构2包括Y轴伺服电机14、Y轴联轴器15、Y轴丝杆16、Y轴导轨18，所述Y轴伺服电机14通过所述Y轴联轴器15与所述Y轴丝杆16相连，所述Y轴伺服电机14通过驱动所述Y轴联轴器15转动从而带动所述Y轴丝杆16前后移动，所述Y轴导轨18用于保证所述Y轴丝杆16运动时的直线度。
所述Y轴机构2还包括Y轴过限位保护块19，所述Y轴过限位保护块19用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
所述Y轴机构2还包括第一连接板17，所述第一连接板17分别与所述Y轴丝杆16、所述Y轴导轨18相连，所述Z轴机构3通过所述第一连接板17与所述Y轴机构2相连。
所述X轴机构1包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴导轨，所述X轴伺服电机通过所述X轴联轴器与所述X轴丝杆相连，所述X轴伺服电机通过驱动所述X轴联轴器运动从而带动所述X轴丝杆左右移动，所述X轴导轨用于保证所述X轴丝杆运动时的直线度。
所述X轴机构1包括X轴过限位保护块用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
所述X轴机构1还包括第二连接板，所述第二连接板分别与所述X轴丝杆、所述Y轴导轨相连，所述Y轴机构2通过所述第二连接板与所述X轴机构1相连。
所述车型到位检测配置设备包括零件到位感应开关5、车型到位标尺，所述勾销4上安装有所述零件到位感应开关5，所述车型到位标尺包括Z轴车型到位标尺6、Y轴车型到位标尺7、X轴车型到位标尺8，所述X轴机构1上设有X轴车型到位标尺8，所述Y轴机构2上设有Y轴车型到位标尺7，所述Z轴机构3上设有Z轴车型到位标尺6。其中6、7、8(Z轴车型到位标尺6、Y轴车型到位标尺7、X轴车型到位标尺8)不同车型对应不同位置，并做好标识。
Y轴机构安装在第二连接板上，Z轴机构安装在第一连接板17上，相对独立又相互关联。X轴机构/Y轴机构/Z轴机构的三轴组合安装，通过不同的位置组合实现车身不同定位位置的零件定位。
本实用新型的X轴机构1和Y轴机构2结构原理相同，都是伺服电机通过联轴器带动相对应的丝杆法兰运动，双导轨保证设备沿直线方向平稳运动，同时X轴机构1和Y轴机构2能根据需要设计使用长度。
本实用新型的伺服电机可保证7个状态的停止位，在设备调试阶段，勾销4调至对应车身位置的NC柔性工装X轴机构/Y轴机构/Z轴机构的对应位置，即可存储一种车型位置；当主定位位置变化时，分别将X轴机构/Y轴机构/Z轴机构调制对应零位，重新调整X轴机构/Y轴机构/Z轴机构位置，PLC控制存储车型位置即可。
本实用新型的有益效果：本实用新型的三轴NC柔性定位工装定位精度高，可达到范围广，在每组NC可满足7轴的位置状态，适用范围广泛，X/Y/Z三轴组合可以同时满足多位定位状态，保证多个状态零件定位，满足项目开发需求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种三轴NC柔性定位工装，其特征在于：包括X轴机构(1)、Y轴机构(2)、Z轴机构(3)、勾销(4)，所述Y轴机构(2)安装在所述X轴机构(1)上，所述Z轴机构(3)安装在所述Y轴机构(2)上，所述Z轴机构(3)顶部安装有所述勾销(4)；所述X轴机构(1)能够沿水平方向运动，且所述X轴机构(1)能够带动所述Y轴机构(2)沿水平方向运动，所述Y轴机构(2)能够进行纵向运动，且所述Y轴机构(2)能够带动所述Z轴机构(3)进行纵向运动，所述Z轴机构(3)能够进行垂直运动；该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。
2.根据权利要求1所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述Z轴机构(3)包括驱动齿轮组(9)、Z轴伺服电机(10)、Z轴丝杆(11)、Z轴直线导轨(12)，所述驱动齿轮组(9)分别与所述Z轴伺服电机(10)、所述Z轴丝杆(11)相连，所述Z轴丝杆(11)与所述Z轴直线导轨(12)相连，所述Z轴伺服电机(10)驱动所述驱动齿轮组(9)转动，所述驱动齿轮组(9)带动所述Z轴丝杆(11)做上升下降运动，所述Z轴直线导轨(12)用于保证所述Z轴丝杆(11)在运动时的直线度。
3.根据权利要求2所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述Z轴机构(3)包括Z轴过限位保护块(13)，所述Z轴过限位保护块(13)用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
4.根据权利要求1所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述Y轴机构(2)包括Y轴伺服电机(14)、Y轴联轴器(15)、Y轴丝杆(16)、Y轴导轨(18)，所述Y轴伺服电机(14)通过所述Y轴联轴器(15)与所述Y轴丝杆(16)相连，所述Y轴伺服电机(14)通过驱动所述Y轴联轴器(15)转动从而带动所述Y轴丝杆(16)前后移动，所述Y轴导轨(18)用于保证所述Y轴丝杆(16)运动时的直线度。
5.根据权利要求4所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述Y轴机构(2)还包括Y轴过限位保护块(19)，所述Y轴过限位保护块(19)用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
6.根据权利要求4所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述Y轴机构(2)还包括第一连接板(17)，所述第一连接板(17)分别与所述Y轴丝杆(16)、所述Y轴导轨(18)相连，所述Z轴机构(3)通过所述第一连接板(17)与所述Y轴机构(2)相连。
7.根据权利要求1所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述X轴机构(1)包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴导轨，所述X轴伺服电机通过所述X轴联轴器与所述X轴丝杆相连，所述X轴伺服电机通过驱动所述X轴联轴器运动从而带动所述X轴丝杆左右移动，所述X轴导轨用于保证所述X轴丝杆运动时的直线度。
8.根据权利要求7所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述X轴机构(1)包括X轴过限位保护块用于维护或操作时防止运动部件过冲现象。
9.根据权利要求7所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述X轴机构(1)还包括第二连接板，所述第二连接板分别与所述X轴丝杆、所述Y轴导轨相连，所述Y轴机构(2)通过所述第二连接板与所述X轴机构(1)相连。
10.根据权利要求1所述的三轴NC柔性定位工装，其特征在于：所述车型到位检测配置设备包括零件到位感应开关(5)、车型到位标尺，所述勾销(4)上安装有所述零件到位感应开关(5)，所述车型到位标尺包括Z轴车型到位标尺(6)、Y轴车型到位标尺(7)、X轴车型到位标尺(8)，所述X轴机构(1)上设有X轴车型到位标尺(8)，所述Y轴机构(2)上设有Y轴车型到位标尺(7)，所述Z轴机构(3)上设有Z轴车型到位标尺(6)。
Priority Applications (1)
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| CN202121146699.4U CN215509780U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种三轴nc柔性定位工装 |
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| CN202121146699.4U CN215509780U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种三轴nc柔性定位工装 |
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| CN215509780U true CN215509780U (zh) | 2022-01-14 |
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| CN202121146699.4U Active CN215509780U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种三轴nc柔性定位工装 |
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| CN (1) | CN215509780U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114939759A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种nc加转台的车型切换系统 |
-
2021
- 2021-05-26 CN CN202121146699.4U patent/CN215509780U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114939759A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种nc加转台的车型切换系统 |
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