CN215508463U - 液压随动托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的液压随动托料装置，包括工作台、液压装置、连杆机构及升降机构；所述升降机构将所述液压随动托料装置与折弯机固定，所述工作台通过所述液压装置及连杆装置与所述升降机构连接，所述液压装置与所述连杆装置相对固定于所述工作台的两端；所述工作台包括工作台面板、气缸及丝杠调节机构，所述气缸用于调节所述工作台面板高度，所述丝杠调节机构用于调节所述工作台面板的前后位置；所述升降机构包括固定板及升降滑轨机构，所述升降机构通过所述固定板与折弯机固定，所述升降滑轨机构用于调节所述液压随动托料装置的高度。本实用新型的液压随动托料装置具有托料精准度高，调节简便高效的优点。

Description

液压随动托料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机，尤其涉及一种托料精准度高，调节简便高效的液压随动托料装置。

背景技术

在现有技术上随着模具的高度改变，针对不同产品宽度，托料装置无法满足高度上、前后上的调节，针对不同产品长度，托料装置不能任意调节，现有技术背景的托料装置由于采用固定旋转点和固定油缸的方式来达到旋转，调节限制较大，使用限制大。

因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种托料精准度高，调节简便高效的液压随动托料装置。

本实用新型的技术方案是：

液压随动托料装置，包括工作台、液压装置、连杆机构及升降机构；所述升降机构将所述液压随动托料装置与折弯机固定，所述工作台通过所述液压装置及连杆装置与所述升降机构连接，所述液压装置与所述连杆装置相对固定于所述工作台的两端；所述工作台包括工作台面板、气缸及丝杠调节机构，所述气缸用于调节所述工作台面板高度，所述丝杠调节机构用于调节所述工作台面板的前后位置；所述升降机构包括固定板及升降滑轨机构，所述升降机构通过所述固定板与折弯机固定，所述升降滑轨机构用于调节所述液压随动托料装置的高度。

作为一种优选的技术方案，所述工作台还包括移动手轮，所述移动手轮与所述丝杠调节机构连接，所述移动手轮摇动带动所述丝杠调节机构运动，带动所述工作台面板及所述气缸移动。

作为一种优选的技术方案，所述液压装置与所述工作台及所述升降机构均通过转动连接件连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降滑轨机构包括直线导轨，丝杠连接板及升降手轮，所述丝杠连接板固定在所述直线导轨上，所述升降手轮与所述丝杠连接板连接，所述升降手轮转动时，丝杠连接板与直线导轨同步运动升降。

作为一种进一步优选的技术方案，所述升降机构还包括锁紧限位结构，所述锁紧限位结构将所述升降滑轨机构与所述固定板锁止限位。

作为一种优选的技术方案，所述连杆机构包括连杆固定座，连杆，连杆导向座及滑轨，所述连杆机构通过所述连杆固定座与所述升降机构固定，所述连杆与所述连杆固定座旋转连接，所述滑轨与所述连杆旋转连接；所述连杆导向座设置于所述连杆上，所述连杆导向座与所述滑轨连接，所述滑轨对所述连杆导向座进行导向限位。

本实用新型的液压随动托料装置，利用液压装置提供动力，连杆机构提供导向实现翻转，通过连杆结构避免了托料工作台与模具的干涉，通过升降机构、工作台气缸及丝杠调节机构，可以调节对应的高度和前后的转变，来实现达到精准托料。因此，本实用新型的液压随动托料装置具有托料精准度高，调节简便高效的优点。

附图说明

图1为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式装配示意图；

图2为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式中工作台部分示意图；

图3为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式中液压装置示意图；

图4为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式中升降机构示意图；

图5为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式中升降机构侧视图；

图6为本实用新型液压随动托料装置具体实施方式中连杆机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1至图6所示，为本实用新型的液压随动托料装置具体实施方式。如图1所示，本实施例的液压随动托料装置，包括工作台01、液压装置02、连杆机构04及升降机构03；所述升降机构03将本实施例的所述液压随动托料装置与折弯机固定，所述工作台01通过所述液压装置02及连杆装置04与所述升降机构03连接，所述液压装置02与所述连杆装置04相对固定于所述工作台01的两端。在具体装配时，工作台01、液压装置02、连杆机构04及升降机构03分别通过采用螺钉的固定方式来连接固定，其中工作台01分别与液压装置02和连杆机构04采用螺钉固定，后将液压装置02和连杆机构04固定于升降机构03上，再将整体液压托料部分固定在折弯机工作台立板上。

如图3所示，所述工作台01包括工作台面板01-1、气缸01-2及丝杠调节机构01-3，所述气缸01-2用于调节所述工作台面板01-1高度，所述丝杠调节机构01-3用于调节所述工作台面板01-1的前后位置。如图4所示，所述升降机构03包括固定板03-1及升降滑轨机构，所述升降机构03通过所述固定板03-1与折弯机固定，所述升降滑轨机构用于调节所述液压随动托料装置的高度。

如图2所示，工作台01还包括移动手轮01-4，移动手轮01-4与丝杠调节机构01-3连接。所述移动手轮01-4摇动带动所述丝杠调节机构01-3运动，带动所述工作台面板01-1及所述气缸01-2移动。具体装配时，工作台面板01-1固定在气缸01-2上，气缸01-2顶升时带动工作台面板01-1运动，气缸01-2与丝杠调节机构01-3做固定，丝杠调节机构01-3在前后运动时候工作台面板01-1和气缸01-2均会一起运动来达到前后调节目的，丝杠调节机构01-3与移动手轮01-4做连接，当移动手轮01-4摇动时，丝杠调节机构01-3和工作台面板01-1、气缸01-2均会一起运动。

如图3所示，所述液压装置02与所述工作台01及所述升降机构03均通过转动连接件连接。具体的，液压装置02包括液压缸体02-1，液压缸体02-1通过转动连接件02-2与工作台01连接，液压缸体02-1通过转动连接件02-3与升降机构03连接，其中转动连接件02-2与转动连接件02-3结构相同。转动连接件02-2与转动连接件02-3释放一个旋转的自由度来达到轴向运动。

如图4及图5所示，所述升降滑轨机构包括直线导轨03-2，丝杠连接板03-3及升降手轮03-4，所述丝杠连接板03-3固定在所述直线导轨03-2上，所述升降手轮03-4与所述丝杠连接板03-3连接，所述升降手轮03-4转动时，丝杠连接板03-3与直线导轨03-2同步运动升降。具体装配时，在升降机构03中，如图4及图5所示，固定板03-1利用螺钉与折弯机工作台部分做连接，把整体锁在折弯机上，直线导轨03-2与固定板03-1连接，连接以后滑轨可以做上下运动，滑块是静止的，丝杠连接板03-3固定在直线导轨03-02上，丝杠连接板03-3与升降手轮03-4连接，从而在升降手轮03-4转动时候直线导轨03-2和丝杠连接板03-3同步运动达到升降作用。

如图4及图5所示，所述升降机构03还包括锁紧限位结构03-5，所述锁紧限位结构03-5将所述升降滑轨机构与所述固定板03-1锁止限位。锁紧限位结构03-5固定在固定板03-1上，锁紧限位结构03-5是固定件，非上下从动件。锁紧限位结构03-5的作用是锁紧机构，若升降手轮03-4或者液压装置在动作过程中发生转动，或者螺纹在没有外力的作用下自转从而受重力的影响下下落时，锁紧螺纹无法自转以防止下落。

如图6所示，所述连杆机构包括连杆固定座04-1，连杆04-2，连杆导向座04-3及滑轨04-4，所述连杆机构通过所述连杆固定座04-1与所述升降机构固定，所述连杆04-2与所述连杆固定座04-1旋转连接，所述滑轨04-4与所述连杆04-2旋转连接；所述连杆导向座04-3设置于所述连杆04-2上，所述连杆导向座04-3与所述滑轨04-4连接，所述滑轨04-4对所述连杆导向座04-3进行导向限位。

本实用新型的液压随动托料装置，做到了在折弯模具的高度变换过程中，无论是前后转变，还是上下高度的转变，通过连杆结构避免了托料工作台与模具的干涉，利用调节装置还调节对应的高度和前后的转变，来实现达到精准托料。本实用新型的液压随动托料装置利用液压装置提供动力，连杆机构提供导向实现翻转，以及工作台部分气缸做顶升前后调节托料工作台，梯形丝杠做上下前后可调节任意位置的一款托料装置，所有运动执行机构部分均固定在折弯机工作台立板上，连杆部分别和工作台，升降机构连接，液压装置跟工作台，升降部分连接提供动力输出。升降部分上下运动的时候可以保证工作台，连杆机构，液压装置整体移动来实现不同产品的转换，模具的高度，前后都发生改变时候旋转点位置变换后则调节工作台部分的螺杆来达到补偿值。

本实用新型的液压随动托料装置具有托料精准度高，调节简便高效的优点。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.液压随动托料装置，其特征在于：包括工作台、液压装置、连杆机构及升降机构；所述升降机构将所述液压随动托料装置与折弯机固定，所述工作台通过所述液压装置及连杆装置与所述升降机构连接，所述液压装置与所述连杆装置相对固定于所述工作台的两端；所述工作台包括工作台面板、气缸及丝杠调节机构，所述气缸用于调节所述工作台面板高度，所述丝杠调节机构用于调节所述工作台面板的前后位置；所述升降机构包括固定板及升降滑轨机构，所述升降机构通过所述固定板与折弯机固定，所述升降滑轨机构用于调节所述液压随动托料装置的高度。

2.根据权利要求1所述的液压随动托料装置，其特征在于：所述工作台还包括移动手轮，所述移动手轮与所述丝杠调节机构连接，所述移动手轮摇动带动所述丝杠调节机构运动，带动所述工作台面板及所述气缸移动。

3.根据权利要求1所述的液压随动托料装置，其特征在于：所述液压装置与所述工作台及所述升降机构均通过转动连接件连接。

4.根据权利要求1所述的液压随动托料装置，其特征在于：所述升降滑轨机构包括直线导轨，丝杠连接板及升降手轮，所述丝杠连接板固定在所述直线导轨上，所述升降手轮与所述丝杠连接板连接，所述升降手轮转动时，丝杠连接板与直线导轨同步运动升降。

5.根据权利要求4所述的液压随动托料装置，其特征在于：所述升降机构还包括锁紧限位结构，所述锁紧限位结构将所述升降滑轨机构与所述固定板锁止限位。

6.根据权利要求1所述的液压随动托料装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆固定座，连杆，连杆导向座及滑轨，所述连杆机构通过所述连杆固定座与所述升降机构固定，所述连杆与所述连杆固定座旋转连接，所述滑轨与所述连杆旋转连接；所述连杆导向座设置于所述连杆上，所述连杆导向座与所述滑轨连接，所述滑轨对所述连杆导向座进行导向限位。

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