CN215502707U - 一种擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括机壳和吸附组件，机壳的底壁上设有主吸风口和多个副吸风口，多个副吸风口均位于主吸风口的径向外侧，吸附组件设在机壳上，吸附组件的吸附出风口与主吸风口和多个副吸风口分别连通，吸附组件能够在主吸风口和副吸风口处产生负压。该擦窗机器人具有位于主吸风口的径向外侧的副吸风口，当主吸风口对应缝隙时，副吸风口不会对应缝隙，吸附组件在副吸风口处产生的负压就能够补偿主吸风口泄露的负压，从而使得整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上，从而解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

Description

一种擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

智能擦窗机已逐步进入家居使用环境，非地面清洁设备最具风险的问题为高空掉落问题，保障擦窗机能够稳定吸附于清洁面成为窗机类产品设计的问题点。在保障机器正常吸附、驱动轮组正常工作两个条件下，机器遇上有缝隙的清洁环境时仍存在较大风险，可能会由于泄压过量而导致吸附力不足，进而导致机器掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人能够较好地解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种擦窗机器人，包括：机壳，所述机壳的底壁上设有主吸风口和多个副吸风口，多个所述副吸风口均位于所述主吸风口的径向外侧；吸附组件，所述吸附组件设在所述机壳上，所述吸附组件的吸附出风口与所述主吸风口和多个所述副吸风口分别连通，所述吸附组件能够在所述主吸风口和所述副吸风口处产生负压。

在一些实施例中，所述主吸风口包括多个主吸风孔，且多个所述主吸风孔呈圆周阵列排布，多个所述主吸风孔的阵列中心与所述机壳的底壁的几何中心重合。

在一些实施例中，所述副吸风口包括多个副吸风孔，且多个所述副吸风孔呈多行多列排布。

在一些实施例中，所述吸附组件包括第一主风机和多个通风件，所述第一主风机安装在所述机壳上，且所述第一主风机的第一出风口对应所述主吸风口设置，每个所述通风件均具有通风通道，所述通风通道的一端与所述第一出风口连通，另一端与所述副吸风口连通。

在一些具体的实施例中，所述通风件内设在隔板，所述隔板可转动地设在所述通风件内，所述隔板具有隔断所述通风通道的隔断状态和导通所述通风通道的通风状态；其中，当所述第一主风机的转速大于指定转速时，所述隔板能够在气流的作用下从所述隔断状态转动至所述通风状态。

在一些实施例中，所述吸附组件包括第二主风机和多个副风机，所述第二主风机安装在所述机壳上，且所述第二主风机的第二出风口对应所述主吸风口设置，多个所述副风机均安装在所述机壳上，每个所述副风机的副出风口与一个所述副吸风口对应设置。

在一些实施例中，所述副吸风口为两个，两个所述副吸风口分别位于所述主吸风口沿所述擦窗机器人的进行方向的两侧。

在一些实施例中，所述机壳的底壁上设有吸风槽，所述副吸风口位于所述吸风槽的底壁上。

在一些实施例中，所述机壳的底壁上设有负压检测件，所述负压检测件能够检测所述主吸风口处的负压大小。

在一些实施例中，所述擦窗机器人还包括防跌落装置，所述防跌落装置设在所述擦窗机器人的底壁上，且位于所述机壳的拐角处。

本实用新型的擦窗机器人的有益效果：该擦窗机器人具有位于主吸风口的径向外侧的副吸风口，当主吸风口对应缝隙时，副吸风口不会对应缝隙，吸附组件在副吸风口处产生的负压就能够补偿主吸风口泄露的负压，从而使得整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上，从而解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的擦窗机器人经过具有缝隙的玻璃窗的示意图；

图2是本实用新型实施例的擦窗机器人经过具有缝隙的玻璃窗的另一状态的示意图；

图3是本实用新型实施例一的擦窗机器人的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的擦窗机器人的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例一的擦窗机器人的隔板处于隔断状态的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一的擦窗机器人的隔板处于导通状态的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二的擦窗机器人的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二的擦窗机器人的分解结构示意图。

附图标记：

1、机壳；11、主吸风口；12、副吸风口；

21、第一主风机；22、通风件；23、隔板；24、第二主风机；25、副风机；

3、负压检测件；4、防跌落装置；5、驱动装置、6、清洁布。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述本实用新型实施例的擦窗机器人。

本实用新型一种擦窗机器人，如图3-图4、图7-图8所示，该擦窗机器人包括机壳1和吸附组件。机壳1的底壁上设有主吸风口11和多个副吸风口12，多个副吸风口12均位于主吸风口11的径向外侧，吸附组件设在机壳1上，吸附组件的吸附出风口与主吸风口11和多个副吸风口12分别连通，吸附组件能够在主吸风口11和副吸风口12处产生负压。

可以理解的是，在实际工作过程中，如图1-图2所示，在本实施例的擦窗机器人经过带有缝隙的窗户过程中，当擦窗机器人运动到主吸风口11对应缝隙的位置，主吸风口11处的负压就会因为缝隙的存在而泄露。由于本实施例的擦窗机器人具有位于主吸风口11的径向外侧的副吸风口12，当主吸风口11对应缝隙时，副吸风口12不会对应缝隙，吸附组件在副吸风口12处产生的负压就能够补偿主吸风口11泄露的负压，从而使得整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上，从而解决擦窗机器人跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

这里需要补充说明的是，在擦窗机器人的工作过程中，吸附组件能够一直与副吸风口12连通，在此种情况下，主吸风口11和副吸风口12处始终会产生负压，从而确保整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上。吸附组件也可以只有当主吸风口11处的负压存在泄漏时与副吸风口12连通，这样在确保整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上的前提下，避免了副吸风口12一直吸风的现象，降低了吸附组件的功率，降低了擦窗机器人的使用能耗。

在一些实施例中，主吸风口11包括多个主吸风孔，且多个主吸风孔呈圆周阵列排布。可以理解的是，主吸风口11包括多个呈圆周阵列排布的主吸风孔，能够确保吸附组件启动时，主吸风口11处产生足够的负压，从而确保主吸风口11能够提供足够的吸附力使得擦窗机器人附着在窗户上。

优选的，多个主吸风孔的阵列中心与机壳1的底壁的几何中心重合。由此，能够确保机壳1的几何中心能够稳定地吸附在窗户上，从而保证了擦窗机器人能够牢固地附着在窗户上。

这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，主吸风孔的形状大小以及分布可以根据实际需要选择，并不限于本实施例的圆周阵列排布。

在一些实施例中，副吸风口12包括多个副吸风孔，且多个副吸风孔呈多行多列排布。可以理解的是，副吸风口12包括多个呈多行多列排布的副吸风孔，能够确保在主吸风口11提供的负压不足时，副吸风口12处产生足够的负压进行补偿，从而确保擦窗机器人在跨越窗户缝隙时能够稳定牢固地附着在窗户上。

在一些实施例中，如图4所示，吸附组件包括第一主风机21和多个通风件22，第一主风机21安装在机壳1上，且第一主风机21的第一出风口对应主吸风口11设置，每个通风件22均具有通风通道，通风通道的一端与第一出风口连通，另一端与副吸风口12连通。

可以理解的是，在本实施例中，吸附组件包括第一主风机21，第一主风机21通过多个通风件22与多个副吸风口12对应连接，实现了仅采用一个主风机就能够实现主吸风口11和副吸风口12同时产生负压的功能，简化了擦窗机器人的控制逻辑，降低了擦窗机器人的制造成本。

在一些具体的实施例中，如图5-图6所示，通风件22内设置隔板23，隔板23可转动地设在通风件22内，隔板23具有隔断通风通道的隔断状态(如图5所示)和导通通风通道的通风状态(如图6所示)；其中，当第一主风机21的转速大于指定转速时，隔板23能够在气流的作用下从隔断状态转动至通风状态。

需要说明的是，如果通风件22内没有设置隔板23，则第一主风机21的第一出风口始终与多个副吸风口12相连，在实际工作过程中，为了确保主吸风口11和副吸风口12均产生较为合适的负压，第一主风机21的工作功率就需要很大，从而使得擦窗机器人的能耗较大。

可以理解的是，在本实施例中，当擦窗机器人没有经过缝隙时，隔板23处于隔断状态，此时第一出风口仅与主吸风口11连通，第一主风机21的工作功率只需要保证主吸风口11处的负压较为合适即可，也就是说，此时第一主风机21的工作功率相对较小。而擦窗机器人经过缝隙时，主吸风口11处的负压产生泄露，此时增大第一主风机21的工作功率，第一主风机21的转速就会得到提升，而转速提升会导致气流的速度提升，这样隔板23能够在气流的作用下从隔断状态转动至通风状态，从而使得第一出风口与副吸风口12连通，使得副吸风口12产生负压以补偿主吸风口11处泄露的负压，从而确保擦窗机器人在跨越窗户缝隙时能够稳定牢固地附着在窗户上。综上，本实施例的擦窗机器人在行进过程中，不经过缝隙时，第一主风机21的工作功率较小，经过缝隙时，第一主风机21的工作功率较大。也就是说，第一主风机21的工作功率能够根据擦窗机器人的行进状况进行调整，避免了第一主风机21的工作功率始终较大的现象发生，从而降低了擦窗机器人的能耗。

在一些实施例中，如图7和图8所示，吸附组件包括第二主风机24和多个副风机25，第二主风机24安装在机壳1上，且第二主风机24的第二出风口对应主吸风口11设置，多个副风机25均安装在机壳1上，每个副风机25的副出风口与一个副吸风口12对应设置。

可以理解的是，在本实施例中，当擦窗机器人没有经过缝隙时，仅第二主风机24工作，第二主风机24的工作功率只需要保证主吸风口11处的负压较为合适即可，也就是说，此时第二主风机24的工作功率相对较小。而擦窗机器人经过缝隙时，主吸风口11处的负压产生泄露，此时第二主风机24的工作功率保持不变开启副风机25，副风机25能够使得副吸风口12产生负压以补偿主吸风口11处泄露的负压，从而确保擦窗机器人在跨越窗户缝隙时能够稳定牢固地附着在窗户上。综上，本实施例的擦窗机器人在行进过程中，不经过缝隙时，第二主风机24的工作功率较小，经过缝隙时，第二主风机24的工作功率不变，启动副风机25。也就是说，副风机25的工作状态能够根据擦窗机器人的行进状况进行调整，避免了副风机25一直工作的现象发生，从而降低了擦窗机器人的能耗。

在一些实施例中，副吸风口12为两个，两个副吸风口12分别位于主吸风口11沿擦窗机器人的进行方向的两侧。由此，当副吸风口12处产生负压时，整个擦窗机器人能够稳定地吸附在窗户上，从而避免擦窗机器人掉落的现象发生。

在一些实施例中，机壳1的底壁上设有吸风槽，副吸风口12位于吸风槽的底壁上。由此，副吸风口12处产生负压时，整个擦窗机器人能够稳定地吸附在窗户上，从而避免擦窗机器人掉落的现象发生。

在一些实施例中，机壳1的底壁上设有负压检测件3，负压检测件3能够检测主吸风口11处的负压大小。可以理解的是，在实际工作过程中，当负压检测件3检测到的负压小于指定时，副吸风口12处才开始产生负压，这样既能够保证擦窗机器人稳定地吸附在窗户上，又能够降低能耗。

在一些实施例中，擦窗机器人还包括防跌落装置4，防跌落装置4设在擦窗机器人的底壁上，且位于机壳1的拐角处。可以理解的是，防跌落装置4能够用于区分缝隙与无边界的悬崖；当擦窗机器人处于无边界的悬崖时，此时防跌落装置4有足够的上下运动行程，触发信息反馈，擦窗机器人能够正常退回不会出现泄压的情况；而当擦窗机器人处于有缝隙(空缝、较小实体缝)的清洁面时，此时防跌落装置4无足够的活动行程，不会存在此信息反馈，擦窗机器人能够正常行进。

实施例一：

下面参考图3-图6描述本实用新型一个具体实施例的擦窗机器人。

如图3-图4所示，该擦窗机器人包括机壳1、吸附组件、负压检测件3、防跌落装置4、驱动装置5和清洁布6。机壳1的底壁上设有主吸风口11和两个副吸风口12，两个副吸风口12分别位于主吸风口11沿擦窗机器人的进行方向的两侧。主吸风口11包括多个主吸风孔，且多个主吸风孔呈圆周阵列排布，多个主吸风孔的阵列中心与机壳1的底壁的几何中心重合。副吸风口12包括多个副吸风孔，且多个副吸风孔呈多行多列排布。

吸附组件包括第一主风机21和两个通风件22，第一主风机21安装在机壳1上，且第一主风机21的第一出风口对应主吸风口11设置，每个通风件22均具有通风通道，通风通道的一端与第一出风口连通，另一端与副吸风口12连通。每个通风件22内设置隔板23，隔板23可转动地设在通风件22内，隔板23具有隔断通风通道的隔断状态(如图5所示，)和导通通风通道的通风状态(如图6所示)

负压检测件3设在机壳1的底壁上，负压检测件3能够检测主吸风口11处的负压大小。防跌落装置4设在擦窗机器人的底壁上，且位于机壳1的四个拐角处。驱动装置5为两个，两个驱动装置5分别位于主吸风口11两侧，清洁布6粘接在机壳1的底壁上。

实施例二：

下面参考图7-图8描述本实用新型一个具体实施例的擦窗机器人。

如图7-图8所示，该擦窗机器人包括机壳1、吸附组件、负压检测件3、防跌落装置4、驱动装置5和清洁布6。机壳1的底壁上设有主吸风口11和两个副吸风口12，两个副吸风口12分别位于主吸风口11沿擦窗机器人的进行方向的两侧。主吸风口11包括多个主吸风孔，且多个主吸风孔呈圆周阵列排布，多个主吸风孔的阵列中心与机壳1的底壁的几何中心重合。副吸风口12包括多个副吸风孔，且多个副吸风孔呈多行多列排布。

吸附组件包括第二主风机24和两个副风机25，第二主风机24安装在机壳1上，且第二主风机24的第二出风口对应主吸风口11设置，两个副风机25均安装在机壳1上，每个副风机25的副出风口与一个副吸风口12对应设置。

负压检测件3设在机壳1的底壁上，负压检测件3能够检测主吸风口11处的负压大小。防跌落装置4设在擦窗机器人的底壁上，且位于机壳1的四个拐角处。驱动装置5为两个，两个驱动装置5分别位于主吸风口11两侧，清洁布6粘接在机壳1的底壁上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的底壁上设有主吸风口(11)和多个副吸风口(12)，多个所述副吸风口(12)均位于所述主吸风口(11)的径向外侧；

吸附组件，所述吸附组件设在所述机壳(1)上，所述吸附组件的吸附出风口与所述主吸风口(11)和多个所述副吸风口(12)分别连通，所述吸附组件能够在所述主吸风口(11)和所述副吸风口(12)处产生负压。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主吸风口(11)包括多个主吸风孔，且多个所述主吸风孔呈圆周阵列排布，多个所述主吸风孔的阵列中心与所述机壳(1)的底壁的几何中心重合。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述副吸风口(12)包括多个副吸风孔，且多个所述副吸风孔呈多行多列排布。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括第一主风机(21)和多个通风件(22)，所述第一主风机(21)安装在所述机壳(1)上，且所述第一主风机(21)的第一出风口对应所述主吸风口(11)设置，每个所述通风件(22)均具有通风通道，所述通风通道的一端与所述第一出风口连通，另一端与所述副吸风口(12)连通。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述通风件(22)内设在隔板(23)，所述隔板(23)可转动地设在所述通风件(22)内，所述隔板(23)具有隔断所述通风通道的隔断状态和导通所述通风通道的通风状态；其中，当所述第一主风机(21)的转速大于指定转速时，所述隔板(23)能够在气流的作用下从所述隔断状态转动至所述通风状态。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括第二主风机(24)和多个副风机(25)，所述第二主风机(24)安装在所述机壳(1)上，且所述第二主风机(24)的第二出风口对应所述主吸风口(11)设置，多个所述副风机(25)均安装在所述机壳(1)上，每个所述副风机(25)的副出风口与一个所述副吸风口(12)对应设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述副吸风口(12)为两个，两个所述副吸风口(12)分别位于所述主吸风口(11)沿所述擦窗机器人的进行方向的两侧。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机壳(1)的底壁上设有吸风槽，所述副吸风口(12)位于所述吸风槽的底壁上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机壳(1)的底壁上设有负压检测件(3)，所述负压检测件(3)能够检测所述主吸风口(11)处的负压大小。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括防跌落装置(4)，所述防跌落装置(4)设在所述擦窗机器人的底壁上，且位于所述机壳(1)的拐角处。

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