CN215487482U - 一种四连杆机构的摆臂收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压缩车技术领域，具体涉及一种四连杆机构的摆臂收集装置，两根长摆臂通过端部连接杆连接为一体，每根长摆臂远离端部连接杆的一端均铰接有安装架；安装架上还铰接有三角摇臂和油缸；安装架包括架体，架体位于压缩车后方的外侧设有铰接耳，架体位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座和油缸铰支座；三角摇臂上设有铰点A1、铰点B1和铰点C1，三角摇臂的铰点A1与三角摇臂铰支座铰接，三角摇臂的铰点B1与油缸的一端铰接，油缸的另一端与油缸铰支座铰接；三角摇臂的铰点C1与连杆的一端铰接，连杆的另一端与长摆臂的拐角处铰接，长摆臂的端部与铰接耳铰接。将连杆机构内所有的固定铰点都集成到了安装架一个部件上，使整个机构更加紧凑。

Description

一种四连杆机构的摆臂收集装置

技术领域

本实用新型属于压缩车技术领域，具体涉及一种四连杆机构的摆臂收集装置。

背景技术

目前后装式压缩车的摆臂收集装置均未采用四连杆机构，大多采用简单的杠杆机构，使驱动油缸力的作用方向范围受限，导致油缸占用空间较大，整体机构不紧凑，不利于机构布置，容易与其他机构干涉，不方便车辆的总体布局。另外，机构内的旋转铰点处于不同的结构件上，实际生产时误差较大，不利于机构整体误差控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种四连杆机构的摆臂收集装置，在满足现有摆臂收集装置所有功能的同时，使整个机构更加紧凑，方便机构布置，减少与其他结构干涉的情况，为车辆的总体布局提供方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种四连杆机构的摆臂收集装置，该摆臂收集装置包括安装架和长摆臂，两根所述长摆臂通过端部连接杆连接为一体，每根所述长摆臂远离端部连接杆的一端均铰接有一个安装架；安装架上还铰接有三角摇臂和油缸；

所述安装架包括架体，架体呈L型，架体的两侧均设有安装孔；架体位于压缩车后方的外侧设有铰接耳，架体位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座和油缸铰支座，三角摇臂铰支座位于油缸铰支座的上方；

所述三角摇臂上设有铰点A1、铰点B1和铰点C1，且铰点A1、铰点B1和铰点C1呈三角分布，所述三角摇臂的铰点A1与三角摇臂铰支座铰接，所述三角摇臂的铰点B1与油缸的一端铰接，油缸的另一端与油缸铰支座铰接；所述长摆臂呈V字型，所述三角摇臂的铰点C1与连杆的一端铰接，连杆的另一端与长摆臂的拐角处铰接，长摆臂的端部与铰接耳铰接。

进一步地，所述油缸铰支座采用U型安装座，U型安装座的开口端与架体焊接固定，油缸伸入U型安装座的内侧并通过销轴将油缸与U型安装座铰接。

进一步地，所述油缸的缸底与油缸铰支座铰接，所述油缸的伸缩杆与三角摇臂的铰点B1铰接。

进一步地，所述铰接耳由两块焊接在架体上的耳板构成，长摆臂置于两块所述耳板之间并通过销轴将长摆臂与铰接耳铰接。

本实用新型的有益效果是：将连杆机构内所有的固定铰点（指三角摇臂铰支座、铰接耳和油缸铰支座）都集成到了安装架一个部件上，使整个机构更加紧凑，方便了机构布置，减少了与其他结构干涉的情况，为车辆的总体布局提供了方便，同时也方便了各铰点的定位，减小了相互间尺寸及形位误差，进而使该机构的整体误差可以得到有效的控制，由此减少了机构磨损，提高了使用寿命，降低了售后成本。

附图说明

图1为本实用新型长摆臂展开状态的结构示意图；

图2为本实用新型长摆臂收拢状态的结构示意图；

图3为本实用新型安装架的结构示意图；

图中，101、安装架，1011、架体，1012、三角摇臂铰支座，1013、铰接耳，1014、油缸铰支座，1015、安装孔，102、三角摇臂，103、连杆，104、长摆臂，105、油缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种四连杆机构的摆臂收集装置，该摆臂收集装置包括安装架101和长摆臂104。摆臂收集装置包括两根长摆臂104，两根所述长摆臂104通过端部连接杆连接为一体，每根所述长摆臂104远离端部连接杆的一端均铰接有一个安装架101，安装架101用于摆臂收集装置与压缩车的固定连接。安装架101上还铰接有三角摇臂102和油缸105，三角摇臂102和油缸105、安装架101和长摆臂104构成连杆机构用于控制长摆臂104的上下摆动。

所述安装架101包括架体1011，架体1011呈L型，架体1011的两侧均设有安装孔1015，安装孔1015用于与装填器通过螺栓活动连接。架体1011位于压缩车后方的外侧设有铰接耳1013，架体1011位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座1012和油缸铰支座1014，三角摇臂铰支座1012位于油缸铰支座1014的上方。

所述三角摇臂102上设有铰点A1、铰点B1和铰点C1，且铰点A1、铰点B1和铰点C1呈三角分布，所述三角摇臂102的铰点A1与三角摇臂铰支座1012铰接，所述三角摇臂102的铰点B1与油缸105的一端铰接，油缸105的另一端与油缸铰支座1014铰接；具体地，所述油缸铰支座1014采用U型安装座，U型安装座的开口端与架体1011焊接固定，油缸105伸入U型安装座的内侧并通过销轴将油缸105的缸底与U型安装座铰接，所述油缸105的伸缩杆与三角摇臂102的铰点B1铰接。所述长摆臂104呈V字型，所述三角摇臂102的铰点C1与连杆103的一端铰接，连杆103的另一端与长摆臂104的拐角处铰接，长摆臂104的端部与铰接耳1013铰接。优选地，所述铰接耳1013由两块焊接在架体1011上的耳板构成，长摆臂104置于两块所述耳板之间并通过销轴将长摆臂104与铰接耳1013铰接。

起吊时，初始状态如图1所示，油缸105的伸缩杆逐渐伸出，三角摇臂102将围绕所述三角摇臂铰支座1012逆时针旋转，三角摇臂102将通过所述三角摇臂和连杆的连接铰点带动所述连杆103运动，连杆3则会通过所述长摆臂104和连杆103的连接铰点带动所述长摆臂104运动，由于长摆臂104通过铰接耳1013与所述安装架101铰接，故所述长摆臂104将围绕所述铰接耳1013逆时针旋转，从而所述长摆臂104做出起吊动作。

回落时，初始状态如图2所示，油缸105的伸缩杆逐渐回缩，三角摇臂102将围绕所述三角摇臂铰支座1012顺时针旋转，三角摇臂102将通过所述三角摇臂和连杆的连接铰点带动所述连杆103运动，连杆3则会通过所述长摆臂104和连杆103的连接铰点带动所述长摆臂104运动，由于长摆臂104通过铰接耳1013与所述安装架101铰接，故所述长摆臂104将围绕所述铰接耳1013顺时针旋转，从而所述长摆臂104做出回落动作。

Claims (4)

1.一种四连杆机构的摆臂收集装置，其特征在于：该摆臂收集装置该摆臂收集装置包括安装架（101）和长摆臂（104），两根所述长摆臂（104）通过端部连接杆连接为一体，每根所述长摆臂（104）远离端部连接杆的一端均铰接有一个安装架（101）；安装架（101）上还铰接有三角摇臂（102）和油缸（105）；

所述安装架（101）包括架体（1011），架体（1011）呈L型，架体（1011）的两侧均设有安装孔（1015）；架体（1011）位于压缩车后方的外侧设有铰接耳（1013），架体（1011）位于压缩车侧面的外侧设有三角摇臂铰支座（1012）和油缸铰支座（1014），三角摇臂铰支座（1012）位于油缸铰支座（1014）的上方；

所述三角摇臂（102）上设有铰点A1、铰点B1和铰点C1，且铰点A1、铰点B1和铰点C1呈三角分布，所述三角摇臂（102）的铰点A1与三角摇臂铰支座（1012）铰接，所述三角摇臂（102）的铰点B1与油缸（105）的一端铰接，油缸（105）的另一端与油缸铰支座（1014）铰接；所述长摆臂（104）呈V字型，所述三角摇臂（102）的铰点C1与连杆（103）的一端铰接，连杆（103）的另一端与长摆臂（104）的拐角处铰接，长摆臂（104）的端部与铰接耳（1013）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆机构的摆臂收集装置，其特征在于：所述油缸铰支座（1014）采用U型安装座，U型安装座的开口端与架体（1011）焊接固定，油缸（105）伸入U型安装座的内侧并通过销轴将油缸（105）与U型安装座铰接。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆机构的摆臂收集装置，其特征在于：所述油缸（105）的缸底与油缸铰支座（1014）铰接，所述油缸（105）的伸缩杆与三角摇臂（102）的铰点B1铰接。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆机构的摆臂收集装置，其特征在于：所述铰接耳（1013）由两块焊接在架体（1011）上的耳板构成，长摆臂（104）置于两块所述耳板之间并通过销轴将长摆臂（104）与铰接耳（1013）铰接。

Images