CN215484724U - 一种布料机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种布料机行走机构。包括轨道主梁、布料机安装座、啮合传动机构和调隙机构；布料机安装座架设在轨道主梁上；啮合传动机构包括主动件、传动件和连接板；主动件与布料机安装座通过连接板连接，传动件沿轨道主梁的长度方向设置，通过主动件和传动件之间的啮合传动带动布料机安装座沿轨道主梁的长度方向运动；连接板的一侧分别与布料机安装座及调隙机构铰接，调隙机构设置于布料机安装座上。本实用新型通过调隙机构动态调节啮合传动机构中主动件与从动件之间的啮合间隙，避免因啮合传动机构的制作误差、装配误差或布料机安装座移动过程中的跳动导致主动件与传动件的啮合不平稳，提升布料机行走机构的稳定性。

Description

一种布料机行走机构

技术领域

本实用新型涉及混凝土施工技术领域，具体涉及一种布料机行走机构。

背景技术

混凝土浇筑过程中，混凝土布料机的运动常通过齿轮、齿条的啮合传动来提供动力，齿轮通过连接座与布料机本体连接，齿轮可以旋转，齿条与轨道主梁刚性固定，通过驱动齿轮主动转动，齿轮及连接座沿齿条运动，进而将齿条和齿轮之间旋转啮合运动转换为布料机的直线运动，达到移动布料机的目的。

现有技术中，布料机行走轮与布料机本体刚性固定，齿条与轨道刚性固定；因为零件的制作误差及装配误差会导致啮合齿轮副中心距变化很大，导致齿轮齿条啮合不平稳，容易发生跳齿和轮齿卡死情况，甚至卡坏齿轮的驱动机构。

综上所述，急需一种布料机行走机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种布料机行走机构，以解决布料机行走机构的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种布料机行走机构，包括轨道主梁、布料机安装座、啮合传动机构和调隙机构；所述布料机安装座架设在轨道主梁上；所述啮合传动机构包括主动件、传动件和连接板；所述主动件与所述布料机安装座通过所述连接板连接，所述传动件沿所述轨道主梁的长度方向设置，通过主动件和传动件之间的啮合传动带动布料机安装座沿轨道主梁的长度方向运动；所述连接板的一侧分别与所述布料机安装座及所述调隙机构铰接，所述调隙机构设置于所述布料机安装座上，所述调隙机构用以使主动件与传动件在运动过程中保持啮合。

优选的，所述调隙机构包括弹性件、拉杆和锁紧件；所述拉杆的一端与所述连接板铰接，所述拉杆的另一端依次贯穿所述布料机安装座、弹性件和锁紧件，所述弹性件的两端分别抵靠在布料机安装座和锁紧件上，用以调节所述连接板与所述布料机安装座之间的相对位置。

优选的，所述调隙机构还包括限位筒；所述限位筒与所述弹性件同轴设置，且所述限位筒位于所述锁紧件和所述布料机安装座之间；沿所述限位筒的长度方向，所述限位筒的端面与所述锁紧件之间存在间隙。

优选的，所述锁紧件为与所述拉杆螺纹配合的螺母组件，用以调节所述弹性件的预压缩量。

优选的，所述弹性件为弹簧或橡胶筒。

优选的，所述啮合传动机构还包括转轴和驱动件；所述主动件通过转轴与所述驱动件连接；所述转轴贯穿所述连接板设置，所述转轴与所述连接板之间通过轴承连接。

优选的，所述主动件为齿轮，所述传动件为齿条。

作为另一种优选方案，所述主动件为链轮，所述传动件为链条。

优选的，所述驱动件为液压马达或电机。

优选的，所述布料机安装座上设有滚轮，所述轨道主梁上设有与所述滚轮匹配的滑槽。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，调隙机构分别与布料机安装座和啮合传动机构连接，通过调隙机构动态调节啮合传动机构中主动件与从动件之间的啮合间隙，使主动件与传动件在运动过程中保持啮合，避免因啮合传动机构的制作误差、装配误差或布料机安装座移动过程中的跳动导致主动件与传动件的啮合不平稳，导致啮合传动机构卡死的情况，提升布料机行走机构的稳定性。

(2)本实用新型中，通过在调隙机构中设置拉杆、弹性件和锁紧件，使弹性件的两端分别抵靠在布料机安装座的上表面和锁紧件的下表面，所述拉杆随弹性件的伸缩与布料机安装座发生相对运动，从而调节连接板与布料机安装座之间的相对位置，实现主动件与传动件啮合间隙的调整。锁紧件为与拉杆螺纹配合的螺母组件，通过调节螺母组件与拉杆的螺纹配合位置，可调节弹性件的预压缩量，从而满足主动件和传动件始终保持啮合，保证在极端工况下两者不脱离。

(3)本实用新型中，调隙机构还包括限位筒；限位筒与弹性件同轴设置，且限位筒位于所述锁紧件和所述布料机安装座之间；沿限位筒的长度方向，限位筒的端面与锁紧件之间存在间隙，可以防止弹性件被过度压缩。

(4)本实用新型中，当因传动件的制作精度不良导致传动件存在直线度偏差时，可通过调隙机构动态调节主动件和传动件之间的配合精度，从而保证布料机的正常移动。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例1中一种布料机行走机构的结构示意图；

图2是本申请实施例1中图1的A向视图；

图3是本申请实施例2中调隙机构的结构示意图；

其中，1、轨道主梁，1.1、滑槽，2、布料机安装座，2.1、滚轮，3、啮合传动机构，3.1、主动件，3.2、传动件，3.3、连接板，3.4、转轴，3.5、驱动件，4、调隙机构，4.1、弹性件，4.2、拉杆，4.3、锁紧件，4.4、限位筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1至图2，一种布料机行走机构，本实施例应用于提升混凝土布料机的行走稳定性。

一种布料机行走机构，包括轨道主梁1、布料机安装座2、啮合传动机构3和调隙机构4；参见图1，所述布料机安装座2架设在轨道主梁1上，布料机设置在布料机安装座2上(图1中未示意布料机)随布料机安装座2沿轨道主梁1行进和布料，本实施例中，布料机安装座2上设有滚轮2.1，所述轨道主梁1上设有与所述滚轮2.1匹配的滑槽1.1，能使布料机安装座2沿轨道主梁1移动，本实施例中，滚轮2.1为滚动轴承；所述啮合传动机构3包括主动件3.1、传动件3.2和连接板3.3；所述主动件3.1与所述布料机安装座2通过连接板3.3连接，所述传动件3.2沿所述轨道主梁1的长度方向设置，用以通过主动件3.1和传动件3.2之间的啮合传动带动布料机安装座2沿轨道主梁1的长度方向移动；所述连接板3.3的一侧分别与所述布料机安装座2及所述调隙机构4铰接，所述调隙机构4设置于所述布料机安装座2上，所述调隙机构4能调节连接板3.3和布料机安装座2之间的相对位置，从而使主动件3.1与传动件3.2在运动过程中保持啮合，避免因啮合传动机构3的制作误差、装配误差或布料机安装座2移动过程中的跳动导致主动件3.1与传动件3.2的啮合不平稳，导致啮合传动机构3卡死的情况。

所述调隙机构4包括弹性件4.1、拉杆4.2和锁紧件4.3；所述拉杆4.2的一端与所述连接板3.3铰接，所述拉杆4.2的另一端依次贯穿所述布料机安装座2、弹性件4.1和锁紧件4.3，弹性件4.1的两端分别抵靠在布料机安装座2的上表面和锁紧件4.3的下表面，所述拉杆4.2随弹性件4.1的伸缩与布料机安装座2发生相对运动，从而调节连接板3.3与布料机安装座2之间的相对位置，实现主动件3.1与传动件3.2之间啮合间隙的调整。本实施例中，锁紧件4.3为与拉杆4.2螺纹配合的螺母组件，通过调节螺母组件与拉杆4.2的螺纹配合位置，可调节弹性件4.1的预压缩量，从而满足主动件3.1和传动件3.2始终保持啮合，保证在极端工况下两者不脱离。

参见图2，所述调隙机构4还包括限位筒4.4；所述限位筒4.4与所述弹性件4.1同轴设置，且所述限位筒4.4位于所述锁紧件4.3和所述布料机安装座2之间；沿所述限位筒4.4的长度方向，所述限位筒4.4的端面与所述锁紧件4.3存在间隙，即沿所述弹性件4.1伸缩方向，所述限位筒4.4的尺寸小于所述弹性件4.1预压缩后的尺寸，可以防止弹性件4.1被过度压缩。

限位筒4.4既可以套设在拉杆4.2和弹性件4.1之间，也可以套设在弹性件4.1外部，本实施例中，限位筒4.4套设在拉杆4.2和弹性件4.1之间，限位筒4.4采用刚性材料制成(如钢材等)，本实施例中，沿所述弹性件4.1的伸缩方向，所述限位筒4.4的尺寸为所述弹性件4.1的尺寸的0.5倍～0.8倍，即限位筒4.4的高度为弹性件4.1预压缩状态下的高度的0.5倍～0.8倍。

参见图1和图2，所述啮合传动机构3还包括转轴3.4和驱动件3.5；所述主动件3.1通过转轴3.4与所述驱动件3.5连接，用以实现主动件3.1的转动，从而实现主动件3.1和传动件3.2之间的啮合传动；所述转轴3.4贯穿所述连接板3.3设置，所述转轴3.4与所述连接板3.3之间通过轴承连接，通过主动件3.1与传动件3.2之间的旋转啮合传动带动布料机安装座2在水平方向上移动。

啮合传动机构3的主动件3.1为齿轮时，传动件3.2为沿轨道主梁1长度方向设置的齿条；啮合传动机构3的主动件3.1为链轮时，传动件3.2为沿轨道主梁1长度方向设置的链条；而用于驱动主动件3.1的驱动件3.5可选用液压马达或电机。当因传动件3.2的制作精度不良导致传动件3.2存在直线度偏差时，可通过调隙机构4动态调节主动件3.1和传动件3.2之间的配合精度，从而保证布料机的正常移动。

一种布料机行走机构的使用方法如下：将布料机安装座2的滚轮2.1放置在轨道主梁1的滑槽1.1内，将布料机安装在布料机安装座2上，开启啮合传动机构3的驱动件3.5，即可实现布料机在轨道主梁1上的移动；当布料机安装座2发生跳动时，调隙机构4依靠弹性件4.1的伸缩动态调节主动件3.1和传动件3.2之间的啮合间隙，从而保证布料机的平稳运行，避免啮合传动机构3出现卡齿和跳齿的情况。

实施例2：

参见图3，一种布料机行走机构，本实施例应用于提升混凝土布料机的行走稳定性。

本实施例与实施例1的区别在于，所述弹性件4.1为橡胶筒，通过预压缩的橡胶筒的伸缩来实现动态调节主动件3.1和传动件3.2之间的啮合间隙，从而保证布料机的平稳运行，避免啮合传动机构3出现卡齿和跳齿的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料机行走机构，其特征在于，包括轨道主梁(1)、布料机安装座(2)、啮合传动机构(3)和调隙机构(4)；所述布料机安装座(2)架设在轨道主梁(1)上；所述啮合传动机构(3)包括主动件(3.1)、传动件(3.2)和连接板(3.3)；所述主动件(3.1)与所述布料机安装座(2)通过所述连接板(3.3)连接，所述传动件(3.2)沿所述轨道主梁(1)的长度方向设置，通过主动件(3.1)和传动件(3.2)之间的啮合传动带动布料机安装座(2)沿轨道主梁(1)的长度方向运动；所述连接板(3.3)的一侧分别与所述布料机安装座(2)及所述调隙机构(4)铰接，所述调隙机构(4)设置于所述布料机安装座(2)上，所述调隙机构(4)用以使主动件(3.1)与传动件(3.2)在运动过程中保持啮合。

2.根据权利要求1所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述调隙机构(4)包括弹性件(4.1)、拉杆(4.2)和锁紧件(4.3)；所述拉杆(4.2)的一端与所述连接板(3.3)铰接，所述拉杆(4.2)的另一端依次贯穿所述布料机安装座(2)、弹性件(4.1)和锁紧件(4.3)，所述弹性件(4.1)的两端分别抵靠在布料机安装座(2)和锁紧件(4.3)上，用以调节所述连接板(3.3)与所述布料机安装座(2)之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述调隙机构(4)还包括限位筒(4.4)；所述限位筒(4.4)与所述弹性件(4.1)同轴设置，且所述限位筒(4.4)位于所述锁紧件(4.3)和所述布料机安装座(2)之间；沿所述限位筒(4.4)的长度方向，所述限位筒(4.4)的端面与所述锁紧件(4.3)之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述锁紧件(4.3)为与所述拉杆(4.2)螺纹配合的螺母组件，用以调节所述弹性件(4.1)的预压缩量。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述弹性件(4.1)为弹簧或橡胶筒。

6.根据权利要求1所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述啮合传动机构(3)还包括转轴(3.4)和驱动件(3.5)；所述主动件(3.1)通过转轴(3.4)与所述驱动件(3.5)连接；所述转轴(3.4)贯穿所述连接板(3.3)设置，所述转轴(3.4)与所述连接板(3.3)之间通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述主动件(3.1)为齿轮，所述传动件(3.2)为齿条。

8.根据权利要求6所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述主动件(3.1)为链轮，所述传动件(3.2)为链条。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述驱动件(3.5)为液压马达或电机。

10.根据权利要求1所述的一种布料机行走机构，其特征在于，所述布料机安装座(2)上设有滚轮(2.1)，所述轨道主梁(1)上设有与所述滚轮(2.1)匹配的滑槽(1.1)。

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