CN215482955U - 一种海上风电基础施工导向架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海上风电基础施工导向架,包括上层活动机械手结构,上层活动机械手结构通过中层立架连接有下层活动机械手结构,下层活动机械手结构上设有可调整长度便于与临时桩连接的索挂机构,上层活动机械手结构和下层活动机械手结构可通过水平推力固定目标桩体并调整目标桩体的垂直度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海上风电基础施工导向架。
背景技术
目前海上风电基础施工所用导向架多通过在临时桩顶部的悬挂装置固定,然而由于水深和地质条件的差异,临时桩的打入度往往需要根据实际情况进行调整,这就导致每根临时桩的打入度可能会有所差异,如此一来为了固定定位架就无法避免的需要割桩或者更换不同长短的临时桩,大大降低了临时桩的适用性。
因此,如何克服上述存在的缺陷,已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足,提供了一种海上风电基础施工导向架。
为实现上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种海上风电基础施工导向架,包括上层活动机械手结构1,所述上层活动机械手结构1通过中层立架2连接有下层活动机械手结构3,所述下层活动机械手结构3上设有可调整长度便于与临时桩4连接的索挂机构5,所述上层活动机械手结构1和下层活动机械手结构3可通过水平推力固定目标桩体6并调整目标桩体6的垂直度。
优选的,所述下层活动机械手结构3包括第一导向支架31和四个便于将下层活动机械手结构3套装在所述临时桩4上的上下贯通的圆形通道32,所述第一导向支架31上安装有第一机械手33和控制所述第一机械手33开/合的第一油缸34,所述第一导向支架31和第一机械手33上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体6和调整目标桩体6垂直度的第一伸缩式调心油缸35,所述第一伸缩式调心油缸35可通过手动或电子遥控方式调整伸出度。
优选的,所述第一导向支架31为U形,所述第一导向支架31的U形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第一机械手33。
优选的,所述索挂机构5包括设置在所述下层活动机械手结构3的连接座51,所述连接座51向上连接有用于调整所述索挂机构5总长度的开式螺旋扣52,所述开式螺旋扣52向上连接有便于与所述临时桩4连接的绳圈索具53。
优选的,所述上层活动机械手结构1包括固定在所述中层立架2上的上层梁11,所述上层梁11上设置有第二导向支架12,所述第二导向支架12安装有第二机械手13和控制第二机械手开/合的第二油缸14,所述第二导向支架12和第二机械手13上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体6和调整目标桩体6垂直度的第二伸缩式调心油缸15,所述第二伸缩式调心油缸15可通过手动或电子遥控方式调整伸出度。
优选的,所述第二导向支架12为半圆形,所述第二导向支架12的半圆形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第二机械手13。
优选的,所述第一机械手33和第二机械手13端部均设有当机械手处于闭合状态时便于将机械手锁定的定位销7和销孔8。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本案导向架通过可调整长度的索挂机构与临时桩连接,当临时桩的打入度有差异的时候,通过调整索挂机构长度便可适应,如此便可避免需要割桩或者更换不同长度临时桩的问题。另外,上、下两层的活动机械手结构可以有效的固定并调整目标桩体的垂直度。
2、本案导向架可以通过手动或电子遥控两种方式调整伸缩式调心油缸的伸出度来适应不同目标桩体的直径并调整目标桩体的垂直度。
3、本案导向架可在不影响装配状态的情况下,通过调整开式螺旋扣方便快速地改变索挂机构的总长度。
4、本案导向架可在工作时通过销孔配合将机械手锁死,避免伸缩式调心油缸将机械手顶开。
附图说明
图1是本案导向架示意图。
图2是本案下层活动机械手结构俯视图,其中包含了目标桩体和临时桩。
图3是本案索挂机构示意图,其中包含了临时桩。
图4是本案上层活动机械手结构俯视图,其中包含了目标桩体。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
如图1至图4所示,一种海上风电基础施工导向架,包括上层活动机械手结构1,所述上层活动机械手结构1通过中层立架2连接有下层活动机械手结构3,所述下层活动机械手结构3上设有可调整长度便于与临时桩4连接的索挂机构5,所述上层活动机械手结构1和下层活动机械手结构3可通过水平推力固定目标桩体6并调整目标桩体6的垂直度。
如上所述,本案导向架通过可调整长度的索挂机构5与临时桩4连接,当临时桩4的打入度有差异的时候,通过调整索挂机构5长度便可适应,如此便可避免需要割桩或者更换不同长度临时桩4的问题。另外,上、下两层的活动机械手结构可以有效的固定并调整目标桩体6的垂直度。
如图1所示,优选的,所述下层活动机械手结构3包括第一导向支架31和四个便于将下层活动机械手结构3套装在所述临时桩4上的上下贯通的圆形通道32,所述第一导向支架31上安装有第一机械手33和控制所述第一机械手33开/合的第一油缸34,所述第一导向支架31和第一机械手33上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体6和调整目标桩体6垂直度的第一伸缩式调心油缸35,所述第一伸缩式调心油缸35可通过手动或电子遥控方式调整伸出度,如此,便可通过手动或电子遥控两种方式调整伸缩式调心油缸的伸出度来适应不同目标桩体6的直径并调整目标桩体6的垂直度。
如图1所示,优选的,所述第一导向支架31为U形,所述第一导向支架31的U形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第一机械手33。
如图2所示,优选的,所述索挂机构5包括设置在所述下层活动机械手结构3的连接座51,所述连接座51向上连接有用于调整所述索挂机构5总长度的开式螺旋扣52,所述开式螺旋扣52向上连接有便于与所述临时桩4连接的绳圈索具53,如此,便可在不影响装配状态的情况下,通过调整开式螺旋扣52方便快速地改变索挂机构5的总长度。
如图3所示,优选的,所述上层活动机械手结构1包括固定在所述中层立架2上的上层梁11,所述上层梁11上设置有第二导向支架12,所述第二导向支架12安装有第二机械手13和控制第二机械手开/合的第二油缸14,所述第二导向支架12和第二机械手13上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体6和调整目标桩体6垂直度的第二伸缩式调心油缸15,所述第二伸缩式调心油缸15可通过手动或电子遥控方式调整伸出度,如此,便可通过手动或电子遥控两种方式调整伸缩式调心油缸的伸出度来适应不同目标桩体6的直径并调整目标桩体6的垂直度。
如图3所示,优选的,所述第二导向支架12为半圆形,所述第二导向支架12的半圆形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第二机械手13。
如图1、图3所示,优选的,所述第一机械手33和第二机械手13端部均设有当机械手处于闭合状态时便于将机械手锁定的定位销7和销孔8,如此,便可在工作时通过销孔配合将机械手锁死,避免伸缩式调心油缸将机械手顶开。
如上所述,本案保护的是一种海上风电基础施工导向架,一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种海上风电基础施工导向架,其特征在于包括上层活动机械手结构(1),所述上层活动机械手结构(1)通过中层立架(2)连接有下层活动机械手结构(3),所述下层活动机械手结构(3)上设有可调整长度便于与临时桩(4)连接的索挂机构(5),所述上层活动机械手结构(1)和下层活动机械手结构(3)可通过水平推力固定目标桩体(6)并调整目标桩体(6)的垂直度。
2.根据权利要求1所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述下层活动机械手结构(3)包括第一导向支架(31)和四个便于将下层活动机械手结构(3)套装在所述临时桩(4)上的上下贯通的圆形通道(32),所述第一导向支架(31)上安装有第一机械手(33)和控制所述第一机械手(33)开/合的第一油缸(34),所述第一导向支架(31)和第一机械手(33)上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体(6)和调整目标桩体(6)垂直度的第一伸缩式调心油缸(35),所述第一伸缩式调心油缸(35)可通过手动或电子遥控方式调整伸出度。
3.根据权利要求2所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述第一导向支架(31)为U形,所述第一导向支架(31)的U形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第一机械手(33)。
4.根据权利要求1所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述索挂机构(5)包括设置在所述下层活动机械手结构(3)的连接座(51),所述连接座(51)向上连接有用于调整所述索挂机构(5)总长度的开式螺旋扣(52),所述开式螺旋扣(52)向上连接有便于与所述临时桩(4)连接的绳圈索具(53)。
5.根据权利要求2所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述上层活动机械手结构(1)包括固定在所述中层立架(2)上的上层梁(11),所述上层梁(11)上设置有第二导向支架(12),所述第二导向支架(12)安装有第二机械手(13)和控制第二机械手开/合的第二油缸(14),所述第二导向支架(12)和第二机械手(13)上均至少安装有两个用于固定所述目标桩体(6)和调整目标桩体(6)垂直度的第二伸缩式调心油缸(15),所述第二伸缩式调心油缸(15)可通过手动或电子遥控方式调整伸出度。
6.根据权利要求5所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述第二导向支架(12)为半圆形,所述第二导向支架(12)的半圆形两端分别连接有一个形状为四分之一圆形的第二机械手(13)。
7.根据权利要求5所述一种海上风电基础施工导向架,其特征在于所述第一机械手(33)和第二机械手(13)端部均设有当机械手处于闭合状态时便于将机械手锁定的定位销(7)和销孔(8)。
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