CN215480829U - 蒸锅开盖装置和蒸锅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸锅开盖装置和蒸锅。该蒸锅开盖装置包括：锅盖(7)，具有至少一个吊耳(17)；横移机构，位于所述锅盖(7)的上方，包括横移平台(6)和横移驱动机构；升降机构，设置于所述横移机构上，包括导向轴(5)和升降驱动机构；以及起吊机构，包括位于所述导向轴(5)端部的吊盖爪(9)和起吊驱动机构；其中，所述起吊驱动机构用于驱动所述吊盖爪(9)与所述吊耳(17)连接或分离，进而实现所述锅盖(7)起吊和复位。本实用新型的开盖装置能够大大提高蒸粮锅锅盖的打开和关闭工作效率，避免了高温、蒸汽对操作人员带来的危险。

Description

蒸锅开盖装置和蒸锅

技术领域

本实用新型涉及蒸锅，具体地，涉及一种蒸锅的自动开盖装置。此外，本实用新型还涉及包含该开盖装置的蒸锅。

背景技术

在白酒酿造工艺中，需要把发酵后的酒坯放入蒸锅中进行蒸馏取酒，然后将糟坯与母糟混合进入下一工艺环节，在白酒生产的过程中，传统工艺需要人工开盖，人工开盖不仅浪费人力、时间，而且甑锅内温度高，人工操作不安全，影响工作效果，尽管随着工艺的进步，人们经过努力学习，进行过多次改造，实现了机械开盖，大大提高了生产效率。现有蒸锅通常锅盖与锅口通过螺栓、法兰联接，少则有6个螺栓，多则有10几个螺栓，每次锅盖打开或关闭都要手工对中，逐个拧紧或松开螺栓，同时要防止被锅体和外溢的蒸汽烫伤，整个开闭盖过程劳动强度大、效率低，还有安全风险。此外，人工开关盖过程中，由于锅盖重量较大，在提起锅盖时容易擦伤蒸锅密封圈，导致密封圈使用寿命短，需频繁更换，增加了成本。

实用新型内容

针对上述人工开盖效率低、不安全的问题，本实用新型提供了一种蒸锅开盖装置，该开盖装置能够实现自动开盖和闭盖，大大提高工作效率、降低劳动强度和安全风险。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种蒸锅开盖装置，该开盖装置包括：

锅盖，具有至少一个吊耳，

横移机构，位于所述锅盖的上方，包括横移平台和横移驱动机构，

升降机构，设置于所述横移机构上，包括导向轴和升降驱动机构，以及

起吊机构，包括位于所述导向轴端部的吊盖爪和起吊驱动机构；

其中，所述起吊驱动机构用于驱动所述吊盖爪与所述吊耳连接或分离，进而实现所述锅盖起吊和复位。

优选地，所述横移平台通过滑块连接在导轨上。

优选地，所述升降驱动机构通过支柱固定在所述横移平台上，

所述导向轴外适配有固定在所述横移平台上的直线轴承。

进一步地，所述直线轴承的端部设有钳制器，所述钳制器通过联接板固定在所述横移平台上。

优选地，所述吊耳上设有销孔，所述吊盖爪的两侧设有能够适配在所述销孔中的销钉以及销钉驱动机构。

进一步优选地，所述吊耳的顶部设有减震环。

进一步地，该开盖装置还包括：

两个锅盖挡耳，设在所述锅盖上，

锁紧架，

锁紧驱动机构，设在所述锁紧架上并用于驱动其中一个所述锅盖挡耳，

解锁驱动机构，设在所述锁紧架上并用于驱动另一个所述锅盖挡耳。

本实用新型另一方面提供一种蒸锅，该蒸锅包括锅体和上述的蒸锅开盖装置。

本实用新型还提供了另一种蒸锅，该蒸锅包括锅体和上述的蒸锅开盖装置，所述锅盖上设有锅盖卡点，所述锅体上设有与所述锅盖卡点适配的锅口卡点，所述锁紧驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳以将所述锅盖卡点锁紧在所述锅口卡点上，所述解锁驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳以将所述锅盖卡点脱离所述锅口卡点。

进一步地，所述锅体上设有：

至少两个定位轴，固定在所述锅体的侧壁上并向上延伸，

导向套筒，套设在所述定位轴上，

其中，所述定位轴上设有轴承，所述导向套筒套设在所述轴承上以使得所述导向套筒能够转动，所述锅盖能够位于至少两个所述导向套筒形成的空间内以对所述锅盖进行限位。

通过上述技术方案，本实用新型实现了以下有益效果：

1、本实用新型的开盖装置能够大大提高蒸粮锅锅盖的打开和关闭工作效率，避免了高温、蒸汽对操作人员带来的危险。

2、在本实用新型的一个优选技术方案中，与吊盖爪连接的导向轴在直线轴承内上下运动，摩擦阻力小运动灵活，能承受较大径向载荷，设置在直线轴承端部的钳制器能实时夹紧导向轴，避免横移平台来回移动时，吊盖爪及其起吊的锅盖因受振动使导向轴发生偏转。

3、在本实用新型的另一个优选技术方案中，吊盖爪及锅盖的吊耳销孔安装有耐磨衬套，衬套内孔光滑耐磨，有导向圆角，可避免销钉插入时产生卡滞，在驱动机构的作用下，销钉可以自由进出销孔，提高了吊盖爪与锅盖的吊耳联接和脱开的可靠性。

4、在本实用新型的另一个优选技术方案中，锅盖的吊耳上安装有减震环，当吊盖爪与锅盖的吊耳接触时能有效防止冲击，避免吊盖爪和横移平台受较大振动并减小了噪音。

5、在本实用新型的另一个优选技术方案中，锁紧驱动机构或者解锁驱动机构分别推动锅盖挡耳即可完成锅盖的锁紧或者解锁，动作简单可靠，在自控元件损坏导致自动操作无法进行的情况下，仍可以借助手动工具打开或者关闭锅盖，增强了设备的易用性。

6、在本实用新型的另一个优选技术方案中，锅口设有导向锥筒，当吊盖爪吊着锅盖下移扣向锅口或者锁紧驱动机构/解锁驱动机构推动锅盖挡耳时，能起到锅盖的限位和导向作用。

附图说明

图1是本实用新型一种优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是图1中B处放大示意图；

图4是图1中锁紧驱动机构、解锁驱动机构与锅盖的位置关系示意图。

附图标记说明

1.横移气缸、2.锁紧架、3.升降气缸、4.支柱、5.导向轴、6.横移平台、 7.锅盖、8.销钉气缸、9.吊盖爪、10.联接板、11.钳制器、12.直线轴承、13. 锁紧气缸、14.销钉、15.隔板、16.减震环、17.吊耳、181.锁紧浮动接头、182. 解锁浮动接头、19.锅盖挡耳、20.解锁气缸、21.导向锥筒、22.轴承、23.锅盖卡点、24.锅口卡点、25.密封圈、26.导轨、27.锅体、28.定位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本实用新型的技术方案而涉及的一些方位词，例如“上”、“下”等均是按照蒸锅在使用时各零部件正常所指的方位类推所具有的含义，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实用新型的蒸锅开盖装置包括：

锅盖7，具有至少一个吊耳17，

横移机构，位于所述锅盖7的上方，包括横移平台6和横移驱动机构，

升降机构，设置于所述横移机构上，包括导向轴5和升降驱动机构，以及

起吊机构，包括位于所述导向轴5端部的吊盖爪9和起吊驱动机构；

其中，所述起吊驱动机构用于驱动所述吊盖爪9与所述吊耳17连接或分离，进而实现所述锅盖7起吊和复位。

在需要开盖时，横移驱动机构驱动横移平台6移动至锅盖7的正上方，然后升降驱动机构驱动导向轴5向下运动，起吊驱动机构驱动吊盖爪9与吊耳17连接，然后升降驱动机构驱动导向轴5向上，使锅盖7脱离锅体27，最后横移驱动机构驱动横移平台6离开锅体27正上方，以方便工人进行其他操作；在需要将锅盖7盖到锅体27上时，横移驱动机构驱动横移平台6 带动锅盖7移动至锅体27的正上方，升降驱动机构驱动导向轴5向下运动，使锅盖7盖到锅体27上，起吊驱动机构驱动吊盖爪9与吊耳17分离，然后升降驱动机构驱动导向轴5向上，最后横移驱动机构驱动横移平台6离开锅体27正上方。

上述技术方案中，横移驱动机构、升降驱动机构、起吊驱动机构可采用气缸、油缸等伸缩驱动装置。

当吊耳17只有一个时，导向轴5直接固定在气缸或者油缸的活塞杆的端部并优选同轴设置，而当吊耳17有2个以上时，可以设置多组一一对应的导向轴5和升降驱动机构，也可以只设置一个升降驱动机构，在升降驱动机构的端部设置中间连接件如平板等，各导向轴5分别固定在该中间连接件上，并与吊耳17一一对应。

本实用新型中，锅盖7的起吊工作全程采用机械方式，无需人工参与，可大大提高工作效率、降低劳动强度，并避免人员烫伤。

作为本实用新型的一些实施方式，所述横移平台6通过滑块或者滚轮连接在导轨26上。

所述升降驱动机构通过支柱4固定在所述横移平台6上，所述导向轴5 外适配有固定在所述横移平台6上的直线轴承12，直线轴承12为导向轴5 的行走进行导向，一方面可以让导向轴5行走过程更加平稳，另一方面也使得导向轴5的轴心相对位置固定，进而能够带动吊盖爪9准确与吊耳17接触并起吊，以保证开盖和闭盖位置精确。

为了进一步确保锅盖7在起吊过程中能够平稳，所述直线轴承12的端部设有钳制器11，所述钳制器11通过联接板10固定在所述横移平台6上。在导向轴5升降完成后，钳制器11对其施加径向的力，使其在平移过程中不会晃动，以提升安全性。

为了起吊锅盖7，需要将其与吊盖爪9连接，具体地，所述吊耳17上设有销孔，所述吊盖爪9的两侧设有能够适配在所述销孔中的销钉14以及销钉驱动机构。当吊盖爪9降至吊耳17位置处时，启动销钉驱动机构，使得销钉14插入销孔中，以实现起吊机构与吊耳17的连接。销钉驱动机构可采用气缸或油缸等。

进一步地，为了方便销钉驱动机构与吊盖爪9连接，在吊盖爪9的侧壁上设有带孔的隔板15，销钉驱动机构固定安装在该隔板15上。此外，在销孔内安装耐磨衬套，衬套内孔光滑耐磨，有导向圆角，可避免销钉14插入时产生卡滞，在销钉驱动机构作用下，销钉14可以自由进出销孔，提高了吊盖爪9与吊耳17联接和脱开的可靠性。

所述吊耳17的顶部设有减震环16，当吊盖爪9与吊耳17接触时能有效防止冲击，避免吊盖爪9和横移平台6受较大振动并减小了噪音。

为了保证蒸煮过程中锅盖7与锅体27连接稳定性，该开盖装置还包括：

两个锅盖挡耳19，设在所述锅盖7上，

锁紧架2，

锁紧驱动机构，设在所述锁紧架2上并用于驱动其中一个所述锅盖挡耳 19将锅盖7锁紧在锅体27上，

解锁驱动机构，设在所述锁紧架2上并用于驱动另一个所述锅盖挡耳19 将锅盖7与锅体27解锁。

上述技术方案中，通过将锅盖7与锅体27锁紧，在蒸煮过程中，锅盖7 与锅体27一直连接紧密，不会因高温高压环境产生变化进而影响蒸煮条件。

为了提升自动化程度，上述各气缸或油缸、钳制器11等通过控制器控制，实现蒸泡粮工段从原料浸泡到粮食蒸煮全流程自动化作业。

本实用新型另一方面提供一种蒸锅，该蒸锅包括锅体27和上述的蒸锅开盖装置。

进一步地，所述锅盖7的内圈上设有锅盖卡点23，所述锅体27的锅口的外圈上设有与所述锅盖卡点23适配的锅口卡点24，锅盖卡点23和锅口卡点24接触面优选为螺旋斜面，锅盖7旋转时锅盖卡点23和锅口卡点24互相旋合咬紧。所述锁紧驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳19以将所述锅盖卡点23锁紧在所述锅口卡点24上，所述解锁驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳19 以将所述锅盖卡点23脱离所述锅口卡点24。

为了保证蒸煮过程中锅盖7与锅体27的密封性，锅口卡点24的顶面设有密封圈25，密封圈25达到最大压缩量时，锅盖卡点23和锅口卡点24利用摩擦力相互锁紧。

此外，所述锅体27上还设有：

至少两个定位轴28，固定在所述锅体27的侧壁上并向上延伸，

导向套筒21，套设在所述定位轴28上，

其中，所述定位轴28上设有轴承22，所述导向套筒21套设在所述轴承 22上以使得所述导向套筒21能够转动，所述锅盖7能够位于至少两个所述导向套筒21形成的空间内以对所述锅盖7进行限位。当吊盖爪9吊着锅盖7 下移扣向锅口或者锁紧驱动机构/解锁驱动机构推动锅盖挡耳19时，能起到对锅盖7的限位和导向作用。

以下是本实用新型蒸锅的一个优选实施例。

如图1-图4所示，该蒸锅包括锅体27和开盖装置，锅体27的锅口处设有带密封圈25的锅口卡点24，侧壁上设有定位轴28和套设在定位轴28上的套筒；

锅盖7的边沿设有与锅口卡点24适配的锅盖卡点23，顶部的中间位置设有一个吊耳17，吊耳17顶部设减震环16，锅盖7上还设有两个锅盖挡耳 19；

锅体27两侧设有锁紧架2、位于锁紧架2上的锁紧气缸13和解锁气缸 20，锁紧气缸13的活塞杆的端部设有锁紧浮动接头181，解锁气缸20的活塞杆的端部设有解锁浮动接头182；

锅盖7的上方设有导轨26，导轨26上设有横移平台6，横移平台6通过横移气缸1驱动，横移平台6上通过支柱4固定有竖直设置的升降气缸3，升降气缸3的活塞杆的端部固定有导向轴5，导向轴5外套设有固定在横移平台6上的直线轴承12，直线轴承12的端部设有钳制器11，钳制器11通过联接板10固定在横移平台6上；导向轴5的端部设有两侧带销孔的吊盖爪9，吊盖爪9的侧壁上固定有带孔的隔板15，隔板15上固定有销钉气缸8，销钉气缸8的活塞杆的端部设能够适配在销孔中的销钉14。

上述蒸锅开盖过程为：横移气缸1推动横移平台6横向运动，横移平台 6到达锅口上方时横移气缸1停止，升降气缸3启动伸长活塞杆，带动吊盖爪9下移直到与锅盖7顶部吊耳17接触，然后销钉气缸8活塞杆伸出，带动销钉14插入吊耳17的销孔中，使得吊盖爪9与锅盖7锁紧在一起；然后锁紧架2上的解锁气缸20启动，其活塞杆头部的解锁浮动接头182推动锅盖挡耳19移动，达到最大行程时锅盖7与锅口卡点24解锁，解锁气缸20 复位；然后升降气缸3复位带动吊盖爪9提起锅盖7上移，到位后，钳制器 11启动夹紧导向轴5，然后横移气缸1复位，到位后钳制器11解除夹紧动作，此时蒸锅可以转锅倒料或者开盖焖粮。

蒸锅闭盖过程为：钳制器11启动夹紧导向轴5，然后横移气缸1启动，位于导向轴5端部的吊盖爪9带着锅盖7到达锅口上方；钳制器11锁紧解除夹紧动作，升降气缸3启动，吊盖爪9将锅盖7安放在锅口上；然后位于锁紧架2上的锁紧气缸13启动，其活塞杆头部的锁紧浮动接头181推动锅盖挡耳19移动，达到最大行程时锅盖卡点23与锅口卡点24锁紧；随后锁紧气缸13复位，吊盖爪9上的销钉气缸8的活塞杆带动销钉14收回，吊盖爪9与吊耳17脱开，然后升降气缸3复位，钳制器11锁紧导向轴5，然后横移气缸1拖动横移平台6回归原位待机，钳制器11锁紧功能解除。此时开盖装置完成一个完整的动作循环，下次开盖时重复上述动作即可。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种蒸锅开盖装置，其特征在于，包括：

锅盖(7)，具有至少一个吊耳(17)，

横移机构，位于所述锅盖(7)的上方，包括横移平台(6)和横移驱动机构，

升降机构，设置于所述横移机构上，包括导向轴(5)和升降驱动机构，以及

起吊机构，包括位于所述导向轴(5)端部的吊盖爪(9)和起吊驱动机构；

其中，所述起吊驱动机构用于驱动所述吊盖爪(9)与所述吊耳(17)连接或分离，进而实现所述锅盖(7)起吊和复位。

2.根据权利要求1所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，所述横移平台(6)通过滑块连接在导轨(26)上。

3.根据权利要求1所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，所述升降驱动机构通过支柱(4)固定在所述横移平台(6)上，

所述导向轴(5)外适配有固定在所述横移平台(6)上的直线轴承(12)。

4.根据权利要求3所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，所述直线轴承(12)的端部设有钳制器(11)，所述钳制器(11)通过联接板(10)固定在所述横移平台(6)上。

5.根据权利要求1所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，所述吊耳(17)上设有销孔，所述吊盖爪(9)的两侧设有能够适配在所述销孔中的销钉(14)以及销钉驱动机构。

6.根据权利要求5所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，所述吊耳(17)的顶部设有减震环(16)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蒸锅开盖装置，其特征在于，该开盖装置还包括：

两个锅盖挡耳(19)，设在所述锅盖(7)上，

锁紧架(2)，

锁紧驱动机构，设在所述锁紧架(2)上并用于驱动其中一个所述锅盖挡耳(19)，

解锁驱动机构，设在所述锁紧架(2)上并用于驱动另一个所述锅盖挡耳(19)。

8.一种蒸锅，其特征在于，包括锅体(27)和根据权利要求1至6中任一项所述的蒸锅开盖装置。

9.一种蒸锅，其特征在于，包括锅体(27)和根据权利要求7所述的蒸锅开盖装置，所述锅盖(7)上设有锅盖卡点(23)，所述锅体(27)上设有与所述锅盖卡点(23)适配的锅口卡点(24)，所述锁紧驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳(19)以将所述锅盖卡点(23)锁紧在所述锅口卡点(24)上，所述解锁驱动机构用于驱动所述锅盖挡耳(19)以将所述锅盖卡点(23)脱离所述锅口卡点(24)。

10.根据权利要求9所述的蒸锅，其特征在于，所述锅体(27)上设有：

至少两个定位轴(28)，固定在所述锅体(27)的侧壁上并向上延伸，

导向套筒(21)，套设在所述定位轴(28)上，

其中，所述定位轴(28)上设有轴承(22)，所述导向套筒(21)套设在所述轴承(22)上以使得所述导向套筒(21)能够转动，所述锅盖(7)能够位于至少两个所述导向套筒(21)形成的空间内以对所述锅盖(7)进行限位。

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