CN215478380U - 一种自动压探头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压探头装置，包括机架、安装探头部分、转移机械手，还包括自动更换料盘机构，自动更换料盘机构包括放置架、两个移动条、气缸二，放置架设有两个限位区域，两个限位区域内分别放置有若干物料盘、工作料盘，物料盘、工作料盘的结构相同，前后侧面均设有支撑部分，物料盘、工作料盘可以在限位区域内堆叠，当物料盘、工作料盘在限位区域内时，只能上下移动，物料盘的物料取完后，可以作为工作料盘使用，两个限位区域内均设有将物料盘、工作料盘向上移出的上下移动组件，两个移动条可以进入移出限位区域的物料盘的支撑部分的下方，两个移动条均设有可以左右移动的凸起三，且凸起三可以带动移出限位区域的物料盘移动。

Description

一种自动压探头装置

技术领域

本实用新型涉及额温计生产领域，特别涉及一种自动压探头装置。

背景技术

额温计生产过程中，一般涉及到需要将探头安装到安装座上，目前这一步一般都有自动化的设备来完成，一般为自动压探头装置，包括有放置安装座的物料盘、放置压好探头的安装座的工作料盘，通过机械手，将物料盘的安装座放置到转动盘，进行压探头的多道工序，也将压好探头的安装座放置到工作料盘，但是目前物料盘内的安装座取完后，需要人工更换新的物料盘和工作料盘，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动压探头装置，设置自动更换料盘机构，可以一次性放入若干堆叠的物料盘、一个工作料盘，将空的物料盘又作为新的工作料盘使用，延长更换周期，具有操作更方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动压探头装置，包括机架、安装探头部分、转移机械手，还包括自动更换料盘机构，自动更换料盘机构包括放置架、滑动连接于放置架的两个移动条、带动两个移动条移动的气缸二，所述放置架设有两个限位区域，两个所述限位区域内分别放置有若干物料盘、工作料盘，所述物料盘、工作料盘的结构相同，前后侧面均设有支撑部分，所述物料盘、工作料盘可以在限位区域内堆叠，当所述物料盘、工作料盘在限位区域内时，只能上下移动，所述物料盘的物料被所述转移机械手取完后，所述物料盘可以作为工作料盘使用，两个所述限位区域内均设有可以将所述物料盘、工作料盘向上移出限位区域的上下移动组件，两个所述移动条可以进入移出限位区域的物料盘的支撑部分的下方，两个所述移动条均设有可以左右移动的凸起三，且所述凸起三可以带动移出限位区域的物料盘移动。

采用上述技术方案，初始时，将若干堆叠的物料盘、一个工作料盘放置到相应区域，并控制两个上下移动组件的初始位置，使得工作料盘和最上方的物料盘平齐，然后转移机械手将物料盘上的安装座放置到转动盘，进行压探头的多道工序，也将压好探头的安装座放置到工作料盘，当最上方的物料盘内的安装座取完后，通过两个上下移动组件，使最上方的物料盘移出限位区域，然后气缸二使两个移动条进入到该物料盘的支撑部分下方，然后上下移动组件使其余的物料盘下移，最上方的物料盘就留在两个移动条上，然后通过凸起三，将该物料盘移动到工作料盘上方，最后上下移动组件使工作料盘上移，和该物料盘重叠，作为新的工作料盘使用。

作为优选，每个所述移动条靠近物料盘的一侧设有空腔，所述空腔内转动连接有丝杆，每个移动条上还固定连接有驱动丝杆的驱动电机，所述空腔内还设有移动块，所述移动块设有配合丝杆的螺纹通孔，每个移动条的内侧面对应空腔的位置设有条形槽，所述凸起三穿过条形槽，和所述移动块固定连接。

采用上述技术方案，驱动电机转动，带动丝杆转动，带动凸起三移动。

作为优选，所述放置架上固定连接有八个竖直的L形条，每四个L形条形成一个所述限位区域，所述物料盘、工作料盘的外壁和相应的L形条内壁贴合。

采用上述技术方案，使得物料盘、工作料盘在限位区域内时，只能上下移动。

作为优选，所述上下移动组件包括放置板和气缸一，所述气缸一固定连接于放置架，且气缸一的伸缩杆竖直朝上，并和所述放置板底面固定连接。

采用上述技术方案，放置板用于放置物料盘、工作料盘，气缸一带动放置板上下移动。

作为优选，两个所述限位区域的L形条上还均设有上下两个传感器，且传感器和相应的支撑部分配合。

采用上述技术方案，将物料盘对应的两个传感器设为：上传感器一、下传感器一，将工作料盘对应的两个传感器设为：上传感器二、下传感器二，配合支撑部分，可以比较好地对工作料盘、物料盘上下移动的位置进行限定。

作为优选，所述物料盘、工作料盘的顶面沿着边缘设有一圈凸起一，底部设有配合凸起一的插接部分，所述插接部分为四个L形的凸起二，分别设于底部四角位置。

采用上述技术方案，凸起二和凸起一配合后，可以限制两个物料盘、工作料盘之间的移动，方便拿取。

作为优选，所述工作料盘对应的四个L形条中，远离所述物料盘的两个L形条的顶面设有延长的挡片。

采用上述技术方案，挡片用于物料盘移动到工作料盘上方时的定位。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例物料盘、工作料盘的结构示意图；

图3为实施例自动更换料盘机构的示意图；

图4为实施例水平移动组件的示意图；

图5为实施例自动更换料盘机构的侧视图；

图6为实施例自动更换料盘机构的俯视图。

附图标记：1、机架；2、转移机械手；3、转动盘；4、物料盘；5、工作料盘；51、凸起一；52、凸起二；53、支撑部分；6、自动更换料盘机构；7、放置架；71、L形条；711、挡片；8、放置板；81、气缸一；9、型材；91、气缸二；10、移动条；101、空腔；102、丝杆；103、驱动电机；104、移动块；105、条形槽；106、凸起三；11、上传感器一；12、下传感器一；13、上传感器二；14、下传感器二。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种自动压探头装置，包括机架1、安装探头部分、物料盘4、工作料盘5、自动更换料盘机构6以及转移机械手2。物料盘4上放置有若干安装座，安装探头部分为现有技术，包括一个转动的转动盘3，转动盘3上等间距设有若干配合安装座的放置点，机架1在转动盘3周围设有若干工位，其中一个工位上连接有振动盘，振动盘内放置有探头，安装座在放置点上，随着转动盘3转动，依次经过若干工位的加工后（这些工位上的机构和操作都是现有技术，对其具体原理和结构不做赘述），完成安装座和探头的安装。转移机械手2也是现有技术，负责将安装座从物料盘4放置到转动盘3，将安装好探头的安装座从转动盘3放置到工作料盘5。

如图2所示，物料盘4、工作料盘5的外形尺寸相同（实际物料盘4、工作料盘5设置有若干排列的配合安装座的放置孔，为了方便表示，图中未示出放置孔），即当物料盘4上的安装座被全部取走后，空的物料盘4就可以作为空的工作料盘5使用。以一个物料盘4为例说明，物料盘4的顶面沿着边缘设有一圈凸起一51，物料盘4的底部设有配合凸起一51的插接部分，插接部分为四个L形的凸起二52，分别设于底部四角位置。当两个物料盘4堆叠时，凸起二52刚好插入到凸起一51内。

如图3所示，自动更换料盘机构6包括放置架7、两个移动条10、带动两个移动条10移动的气缸二91。放置架7上固定连接有八个竖直的L形条71，每四个L形条71形成一个限位区域。当物料盘4或者工作料盘5放置在相应的限位区域内时，被限制前后、左右的移动，方便转移机械手2的定位。

每个限位区域内都设有一个上下移动组件，两个上下移动组件结构相同。以一个上下移动组件为例说明，包括放置板8和气缸一81。气缸一81固定连接于放置架7，且气缸一81的伸缩杆竖直朝上，并和放置板8底面固定连接。

如图4所示，最左侧的两个L形条71、最右侧的两个L形条71的外侧面固定连接有型材9。两个移动条10滑动连接于两个型材9，每个滑动条对应设置两个气缸二91，即每个型材9上固设两个气缸二91，两个气缸二91处于两个移动条10之间，且两个气缸二91的伸缩杆分别和对应的移动条10固定连接。

每个移动条10靠近物料盘4的一侧设有空腔101，空腔101内转动连接有丝杆102。丝杆102靠近物料盘4的一端穿出空腔101，移动条10上还固定连接有驱动电机103，驱动电机103的输出轴和丝杆102的穿出部分通过联轴器固定连接。空腔101内还设有移动块104，移动块104和空腔101内壁贴合，使移动块104只能沿着丝杆102的方向来回移动，且移动块104设有配合丝杆102的螺纹通孔，即电机带动丝杆102转动，带动移动块104移动。每个移动条10的内侧面对应空腔101的位置设有条形槽105，而移动块104上设有穿出条形槽105的凸起三106，即移动块104移动的同时，凸起三106沿着条形槽105移动。

回到图2所示，物料盘4、工作料盘5的前后侧面上还固设有支撑部分53，设置支撑部分53也方便双手拿取物料盘4、工作料盘5。初始时，两个移动条10处于外侧限置，且两个凸起三106在靠近物料盘4一侧的限位。如图6所示，此时在俯视方向上，移动条10、凸起三106均在物料盘4的外侧，即此时移动条10、凸起三106不会影响到物料盘4进入到限位区域。

如图5所示，两个限位区域的L形条71上还均设有上下两个传感器，且传感器和相应的支撑部分53配合。为了方便说明，将物料盘4对应的两个传感器设为：上传感器一11、下传感器一12，将工作料盘5对应的两个传感器设为：上传感器二13、下传感器二14。根据L形条71的长度、物料盘4、工作料盘5的厚度，设定好一次放入限位区域的物料盘4数量，图中以4个物料盘4为例，在相应的设置好传感器的位置。

简述本实用新型的工作原理:

先将若干个堆叠的物料盘4（图中以四个物料盘4为例，从上到下依次标记为第一物料盘、第二物料盘、第三物料盘...）、一个工作料盘5放入限位区域，控制两个气缸一81的初始位置，使得工作料盘5和第一物料盘保持平齐，此时第一物料盘、工作料盘5的支撑部分53分别配合上传感器一11、上传感器二13，且此时第一物料盘、工作料盘5的顶面超出L形条71的顶面3-4cm；

接着转移机械手2工作，第一物料盘内的安装座取完，同时工作料盘5放满压好探头的安装座后，转移机械手2暂停，两个气缸一81工作，使工作料盘5移动到下限位（即工作料盘5的支撑部分53和下传感器二14配合），使第二物料盘的支撑部分53和上传感器一11配合（第二物料盘的顶面超出L形条71的顶面3-4cm，即将空的第一物料盘完全顶出，第一物料盘底部的凸起二52高于L形条71的顶面）；

接着气缸二91使两个移动条10的内侧面和第一物料盘贴合，此时移动条10在第一物料盘的支撑部分53的下方，且和支撑部分53之间有1cm左右的间距，然后相应的气缸一81下移，使第五物料盘4的支撑部分53和下传感器一12配合，同时将第一物料盘留在两个移动条10上，此时第一物料盘略微下移，控制好尺寸，使得此时，第一物料盘底部的凸起二52保持高于L形条71的顶面，避免影响后续第一物料盘的移动；

接着驱动电机103转动，带动凸起三106抵触第一物料盘，使第一物料盘沿着移动条10，移动到工作料盘5的上方，直到第一物料盘和L形条71上延长的挡片711抵触，接着相应的气缸一81上移，使工作料盘5复位，即工作料盘5和第一物料盘配合，且将第一物料盘向上顶起1-2cm，两个移动条10、凸起三106复位，接着相应的气缸一81上移，使第二物料盘的支撑部分53和上传感器一11配合；

最后相应的气缸一81下移，使工作料盘5的支撑部分53和下传感器二14配合，同时也带着第一物料盘下移，然后该气缸一81再上移，因为此时第一物料盘已经和工作料盘5重叠，所以当第一物料盘的支撑部分53和上传感器二13配合时，该气缸一81就停止，即第一物料盘和第二物料盘平齐，第一物料盘作为新的工作料盘5，重复循环，四个物料盘4都取完后，再更换新的物料盘4。

Claims (7)

1.一种自动压探头装置，包括机架(1)、安装探头部分、转移机械手(2)，其特征在于，还包括自动更换料盘机构(6)，自动更换料盘机构(6)包括放置架(7)、滑动连接于放置架(7)的两个移动条(10)、带动两个移动条(10)移动的气缸二(91)，所述放置架(7)设有两个限位区域，两个所述限位区域内分别放置有若干物料盘(4)、工作料盘(5)，所述物料盘(4)、工作料盘(5)的结构相同，前后侧面均设有支撑部分(53)，所述物料盘(4)、工作料盘(5)可以在限位区域内堆叠，当所述物料盘(4)、工作料盘(5)在限位区域内时，只能上下移动，所述物料盘(4)的物料被所述转移机械手(2)取完后，所述物料盘(4)可以作为工作料盘(5)使用，两个所述限位区域内均设有可以将所述物料盘(4)、工作料盘(5)向上移出限位区域的上下移动组件，两个所述移动条(10)可以进入移出限位区域的物料盘(4)的支撑部分(53)的下方，两个所述移动条(10)均设有可以左右移动的凸起三(106)，且所述凸起三(106)可以带动移出限位区域的物料盘(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动压探头装置，其特征在于，每个所述移动条(10)靠近物料盘(4)的一侧设有空腔(101)，所述空腔(101)内转动连接有丝杆(102)，每个移动条(10)上还固定连接有驱动丝杆(102)的驱动电机(103)，所述空腔(101)内还设有移动块(104)，所述移动块(104)设有配合丝杆(102)的螺纹通孔，每个移动条(10)的内侧面对应空腔(101)的位置设有条形槽(105)，所述凸起三(106)穿过条形槽(105)，和所述移动块(104)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动压探头装置，其特征在于，所述放置架(7)上固定连接有八个竖直的L形条(71)，每四个L形条(71)形成一个所述限位区域，所述物料盘(4)、工作料盘(5)的外壁和相应的L形条(71)内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动压探头装置，其特征在于，所述上下移动组件包括放置板(8)和气缸一(81)，所述气缸一(81)固定连接于放置架(7)，且气缸一(81)的伸缩杆竖直朝上，并和所述放置板(8)底面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动压探头装置，其特征在于，两个所述限位区域的L形条(71)上还均设有上下两个传感器，且传感器和相应的支撑部分(53)配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动压探头装置，其特征在于，所述物料盘(4)、工作料盘(5)的顶面沿着边缘设有一圈凸起一(51)，底部设有配合凸起一(51)的插接部分，所述插接部分为四个L形的凸起二(52)，分别设于底部四角位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动压探头装置，其特征在于，所述工作料盘(5)对应的四个L形条(71)中，远离所述物料盘(4)的两个L形条(71)的顶面设有延长的挡片(711)。

Images