CN215478199U - 一种车轮生产用钢圈自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括机架，抓取机构，所述抓取机构包括驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿机架且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部开设的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母，两组所述滑动螺母底端表面固定安装有支撑杆；本实用新型通过安装的抓取机构，驱动电机工作能够带动双向丝杆进行旋转，则能带动滑动螺母在双向丝杆外部进行移动，当双向丝杆顺时针旋转时，能够使两个滑动螺母相互靠近移动，则能通过支撑杆带动两个抓取臂相互靠近移动，可将钢圈进行夹持固定，可以直接对钢圈进行抓取，无需辅助工具使用方便，节省了人力，同时也能避免造成钢圈的报废，具有非常好的实用性。

Description

一种车轮生产用钢圈自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及车轮生产技术领域，具体为一种车轮生产用钢圈自动抓取装置。

背景技术

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮，由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成，轿车车轮生产成型过程中，经常需要对钢圈进行搬运并将钢圈放置在指定位置上进行指定操作。

但是，目前轿车车轮成型流程中都是采用手工上钢圈，手工上圈速度慢，且还容易碰上钢圈，其造成无法实现轮胎成型的完全自动化，耗费人工和工时，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括：

机架；

抓取机构，所述抓取机构包括驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿机架且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部开设的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母，两组所述滑动螺母底端表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端贯穿机架表面开设的开槽且固定安装有移动板，所述移动板底端表面固定安装有抓取臂；

其中，所述驱动电机通过螺栓固定安装于机架外壁一端。

优选的，还包括：

夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧板和弹力组件，所述弹力组件设有两组，所述弹力组件包括外套筒，所述外套筒内部顶端固定安装有弹簧，所述弹簧底端固定安装有滑块，且滑块滑动安装于外套筒内部，所述滑块底端表面固定安装有伸缩杆；

其中，所述外套筒固定安装于机架底端表面，所述伸缩杆底端贯穿外套筒且固定安装于夹紧板表面。

优选的，所述夹紧组件还包括绕线盘，所述绕线盘外部缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离绕线盘的一端贯穿机架且固定连接于夹紧板顶端表面；

其中，所述绕线盘固定安装于双向丝杆外部靠近中心处。

优选的，还包括：

连接支架；

其中，所述连接支架固定安装于机架顶端两侧。

优选的，所述夹紧板底端表面粘连有橡胶垫。

优选的，所述夹紧板具体为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的抓取机构，驱动电机工作能够带动双向丝杆进行旋转，则能带动滑动螺母在双向丝杆外部进行移动，当双向丝杆顺时针旋转时，能够使两个滑动螺母相互靠近移动，则能通过支撑杆带动两个抓取臂相互靠近移动，可将钢圈进行夹持固定，可以直接对钢圈进行抓取，无需辅助工具使用方便，节省了人力，同时也能避免造成钢圈的报废，具有非常好的实用性。

2、本实用新型通过安装的夹紧组件，当双向丝杆顺时针旋转时，也会带动绕线盘进行顺时针旋转，则能将绕线盘上的钢丝绳放出，同时夹紧板在弹力组件的弹力下会向下移动，当抓取臂将钢圈夹持固定后，夹紧板也会抵在钢圈顶端表面，则能实现对钢圈的夹紧，通过夹紧组件与抓取机构的配合使用，能够提高对钢圈的抓取稳定性，避免在转运过程中出现钢圈掉落的情况，提高了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的弹力组件结构示意图。

图中：10-机架；20-连接支架；30-抓取机构；31-驱动电机；32-双向丝杆；33-滑动螺母；34-支撑杆；35-移动板；36-抓取臂；40-夹紧组件；41-绕线盘；42-钢丝绳；43-夹紧板；44-橡胶垫；45-弹力组件；451-外套筒；452-弹簧；453-滑块；454-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括：机架10和抓取机构30。

本实施例中，具体的，机架10为内部中空的矩形结构。

其中，所述抓取机构30包括驱动电机31，所述驱动电机31动力输出端贯穿机架10且固定连接有双向丝杆32，所述双向丝杆32外部开设的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母33，两组所述滑动螺母33底端表面固定安装有支撑杆34，所述支撑杆34底端贯穿机架10表面开设的开槽且固定安装有移动板35，所述移动板35底端表面固定安装有抓取臂36。

进一步地，驱动电机31工作能够带动双向丝杆32进行旋转，则能带动滑动螺母33在双向丝杆32外部进行移动，当双向丝杆32顺时针旋转时，能够使两个滑动螺母33相互靠近移动，则能通过支撑杆34带动两个抓取臂36相互靠近移动，可将钢圈进行夹持固定，可以直接对钢圈进行抓取，无需辅助工具使用方便，节省了人力，同时也能避免造成钢圈的报废。

其中，所述驱动电机31通过螺栓固定安装于机架10外壁一端。

本实施例中，具体的，驱动电机31接通外接电源，并通过开关进行控制。

其中，还包括：夹紧组件40。

其中，所述夹紧组件40包括夹紧板43和弹力组件45，所述弹力组件45设有两组，所述弹力组件45包括外套筒451，所述外套筒451内部顶端固定安装有弹簧452，所述弹簧452底端固定安装有滑块453，且滑块453滑动安装于外套筒451内部，所述滑块453底端表面固定安装有伸缩杆454。

进一步地，当夹紧板43被钢丝绳42放下时，弹簧452能够推动滑块453在外套筒451内向下移动，则能通过伸缩杆454推动夹紧板43向下移动，使得夹紧板43在弹簧452的弹力下能够将钢圈进行压紧固定，当夹紧板43被钢丝绳42升起时，夹紧板43也会带动伸缩杆454向上移动，则能实现对弹簧452的压缩。

其中，所述外套筒451固定安装于机架10底端表面，所述伸缩杆454底端贯穿外套筒451且固定安装于夹紧板43表面。

其中，所述夹紧组件40还包括绕线盘41，所述绕线盘41外部缠绕有钢丝绳42，所述钢丝绳42远离绕线盘41的一端贯穿机架10且固定连接于夹紧板43顶端表面。

进一步地，当双向丝杆32顺时针旋转时，也会带动绕线盘41进行顺时针旋转，则能将绕线盘41上的钢丝绳42放出，同时夹紧板43在弹力组件45的弹力下会向下移动，当抓取臂36将钢圈夹持固定后，夹紧板43也会抵在钢圈顶端表面，则能实现对钢圈的夹紧，通过夹紧组件40与抓取机构30的配合使用，能够提高对钢圈的抓取稳定性，避免在转运过程中出现钢圈掉落的情况。

其中，所述绕线盘41固定安装于双向丝杆32外部靠近中心处。

其中，还包括：连接支架20。

进一步地，该装置可通过连接支架20安装在转运装置上，则能实现对该装置的转运。

其中，所述连接支架20固定安装于机架10顶端两侧。

其中，所述夹紧板43底端表面粘连有橡胶垫44。

进一步地，能够避免夹紧板43对钢圈造成的损坏。

其中，所述夹紧板43具体为圆弧形结构。

进一步地，使得夹紧板43能够与钢圈之间更好的贴合，提高了夹紧的牢固性。

工作原理：在使用时，驱动电机31工作能够带动双向丝杆32进行旋转，则能带动滑动螺母33在双向丝杆32外部进行移动，当双向丝杆32顺时针旋转时，能够使两个滑动螺母33相互靠近移动，则能通过支撑杆34带动两个抓取臂36相互靠近移动，可将钢圈进行夹持固定，可以直接对钢圈进行抓取，当双向丝杆32顺时针旋转时，也会带动绕线盘41进行顺时针旋转，则能将绕线盘41上的钢丝绳42放出，同时夹紧板43在弹力组件45的弹力下会向下移动，当抓取臂36将钢圈夹持固定后，夹紧板43也会抵在钢圈顶端表面，则能实现对钢圈的夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

抓取机构(30)，所述抓取机构(30)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)动力输出端贯穿机架(10)且固定连接有双向丝杆(32)，所述双向丝杆(32)外部开设的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母(33)，两组所述滑动螺母(33)底端表面固定安装有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)底端贯穿机架(10)表面开设的开槽且固定安装有移动板(35)，所述移动板(35)底端表面固定安装有抓取臂(36)；

其中，所述驱动电机(31)通过螺栓固定安装于机架(10)外壁一端。

2.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：还包括：

夹紧组件(40)，所述夹紧组件(40)包括夹紧板(43)和弹力组件(45)，所述弹力组件(45)设有两组，所述弹力组件(45)包括外套筒(451)，所述外套筒(451)内部顶端固定安装有弹簧(452)，所述弹簧(452)底端固定安装有滑块(453)，且滑块(453)滑动安装于外套筒(451)内部，所述滑块(453)底端表面固定安装有伸缩杆(454)；

其中，所述外套筒(451)固定安装于机架(10)底端表面，所述伸缩杆(454)底端贯穿外套筒(451)且固定安装于夹紧板(43)表面。

3.根据权利要求2所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述夹紧组件(40)还包括绕线盘(41)，所述绕线盘(41)外部缠绕有钢丝绳(42)，所述钢丝绳(42)远离绕线盘(41)的一端贯穿机架(10)且固定连接于夹紧板(43)顶端表面；

其中，所述绕线盘(41)固定安装于双向丝杆(32)外部靠近中心处。

4.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：还包括：

连接支架(20)；

其中，所述连接支架(20)固定安装于机架(10)顶端两侧。

5.根据权利要求2所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述夹紧板(43)底端表面粘连有橡胶垫(44)。

6.根据权利要求2所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述夹紧板(43)具体为圆弧形结构。

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