CN215476036U - 一种小碗定向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小碗定向装置,包括转盘定向机构、出料输送机构,转盘定向机构包括电机、与电机相连的转动主轴、连接在转动主轴另一端的转盘、固定在转盘上且与转盘同轴心的圆锥形转盘中心滑板、位于转盘正上方的小碗螺旋通道;小碗螺旋通道包括带开口的圆形挡板和带有高度限位板的S型通道,圆形挡板的开口处与S型通道的入口处连接并相切,高度限位板位于S型通道入口处的部分与圆形挡板组成一个完整的圆;出料输送机构包括电机、传输带,出料输送机构与所述S型通道的出口相连,传输带的上表面与转盘的表面在同一水平面上。本实用新型可将任意姿态的小碗定向来满足自动化工序需求,生产自动化程度提高,人工成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐具传送技术领域,具体涉及一种小碗定向装置。
背景技术
目前,一次性消毒餐具洗消行业通常通过设备自动清洗烘干餐具四件套,然后人工检测外观、分类、组合拼盘,再流入到自动包装机完成包装。在进行包装前,小碗通常都会随意的放置在输送带上,通过输送带传送到下一工序,但是由于小碗的姿态不一,还需要人工将姿态不一的小碗全部扶成口朝上或口朝下的状态,存在生产自动化程度低、用工成本高等弊端。一种可以将任意姿态的小碗定向来满足自动化工序需求的装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种小碗定向装置,可以将任意姿态的小碗实现自动定向来满足自动化工序需求,能够提高生产效率,降低人工成本。
基于上述问题,本实用新型提出的技术方案是提供一种小碗定向装置,包括支架、固定在支架上的转盘定向机构、出料输送机构,所述转盘定向机构包括电机、与电机相连的转动主轴、连接在转动主轴另一端的转盘、固定在转盘上且与转盘同轴心的圆锥形转盘中心滑板、位于转盘正上方的小碗螺旋通道。
所述小碗螺旋通道包括带开口的圆形挡板和带有高度限位板的S型通道,所述圆形挡板的开口处与S型通道的入口处连接并相切,所述高度限位板位于S型通道入口处的部分与圆形挡板组成一个完整的圆。
所述出料输送机构包括电机、传输带,出料输送机构与所述S型通道的出口相连,所述传输带的上表面与转盘的表面在同一水平面上。
其中,所述小碗螺旋通道的下方与所述转盘的表面距离为1~3mm。
进一步的,所述S型通道的高度大于小碗高度1~3mm。
进一步的,所述S型通道的宽度大于小碗直径1~3mm。
其中,所述转盘中心滑板的高度为两个小碗的高度。
进一步的,所述圆形挡板的半径与所述转盘中心滑板的底部半径的差为一个小碗的直径和一个小碗的半径之和。
其中,所述传输带的传动方向与所述S型通道的出口的方向一致。
其中,所述支架中心处固定有电机固定板和转盘轴固定板且所述电机固定板和转盘轴固定板同心,所述电机固定板固定在支架的横梁下方,转盘轴固定板固定在支架的横梁上方。
进一步的,所述电机固定板和转盘轴固定板的中心处分别固定有轴承,两个所述轴承的中心连接所述转动主轴。
本实用新型的优点和有益效果:
本使用新型中转盘定向机构的设计可以将任意姿态的小碗定向来满足自动化工序需求,使得生产自动化程度提高高且人工成本降低。其中,小碗螺旋通道整体呈螺旋形,小碗螺旋通道包括带开口的圆形挡板和带有高度限位板的S型通道,带开口的圆形挡板的开口处与带有高度限位板的S型通道的入口处连接并相切,高度限位板位于S型通道入口处的部分正好与带开口的圆形挡板组成一个完整的圆,在离心力的作用下转盘上的小碗紧贴着小碗螺旋通道的带开口的圆形挡板旋转,S型通道的高度大于小碗高度1~3mm,S型通道的宽度大于小碗直径1~3mm,只有口朝上或口朝下的小碗能进入带有高度限位板的S型通道,从而到达出料皮带输送机上进入到下一工序,其他姿态的小碗将继续紧贴着小碗螺旋通道的带开口的圆形挡板旋转,直到呈现口朝上或口朝下的姿态,省去人工劳作,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中小碗螺旋通道的结构示意图。
图3为本实用新型中位于支架下的转盘定向机构的部分结构的连接结构示意图。
图中:1、转盘定向机构;2、出料输送机构;3、转盘;4、小碗螺旋通道;5、转盘中心滑板;6、支架;7、电机,8、传输带;9、带开口的圆形挡板;10、带有高度限位板的S型通道;11、高度限位板;12、电机固定板;13、转盘轴固定板;14转动主轴;15调速电机
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-图3所示,一种小碗定向装置,包括支架6、固定在支架6上的转盘定向机构1、出料输送机构2,所述转盘定向机构1包括调速电机15、与调速电机15相连的转动主轴14、连接在转动主轴14另一端的转盘3、固定在转盘3上且与转盘3同轴心的圆锥形转盘中心滑板5、位于转盘3正上方的小碗螺旋通道4。
如图3所示,所述支架6中心处固定有用于固定调速电机15的电机固定板12和用于固定转动主轴14的转盘轴固定板13且所述电机固定板12和转盘轴固定板13同心,所述电机固定板12固定在支架6的横梁下方,转盘轴固定板13固定在支架6的横梁上方。所述电机固定板12和转盘轴固定板13的中心处分别固定有轴承,两个所述轴承的中心连接所述转动主轴14。
如图2所示,所述小碗螺旋通道4包括带开口的圆形挡板9和带有高度限位板11的S型通道10,所述圆形挡板9的开口处与S型通道10的入口处连接并相切,所述高度限位板11位于S型通道10入口处的部分与圆形挡板9组成一个完整的圆,实现了通过离心力转盘3上的小碗能够紧贴着小碗螺旋通道4的带开口的圆形挡板9旋转。其中,所述小碗螺旋通道4的下方与所述转盘3的表面距离为1~3mm,当小碗从上一道工序落入到转盘定向机构1时,小碗通过转盘中心滑板5滑落至转盘3四周,所述S型通道10的高度大于小碗高度1~3mm,所述S型通道10的宽度大于小碗直径1~3mm,保证了只有口朝上或口朝下的小碗能进入带有高度限位板11的S型通道10,其他姿态的小碗将继续紧贴着小碗螺旋通道4的带开口的圆形挡板9旋转,直到呈现口朝上或口朝下的姿态进入小碗螺旋通道4的带有高度限位板11的S型通道10。
其中,所述转盘中心滑板5的高度为两个小碗的高度,所述圆形挡板9的半径与所述转盘中心滑板5的底部半径的差为一个小碗的直径和一个小碗的半径之和,以便小碗通过转盘中心滑板5滑落至转盘3定向机构1上时滑落到转盘3四周。
所述出料输送机构2包括电机7、传输带8,出料输送机构2与所述S型通道10的出口相连,所述传输带8的上表面与转盘3的表面在同一水平面上。所述传输带8的传动方向与所述S型通道10的出口的方向一致,呈现口朝上或口朝下的姿态的小碗进入小碗螺旋通道4的带有高度限位板11的S型通道10并到达通过传输带8传送至下一工序。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种小碗定向装置,其特征在于:包括支架、固定在支架上的转盘定向机构、出料输送机构,所述转盘定向机构包括电机、与电机相连的转动主轴、连接在转动主轴另一端的转盘、固定在转盘上且与转盘同轴心的圆锥形转盘中心滑板、位于转盘正上方的小碗螺旋通道;
所述小碗螺旋通道包括带开口的圆形挡板和带有高度限位板的S型通道,所述圆形挡板的开口处与S型通道的入口处连接并相切,所述高度限位板位于S型通道入口处的部分与圆形挡板组成一个完整的圆;
所述出料输送机构包括电机、传输带,出料输送机构与所述S型通道的出口相连,所述传输带的上表面与转盘的表面在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的小碗定向装置,其特征在于:所述小碗螺旋通道的下方与所述转盘的表面距离为1~3mm。
3.根据权利要求2所述的小碗定向装置,其特征在于:所述S型通道的高度大于小碗高度1~3mm。
4.根据权利要求3所述的小碗定向装置,其特征在于:所述S型通道的宽度大于小碗直径1~3mm。
5.根据权利要求1所述的小碗定向装置,其特征在于:所述转盘中心滑板的高度为两个小碗的高度。
6.根据权利要求5所述的小碗定向装置,其特征在于:所述圆形挡板的半径与所述转盘中心滑板的底部半径的差为一个小碗的直径和一个小碗的半径之和。
7.根据权利要求1所述的小碗定向装置,其特征在于:所述传输带的传动方向与所述S型通道的出口的方向一致。
8.根据权利要求1所述的小碗定向装置,其特征在于:所述支架中心处固定有电机固定板和转盘轴固定板且所述电机固定板和转盘轴固定板同心,所述电机固定板固定在支架的横梁下方,转盘轴固定板固定在支架的横梁上方。
9.根据权利要求8所述的小碗定向装置,其特征在于:所述电机固定板和转盘轴固定板的中心处分别固定有轴承,两个所述轴承的中心连接所述转动主轴。
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