CN215476001U - 奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，包括：上料盘，与上料盘连接的输送组件，驱动输送组件移动的输送动力部件，沿输送组件的输送方向且在输送组件的上方依次设置有CCD相机检测组件和紫外杀菌部件，所述输送组件的末端设置有第一机械手组件，在第一机械手组件的下部设置有换位排列组件，在换位排列组件的末端设置有变距整位组件，在变距整位组件的上部设置有第二机械手组件，在变距整位组件的末端设置有第三机械手组件，在第三机械手组件的末端设置有框体提升组件，在框体提升组件的两侧设置有框体定位组件，以及在框体提升组件的末端设置有下料组件，在下料组件的上方设置有框体入料滑道，框体入料滑道的末端与框体提升组件对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆盘包装机技术领域，特别是涉及一种奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机。
背景技术
现有的奶酪棒在进行一般通过人工上料摆盘，人工上料摆盘出错多，效率差，且容易造成污染。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机。
本实用新型采用的技术方案如下：
奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，包括：
上料盘，
与上料盘连接的输送组件，驱动输送组件移动的输送动力部件，沿输送组件的输送方向且在输送组件的上方依次设置有CCD相机检测组件和紫外杀菌部件，
所述输送组件的末端设置有第一机械手组件，在第一机械手组件的下部设置有换位排列组件，在换位排列组件的末端设置有变距整位组件，在变距整位组件的上部设置有第二机械手组件，在变距整位组件的末端设置有第三机械手组件，在第三机械手组件的末端设置有框体提升组件，在框体提升组件的两侧设置有框体定位组件，以及在框体提升组件的末端设置有下料组件，在下料组件的上方设置有框体入料滑道，所述框体入料滑道的末端与框体提升组件对接。
进一步地，所述输送组件包括：
输送支架，在输送支架上部设置有输送基座，在输送基座的上部设置有输送料道，在输送料道的底部设置有输送皮带，所述输送皮带与输送动力部件连接；
所述CCD相机检测组件包括：CCD相机支架，该CCD相机设置在输送料道一侧，在CCD相机支架上部设置有CCD相机；
在CCD相机检测组件后侧设置有吸料组件；
所述紫外杀菌部件包括：紫外杀菌灯支架，该紫外杀菌灯支架设置在输送料道一侧，在紫外杀菌灯支架上部设置有紫外杀菌灯；
所述吸料组件设置在CCD相机检测组件与紫外杀菌部件之间。
进一步地，所述换位排列组件包括：
排料基座，在排料基座上设置有排料丝杠模组，设置在排料丝杠模组上的排料滑块，设置在排料滑块上部的连接板，在连接板上部设置有排料支架，在排料支架的上部设置有至少一个排料盘，在排料盘上设置有若干道排料槽，
以及在排料盘的一侧设置有光纤定位组件，所述光纤定位组件包括：光纤定位支架，设置在光纤定位支架上的与排料盘同平面设置的光纤定位板，在光纤定位板上设置有多个定位光纤，
且两个相互紧邻的定位光纤之间的距离与奶酪棒的长度相等。
进一步地，所述变距整位组件包括：
整位基座，设置在整位基座上部的多个立柱，在立柱的上部设置有整位盘；
所述整位盘的X轴方向一侧设置有X轴靠位组件，所述整位盘的Y轴方向一侧设置有Y轴靠位组件；
所述X轴靠位组件包括X轴靠位板，该X轴靠位板的上部设置两侧设置有一组X轴靠位滑块，X轴靠位滑块固定在X轴靠位槽内，X轴靠位槽设置在整位盘沿X轴的一侧，所述X轴靠位滑块的上部设置有X轴靠位推杆，该X轴靠位推杆位于整位盘的上部，X轴靠位板的底部与X轴推进气缸连接，所述X轴推进气缸设置在整位盘下部；
所述Y轴靠位组件包括Y轴靠位板，该Y轴靠位板的上部设置两侧设置有一组Y轴靠位滑块，Y轴靠位滑块固定在Y轴靠位槽内，Y轴靠位槽设置在整位盘沿Y轴的一侧，所述Y轴靠位滑块的上部设置有Y轴靠位推杆，该Y轴靠位推杆位于整位盘的上部，Y轴靠位板的底部与Y轴推进气缸连接，所述Y轴推进气缸设置在整位盘下部。
进一步地，所述框体提升组件包括一组提升支架，在每一提升支架的内侧面设置有提升机构，所述提升机构包括：提升滑轨，设置在提升滑轨上部的提升滑块，设置在提升滑块上部的挡位块，在挡位块上部设置有框架输送组件；
所述框架输送组件包括一组框架输送梁，在框架输送梁上设置有框架输送板，所述框架输送板一侧下端设置有输送电机，该输送电机通过输送连杆与推送杆连接。
本实用新型提供全自动上料、理料，视觉不良品检测，不良品剔除，产品杀菌，整体装框的包装机，该包装机具有高速、智能、自动化程度高及节能降耗等特性功能，符合当下工业趋势，单台设备能耗极底，节约工人。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中图1去除罩体后的结构示意图；
图3为本实用新型中输送组件的结构示意图；
图4为本实用新型中换位排列组件、变距整位组件及第一机械手组件、第二机械手组件和第三机械手组件装配后的结构示意图；
图5为本实用新型中第一机械手组件和第二机械手组件装配后的结构示意图；
图6为本实用新型中第三机械手组件的结构示意图；
图7为本实用新型中换位排列组件的部分结构示意图；
图8为本实用新型中换位排列组件的结构示意图；
图9为本实用新型中框体提升组件、框体定位组件及下料组件的结构示意图；
图10为本实用新型中框体提升组件的结构示意图；
图11和图12为本实用新型中变距整位组件不同方位的结构示意图。
具体实施方式
以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。
参照图1至图12，本实用新型提供了一种奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，包括：上料盘1，该上料盘1采用高速离心盘高速送料；
与上料盘1连接的输送组件2，驱动输送组件2移动的输送动力部件20，沿输送组件2的输送方向且在输送组件2的上方依次设置有CCD相机检测组件和紫外杀菌部件，
所述输送组件2的末端设置有第一机械手组件，在第一机械手组件的下部设置有换位排列组件7，在换位排列组件7的末端设置有变距整位组件87，在变距整位组件87的上部设置有第二机械手组件8，在变距整位组件87的末端设置有第三机械手组件9，在第三机械手组件9的末端设置有框体提升组件，在框体提升组件的两侧设置有框体定位组件，以及在框体提升组件的末端设置有下料组件10，在下料组件10的上方设置有框体入料滑道5，所述框体入料滑道5的末端与框体提升组件对接。
在上述中，所述输送组件2包括：
输送支架26，在输送支架26上部设置有输送基座25，在输送基座25的上部设置有输送料道23，在输送料道23的底部设置有输送皮带，所述输送皮带与输送动力部件20连接；在本实用新型中输送动力部件20采用电机，电机驱动皮带辊带动输送皮带转动。
所述CCD相机检测组件包括：CCD相机支架，该CCD相机设置在输送料道一侧，在CCD相机支架上部设置有CCD相机22；
在CCD相机检测组件后侧设置有吸料组件21；吸料组件21采用吸料吸料风机对接吸料管道，吸料管道的入口设置在输送料道23。
所述紫外杀菌部件包括：紫外杀菌灯支架，该紫外杀菌灯支架设置在输送料道一侧，在紫外杀菌灯支架上部设置有紫外杀菌灯24；
所述吸料组件设置在CCD相机检测组件与紫外杀菌部件之间。
上述采用皮带式输送线，上料后产品保持一定距离输送便于CCD相机22检测产品异样，CCD相机22若判定产品异样，信号交互至高频电磁阀使得吸风机剔除异样产品，输送料道23上方安装紫外杀菌灯，保持在线式表面杀菌。输送结构采用电机动力总成驱动。
在上述中，所述换位排列组件包括：
排料基座72，在排料基座72上设置有排料丝杠模组70，设置在排料丝杠模组70上的排料滑块77，设置在排料滑块77上部的连接板780，在连接板780上部设置有排料支架78，在排料支架78的上部设置有至少一个排料盘74，在排料盘74上设置有若干道排料槽79，
以及在排料盘79的一侧设置有光纤定位组件，所述光纤定位组件包括：光纤定位支架71，设置在光纤定位支架71上的与排料盘79同平面设置的光纤定位板76，在光纤定位板76上设置有多个定位光纤75。
参照图8，图8中设置有两个排料盘74，光纤定位组件设置在两个排料盘之间，在排料盘79的一侧还设置有侧挡料板73，本实用新型的两个相互紧邻的定位光纤75之间的距离与奶酪棒的长度相等，这样，当奶酪棒在一排料槽79排满后，高速光纤得到信号传输，丝杆换位模组则高速切换，直至通道排布完成。
上述中，通过输送料道23将奶酪棒输送至排料槽79上。
在上述中，所述变距整位组件包括：
整位基座876，设置在整位基座876上部的多个立柱875，在立柱875的上部设置有整位盘；所述整位盘的X轴方向一侧设置有X轴靠位组件，所述整位盘的Y轴方向一侧设置有Y轴靠位组件；
所述X轴靠位组件包括X轴靠位板877，该X轴靠位板877的上部设置两侧设置有一组X轴靠位滑块870，X轴靠位滑块870固定在X轴靠位槽878内，X轴靠位槽878设置在整位盘沿X轴的一侧，所述X轴靠位滑块870的上部设置有X轴靠位推杆874，该X轴靠位推杆874位于整位盘的上部，X轴靠位板877的底部与X轴推进气缸879连接，所述X轴推进气缸879设置在整位盘下部；
所述Y轴靠位组件包括Y轴靠位板881，该Y轴靠位板881的上部设置两侧设置有一组Y轴靠位滑块873，Y轴靠位滑块873固定在Y轴靠位槽872内，Y轴靠位槽872设置在整位盘沿Y轴的一侧，所述Y轴靠位滑块873的上部设置有Y轴靠位推杆871，该Y轴靠位推杆871位于整位盘的上部，Y轴靠位板的底部与Y轴推进气缸880连接，所述Y轴推进气缸880设置在整位盘下部。
变距整位结构采用X轴推进气缸879和Y轴推进气缸880进行X、Y方向整位，其作用位衔接前后工位，变换产品之间距离。
在上述中，所述框体提升组件包括一组提升支架105，在每一提升支架105的内侧面设置有提升机构，所述提升机构包括：提升滑轨103，提升滑轨103设置在提升支架的内侧面，设置在提升滑轨103上的提升滑块102，设置在提升滑块102上部的挡位块101，在挡位块101上部设置有框架输送组件；所述提升滑块102与提升气缸104的气缸推杆连接。
所述框架输送组件包括一组框架输送梁，框架输送梁与挡位块101的上部固定，在框架输送梁上设置有框架输送板，所述框架输送板一侧下端设置有输送电机100，该输送电机100通过输送连杆106与推送杆107连接，
首先，框体入料滑道5下方一个框体至框体提升组件处，在初始位置，提升气缸104带动提升滑块102使得框架输送组件位于图9及图10的A处，此时，位于提升支架105的框体定位组件将框体加持。待第三机械手组件将排好的奶酪棒放入至框体内并放满后，提升气缸104带动提升滑块102使得框架输送组件位于图9及图10的B处，此时，输送电机100动作，输送电机100带动输送连杆106带动推送杆107将框体推送至下料组件10处，在本实用新型中，下料组件10采用输送带下料方式。
参照图4，图4为本实用新型中换位排列组件、变距整位组件及第一机械手组件、第二机械手组件和第三机械手组件装配后的结构示意图；
通过输送料道23将奶酪棒输送至换位排列组件上的排料槽79上，当排料盘74被排满后，第一机械手组件动作，将整盘的奶酪棒被吸盘吸走，然后放置在另一排料盘74上，第二机械手组件从另一排料盘74上将整盘的奶酪棒被吸盘吸走，然后放置在变距整位组件完成整位，完成整位后由第三机械手组件将整盘的奶酪棒移送至框体内。
参照图5，图5为本实用新型中第一机械手组件和第二机械手组件装配后的结构示意图；在图5中，第一机械手组件80设置在第一支架82上，第一支架82固定第一机械手基板881上，在第一支架82上设置有第一直线丝杠模组882，在第一直线丝杠模组882上设置有第一滑块及第二滑块，第一滑块上固定第一机械手组件，第二滑块上固定第二机械手组件，所述第一直线丝杠模组882采用第一驱动电机88驱动。
在第一直线丝杠模组的对侧设置有辅助支架，该辅助支架上辅助导轨基座83，辅助导轨基座83上设置有辅助导轨84，辅助导轨84上设置有辅助滑块85，所述第一机械手组件80的另一侧固定在辅助滑块85上。
第一机械手组件、第二机械手组件及第三机械手组件的结构均相同，例如在图5中，给出了第二机械手组件包括Y轴模组811以及设置在Y轴模组811上的Z轴模组。
参照图6，图6是本实用新型中第三机械手组件的结构示意图，本实用新型以第三机械手组件为例进行说明。
所述第三机械手组件包括第三支架90，在第三支架90上设置有第三X轴模组，以及设置在第三X轴模组上的第三Z轴模组，在第三Z轴模组下部设置有机械手吸盘组件，以及在第三机械手组件一侧设置有灭菌灯支架900，在灭菌灯支架900上设置有灭菌灯901。
所述第三X轴模组包括设置在第三支架90上设置的第三X轴丝杠模组92，第三X轴丝杠模组92上设置有第三滑块95，第三滑块95上设置有一固定板94，该固定板94上设置有Z轴丝杠模组93，Z轴丝杠模组93上设置有Z轴滑块96，Z轴滑块96下部设置有机械手固定板97，机械手固定板97下部设置有吸盘连杆98，吸盘连杆下部设置有吸盘99。
本实用新型提供全自动上料、理料，视觉不良品检测，不良品剔除，产品杀菌，整体装框的包装机，该包装机具有高速、智能、自动化程度高及节能降耗等特性功能，符合当下工业趋势，单台设备能耗极底，节约工人。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，其特征在于，包括：
上料盘，
与上料盘连接的输送组件，驱动输送组件移动的输送动力部件，沿输送组件的输送方向且在输送组件的上方依次设置有CCD相机检测组件和紫外杀菌部件，
所述输送组件的末端设置有第一机械手组件，在第一机械手组件的下部设置有换位排列组件，在换位排列组件的末端设置有变距整位组件，在变距整位组件的上部设置有第二机械手组件，在变距整位组件的末端设置有第三机械手组件，在第三机械手组件的末端设置有框体提升组件，在框体提升组件的两侧设置有框体定位组件，以及在框体提升组件的末端设置有下料组件，在下料组件的上方设置有框体入料滑道，所述框体入料滑道的末端与框体提升组件对接。
2.根据权利要求1所述的奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，其特征在于，所述输送组件包括：
输送支架，在输送支架上部设置有输送基座，在输送基座的上部设置有输送料道，在输送料道的底部设置有输送皮带，所述输送皮带与输送动力部件连接；
所述CCD相机检测组件包括：CCD相机支架，该CCD相机设置在输送料道一侧，在CCD相机支架上部设置有CCD相机；
在CCD相机检测组件后侧设置有吸料组件；
所述紫外杀菌部件包括：紫外杀菌灯支架，该紫外杀菌灯支架设置在输送料道一侧，在紫外杀菌灯支架上部设置有紫外杀菌灯；
所述吸料组件设置在CCD相机检测组件与紫外杀菌部件之间。
3.根据权利要求1所述的奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，其特征在于，所述换位排列组件包括：
排料基座，在排料基座上设置有排料丝杠模组，设置在排料丝杠模组上的排料滑块，设置在排料滑块上部的连接板，在连接板上部设置有排料支架，在排料支架的上部设置有至少一个排料盘，在排料盘上设置有若干道排料槽，
以及在排料盘的一侧设置有光纤定位组件，所述光纤定位组件包括：光纤定位支架，设置在光纤定位支架上的与排料盘同平面设置的光纤定位板，在光纤定位板上设置有多个定位光纤，
且两个相互紧邻的定位光纤之间的距离与奶酪棒的长度相等。
4.根据权利要求1所述的奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，其特征在于，所述变距整位组件包括：
整位基座，设置在整位基座上部的多个立柱，在立柱的上部设置有整位盘；
所述整位盘的X轴方向一侧设置有X轴靠位组件，所述整位盘的Y轴方向一侧设置有Y轴靠位组件；
所述X轴靠位组件包括X轴靠位板，该X轴靠位板的上部设置两侧设置有一组X轴靠位滑块，X轴靠位滑块固定在X轴靠位槽内，X轴靠位槽设置在整位盘沿X轴的一侧，所述X轴靠位滑块的上部设置有X轴靠位推杆，该X轴靠位推杆位于整位盘的上部，X轴靠位板的底部与X轴推进气缸连接，所述X轴推进气缸设置在整位盘下部；
所述Y轴靠位组件包括Y轴靠位板，该Y轴靠位板的上部设置两侧设置有一组Y轴靠位滑块，Y轴靠位滑块固定在Y轴靠位槽内，Y轴靠位槽设置在整位盘沿Y轴的一侧，所述Y轴靠位滑块的上部设置有Y轴靠位推杆，该Y轴靠位推杆位于整位盘的上部，Y轴靠位板的底部与Y轴推进气缸连接，所述Y轴推进气缸设置在整位盘下部。
5.根据权利要求1所述的奶酪棒智能检测杀菌摆盘包装机，其特征在于，所述框体提升组件包括一组提升支架，在每一提升支架的内侧面设置有提升机构，所述提升机构包括：提升滑轨，设置在提升滑轨上部的提升滑块，设置在提升滑块上部的挡位块，在挡位块上部设置有框架输送组件；
所述框架输送组件包括一组框架输送梁，在框架输送梁上设置有框架输送板，所述框架输送板一侧下端设置有输送电机，该输送电机通过输送连杆与推送杆连接。
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