CN215475920U - 钢带全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开钢带全自动包装机，包括机架、捆带收放组件、支撑架、前后运动机构、支架、打捆装置、第一导轨、左右运动机构和第二导轨；支撑架设置在机架上，支撑架上设有沿左右方向的通道；前后运动机构设在机架上；支架设在前后运动机构上；打捆装置设置在支架上；第一导轨设置在支架上，第一导轨设置于支撑架的上方，第一导轨用于传输捆带；左右运动机构设置在机架上；第二导轨设置若干条并沿前后方向排列，左右运动机构驱动连接第二导轨，第二导轨设置于卷料下方。本实用新型提供一种能够对卷料进行自动包装的设备。

Description

钢带全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及钢带的包装领域，特别是钢带全自动包装机。

背景技术

钢带在绕成一卷后还需要对钢带利用捆带进行包扎，避免绕成一卷的钢带松开。当前，由于钢带的卷成一卷后体积比较大，目前尚未有机器专门针对外径较大的钢带卷进行包装打捆。采用人手进行打捆的话，费事费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

钢带全自动包装机，包括机架，还包括：

捆带收放组件，所述捆带收放组件用于开卷或者收卷捆带，所述捆带用于对卷料进行打捆；

支撑架，支撑架设置在所述机架上，所述支撑架上设有沿左右方向的通道，所述支撑架用于支撑卷料；

前后运动机构，所述前后运动机构设置在所述机架上；

支架，所述支架设置在所述前后运动机构上，所述前后运动机构带动所述支架沿前后方向往复运动；

打捆装置，所述打捆装置设置在所述支架上，所述打捆装置用于把捆带打捆到支撑架上的卷料上，并对多余捆带进行分切；

第一导轨，所述第一导轨设置在所述支架上，所述第一导轨设置于所述支撑架的上方，所述第一导轨用于传输捆带；

左右运动机构，所述左右运动机构设置在所述机架上；

第二导轨，所述第二导轨设置若干条并沿前后方向排列，所述左右运动机构驱动连接所述第二导轨，所述第二导轨的运动轨迹与所述通道相交，所述第二导轨设置于所述卷料的下方，所述第二导轨用于对接第一导轨所传输的捆带并对该捆带进行导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打捆装置包括：

摆臂组件，所述摆臂组件通过转轴连接所述支架，所述转轴的轴线沿前后方向设置，所述摆臂组件绕所述转轴的轴线转动；

第一进料导轨，所述第一进料导轨固定连接所述摆臂组件，所述第一进料导轨用于对接所述捆带收放组件所释放的捆带；

第二进料导轨，所述第二进料导轨连通所述第一进料导轨，所述第二进料导轨固定连接所述支架；

打捆器，所述打捆器设置于在所述摆臂组件上，所述打捆器用于进给形变片并使形变片发生形变而夹紧捆带，以及分切捆带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂组件上设有导向装置，所述导向装置包括马达、导向压块和连接架，所述马达设置在所述摆臂组件上，所述马达驱动连接所述连接架，所述马达带动所述连接架绕竖向转动，所述连接架固定连接所述导向压块，所述导向压块用于对第一进料导轨输送到第二进料导轨的捆带进行导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打捆装置还包括收料导轨，所述第一导轨通过所述收料导轨对接所述第二导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料导轨为收料管道，所述第二进料导轨为第二上料管道，所述收料管道朝向所述支撑架的侧面开设有延伸至收料管道两端的收料通孔，所述第二上料管道朝向所述支撑架的侧面开设有延伸到所述第二上料管道两端的第二通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打捆器包括：

打捆机头，所述打捆机头设置在所述第二进料导轨上；

上料轨道，所述上料轨道沿左右方向设置，所述上料轨道用于放置形变片；

预紧弹簧组件，所述预紧弹簧组件设置在所述上料轨道内，所述预紧弹簧组件的一端固定连接所述上料轨道，所预紧弹簧收件用于对上料轨道上放置的形变片进行预紧；

下压气缸，所述下压气缸设置在所述上料轨道上，所述上料轨道靠近所述第二进料导轨的端部下侧面设有上料口，所述上料口连通到所述打捆机头，所述下压气缸用于下压形变片使形变片从上料口上料到打捆机头；

所述打捆机头用于固定捆带和分切捆带，所述打捆机头用于夹紧形变片并使形变片变形而夹住捆带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂组件包括：

摆臂架，所述摆臂架通过转轴连接所述支架；

推动装置，所述推动装置固定连接所述支架，所述推动装置用于推动所述摆臂架，使摆臂架往所述支撑架的方向摆动；

复位扭簧，所述复位扭簧套在所述转轴上，所述复位扭簧的一端连接所述摆臂架，所述复位扭簧的另一端固定连接所述支架，所述复位扭簧用于带动摆臂架复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导轨包括第一管体，所述第一管体朝向所述支撑架的侧面开设有连通到所述第一管体内的第一开孔，所述第一开孔沿第一管体的长度方向延伸到第一管体的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导轨包括第二管体，所述第二管体朝向所述支撑架的侧面开设有连通到所述第二管体内的第二开孔，所述第二开孔沿第二管体的长度方向延伸到第二管体的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括第一气缸、左右滑轨和左右滑块，所述左右滑块滑动配合所述左右滑轨，所述第一气缸带动所述左右滑块沿着所述左右滑轨往复运动，所述第二导轨设置在所述左右滑块上，所述第二导轨固定连接所述左右滑块，所述第一气缸固定连接所述机架。

本实用新型的有益效果是：使用时，捆带收放组件释放捆带至打捆装置上，捆带经过打捆装置后，再依次绕到第一导轨内、单个第二导轨内，然后返回到打捆装置上，在打捆装置固定住捆带的首端后，打捆装置带动捆带从第一导轨脱离，通过捆带收放组件收紧捆带，使得捆带从第二导轨脱离并收紧到卷料上，然后通过打捆装置对捆带进行打捆并分切，左右运动机构用于带动第二导轨左右运动，使第二导轨对接或者远离第一导轨，通过该前后运动机构带动支架沿前后方向运动，使第一导轨对准不同位置上的第二导轨，从而使用者可根据实际情况在料卷上进行若干次的打捆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的摆臂组件、支架、第一导轨的爆炸图；

图3是本实用新型的左右运动机构的轴测图。

附图中：1-捆带收放组件，2-支撑架，3-前后运动机构，31-前后滑轨，32-驱动电机，33-滑轮，4-支架，511-摆臂架，512-推动装置，513-复位扭簧，520-第一进料导轨，521-第二进料导轨，54-打捆器，541-打捆机头，542-上料轨道，543-预紧弹簧组件，544-下压气缸，55-导向装置，551-马达，552-导向压块，553-连接架，56- 收料导轨，561-收料通孔，6-第一导轨，61-第一开孔，7-第二导轨， 71-第二开孔，8-左右运动机构，81-第一气缸，82-左右滑块，83- 左右滑轨，9-机架。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，钢带全自动包装机，包括机架9、捆带收放组件1、支撑架2、前后运动机构3、支架4、打捆装置、第一导轨6、左右运动机构8和第二导轨7，所述捆带收放组件1用于开卷或者收卷捆带，所述捆带用于对卷料进行打捆；支撑架2设置在所述机架9 上，所述支撑架2上设有沿左右方向的通道，所述支撑架2用于支撑卷料；所述前后运动机构3设置在所述机架9上；所述支架4设置在所述前后运动机构3上，所述前后运动机构3带动所述支架4沿前后方向往复运动；所述打捆装置设置在所述支架4上，所述打捆装置用于把捆带打捆到支撑架2上的卷料上，并对多余捆带进行分切；所述第一导轨6设置在所述支架4上，所述第一导轨6设置于所述支撑架 2的上方，所述第一导轨6用于传输捆带；所述左右运动机构8设置在所述机架9上；所述第二导轨7设置若干条并沿前后方向排列，所述左右运动机构8驱动连接所述第二导轨7，所述第二导轨7的运动轨迹与所述通道相交，所述第二导轨7设置于所述卷料的下方，所述第二导轨7对接第一导轨6所传输带捆带并对该捆带进行导向。

有上述可得，使用时，捆带收放组件1释放捆带至打捆装置上，捆带经过打捆装置后，再依次绕到第一导轨6内、单个第二导轨7内，然后返回到打捆装置上，在打捆装置固定住捆带的首端后，打捆装置带动捆带从第一导轨6脱离，通过捆带收放组件1收紧捆带，使得捆带从第二导轨7脱离并收紧到卷料上，然后通过打捆装置对捆带进行打捆并分切，左右运动机构8用于带动第二导轨7左右运动，使第二导轨7对接或者远离第一导轨6，通过该前后运动机构3带动支架4 沿前后方向运动，使第一导轨6对准不同位置上的第二导轨7，从而使用者可根据实际情况在料卷上进行若干次的打捆。

在实际使用中，该捆带收放组件1包括若干个轮子，至少一个轮子连接有电动机，使用时，使用者可通过对轮子的正转和反转，从而实现对捆的释放或者收卷。

在一些实施例中，所述打捆装置包括摆臂组件、第一进料导轨 520、第二进料导轨521、打捆器54，所述摆臂组件通过转轴连接所述支架4，所述转轴的轴线沿前后方向设置，所述摆臂组件绕所述转轴的轴线转动；所述第一进料导轨固定连接所述摆臂组件，所述第一进料导轨520用于对接所述捆带收放组件1所释放的捆带；所述第二进料导轨521连通所述第一进料导轨520，所述第二进料导轨521固定连接所述支架4；所述打捆器54设置于在所述摆臂组件上，所述打捆器54用于进给形变片并使形变片发生形变而夹紧捆带，以及分切捆带。该结构合理、设置方便，捆带在捆带收放组件1的带动下依次地经过第一进料导轨520、第二进料导轨521、第一导轨6、第二导轨7，最后返还到第二进料导轨521中，第二进料导轨521、第一导轨6、第二导轨7三者围成一个闭环，打捆器54固定捆带的端部后，摆臂组件往支撑架2的方向摆动至压住料卷，在这个过程中，捆带从第一进料导轨520上脱离，通过捆带收放组件1反转从而收紧捆带，使捆带从第二导轨7中脱离并捆到料卷上，通过打捆器54对捆带的端部以及该端部与捆带的重叠部分装夹固定，然后再通过打捆器 54对捆带进行分切。

在实际使用中，该摆臂组件上可设置位置传感器，通过该位置传感器来判断摆臂组件是否接触到料卷，从而判断摆臂组件摆动的运动是否到位。

在一些实施例中，所述摆臂组件上设有导向装置55，所述导向装置55包括马达551、导向压块552和连接架553，所述马达551设置在所述摆臂组件上，所述马达551驱动连接所述连接架553，所述马达551带动所述连接架553绕竖向转动，所述连接架553固定连接所述导向压块552，所述导向压块552用于对第一进料导轨520输送到第二进料导轨521的捆带进行导向。该结构简单、设置方便，使用时，由于第一进料导轨520和第二进料导轨521之间存在夹角，为了使捆带能够顺利地从第一进料导轨520运动到第二进料导轨521内，使用者可通过马达551带动连接架553转动，使得导向压块552转动到第一进料导轨520连通第二进料导轨521的端部，从而导向压块 552对沿左右方向的捆带形成一个导向的作用，在导向压块552的导向作用下，捆带抵接到导向压块552后捆带向上往第一导轨6的方向运动。

在一些实施例中，所述打捆装置还包括收料导轨56，所述第一导轨6通过所述收料导轨56对接所述第二导轨7。该结构简单、设置方便，通过该收料轨道的设置，能够对捆带进行导向，使得第二导轨7内的捆带能够顺利地进入到收料导轨56，进而通过收料导轨56 的导向，使捆带运动到第二进料导轨521中。

在一些实施例中，所述收料导轨56为收料管道，所述第二进料导轨521为第二上料管道，所述收料管道朝向所述支撑架2的侧面开设有延伸至收料管道两端的收料通孔561，所述第二上料管道朝向所述支撑架2的侧面开设有延伸到所述第二上料管道两端的第二通孔。该结构简单、设置方便，通过第二通孔的设置，在捆带被收紧到卷料上时，捆带能够从第二通孔脱离第二上料管。

在一些实施例中，所述打捆器54包括：打捆机头541、上料轨道542、预紧弹簧组件543、下压气缸544，所述打捆机头541用于对在所述第二进料导轨内；所述上料轨道542沿左右方向设置，所述上料轨道542用于放置形变片；所述预紧弹簧组件543设置在所述上料轨道542内，所述预紧弹簧组件543的一端固定连接所述上料轨道 542，所预紧弹簧收件用于对上料轨道542上放置的形变片进行预紧；所述下压气缸544设置在所述上料轨道542上，所述上料轨道542靠近所述第二进料导轨的端部下侧面设有上料口，所述上料口连通到所述打捆机头541，所述下压气缸544用于下压形变片使形变片从上料口上料到打捆机头541；所述打捆机头541用于固定捆带和分切捆带，所述打捆机头541用于夹紧形变片并使形变片变形而夹住捆带。使用时，该上料导轨用于放置形变片，形变片沿着上料导轨的长度方向堆叠放置，通过浴巾弹簧组件抵住堆叠放置的形变片，使全部形变片有网打捆机头541方向运动的趋势，最靠近打捆机头541的形变片抵住打捆机头541，打捆机头541对最靠近其的形变片进行夹紧并使该形变片变形而夹紧固定捆带。

在实际使用中，该打捆机头541为现有技术中的设备，其型号为： FA-32NH KOHANKOGYO。

在一些实施例中，所述摆臂组件包括：摆臂架511、推动装置512、复位扭簧513，所述摆臂架511通过转轴连接所述支架4；所述推动装置512固定连接所述支架4，所述推动装置512用于推动所述摆臂架511，使摆臂架511往所述支撑架2的方向摆动；所述复位扭簧513套在所述转轴上，所述复位扭簧513的一端连接所述摆臂架511，所述复位扭簧513的另一端固定连接所述支架4，所述复位扭簧513用于带动摆臂架511复位。使用时，通过该推动装置512推动摆臂架 511并使摆臂架511绕转轴摆动，当撤去推动装置512的动力之后，在复位扭簧513的带动下摆臂架511复位运动。

在一些实施例中，所述第一导轨6包括第一管体，所述第一管体朝向所述支撑架2的侧面开设有连通到所述第一管体内的第一开孔61，所述第一开孔61沿第一管体的长度方向延伸到第一管体的两端。该结构简单，设置方便，在某些实施例中，当摆臂组件往卷料摆动时，第一管体内的捆带被扯下，使捆带从第一开孔61中脱离。

在一些实施例中，所述第二导轨7包括第二管体，所述第二管体朝向所述支撑架2的侧面开设有连通到所述第二管体内的第二开孔71，所述第二开孔71沿第二管体的长度方向延伸到第二管体的两端。该结构简单、设置方便，在使用时，通过开孔的设置，在捆带收放组件1收紧捆带时，能够方便在第二管体内的捆带从第二开孔71脱离第二管体在紧贴在卷料上。

在一些实施例中，所述左右运动机构8包括第一气缸81、左右滑轨83和左右滑块82，所述左右滑块82滑动配合所述左右滑轨83，所述第一气缸81带动所述左右滑块82沿着所述左右滑块82往复运动，所述第二导轨7设置在所述左右滑块82上，所述第二导轨7固定连接所述左右滑块82，所述第一气缸81固定连接所述机架9。使用时，通过第一气缸81带动左右滑块82沿着左右滑轨往复运动，左右滑块82固定连接第二导轨7，从而使用者可通过控制第一气缸81 的伸缩从而实现第二导轨7和第一导轨6的对接。

在一些实施例中，所述前后运动机构3包括前后滑轨31、驱动电机32和设置在支架4上的滑轮33，所述滑轮33滑动配合所述前后滑轨31，所述驱动电机32驱动所述滑轮33，所述滑轮33设置至少三个，在本实施例中，滑轮33设置四个，前后滑轨31包括两条前后轨道，每条前后轨道配合两个滑轮33。

在本实用新型的该卷料可以是薄膜卷、金属带卷等由带状物体收卷呈一卷的物料。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.钢带全自动包装机，包括机架(9)，其特征在于，还包括：

捆带收放组件(1)，所述捆带收放组件(1)用于开卷或者收卷捆带，所述捆带用于对卷料进行打捆；

支撑架(2)，支撑架(2)设置在所述机架(9)上，所述支撑架(2)上设有沿左右方向的通道，所述支撑架(2)用于支撑卷料；

前后运动机构(3)，所述前后运动机构(3)设置在所述机架(9)上；

支架(4)，所述支架(4)设置在所述前后运动机构(3)上，所述前后运动机构(3)带动所述支架(4)沿前后方向往复运动；

打捆装置，所述打捆装置设置在所述支架(4)上，所述打捆装置用于把捆带打捆到支撑架(2)上的卷料上，并对多余捆带进行分切；

第一导轨(6)，所述第一导轨(6)设置在所述支架(4)上，所述第一导轨(6)设置于所述支撑架(2)的上方，所述第一导轨(6)用于传输捆带；

左右运动机构(8)，所述左右运动机构(8)设置在所述机架(9)上；

第二导轨(7)，所述第二导轨(7)设置若干条并沿前后方向排列，所述左右运动机构(8)驱动连接所述第二导轨(7)，所述第二导轨(7)的运动轨迹与所述通道相交，所述第二导轨(7) 设置于所述卷料的下方，所述第二导轨(7)用于对接第一导轨(6)所传输的捆带并对该捆带进行导向。

2.根据权利要求1所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述打捆装置包括：

摆臂组件，所述摆臂组件通过转轴连接所述支架(4)，所述转轴的轴线沿前后方向设置，所述摆臂组件绕所述转轴的轴线转动；

第一进料导轨(520)，所述第一进料导轨(520)固定连接所述摆臂组件，所述第一进料导轨(520)用于对接所述捆带收放组件(1)所释放的捆带；

第二进料导轨(521)，所述第二进料导轨(521)连通所述第一进料导轨(520)，所述第二进料导轨(521)固定连接所述支架(4)；

打捆器(54)，所述打捆器(54)设置于在所述摆臂组件上，所述打捆器(54)用于进给形变片并使形变片发生形变而夹紧捆带，以及对捆带进行分切。

3.根据权利要求2所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述摆臂组件上设有导向装置(55)，所述导向装置(55)包括马达(551)、导向压块(552)和连接架(553)，所述马达(551)设置在所述摆臂组件上，所述马达(551)驱动连接所述连接架(553)，所述马达(551)带动所述连接架(553)绕竖向转动，所述连接架(553)固定连接所述导向压块(552)，所述导向压块(552)用于对第一进料导轨(520)输送到第二进料导轨(521)的捆带进行导向。

4.根据权利要求2所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述打捆装置还包括收料导轨(56)，所述第一导轨通过所述收料导轨(56)对接所述第二导轨(7)。

5.根据权利要求4所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述收料导轨(56)为收料管道，所述第二进料导轨(521)为第二上料管道，所述收料管道朝向所述支撑架(2)的侧面开设有延伸至收料管道两端的收料通孔(561)，所述第二上料管道朝向所述支撑架(2)的侧面开设有延伸到所述第二上料管道两端的第二通孔。

6.根据权利要求2所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述打捆器(54)包括：

打捆机头(541)，所述打捆机头(541)设置所述第二进料导轨上；

上料轨道(542)，所述上料轨道(542)沿左右方向设置，所述上料轨道(542)用于放置形变片；

预紧弹簧组件(543)，所述预紧弹簧组件(543)设置在所述上料轨道(542)内，所述预紧弹簧组件(543)的一端固定连接所述上料轨道(542)，所预紧弹簧收件用于对上料轨道(542)上放置的形变片进行预紧；

下压气缸(544)，所述下压气缸(544)设置在所述上料轨道(542)上，所述上料轨道(542)靠近所述第二进料导轨的端部下侧面设有上料口，所述上料口连通到所述打捆机头(541)，所述下压气缸(544)用于下压形变片使形变片从上料口上料到打捆机头(541)；

所述打捆机头(541)用于固定捆带和分切捆带，所述打捆机头(541)用于夹紧形变片并使形变片变形而夹住捆带。

7.根据权利要求2所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述摆臂组件包括：

摆臂架(511)，所述摆臂架(511)通过转轴连接所述支架(4)；

推动装置(512)，所述推动装置(512)固定连接所述支架(4)，所述推动装置(512)用于推动所述摆臂架(511)，使摆臂架(511)往所述支撑架(2)的方向摆动；

复位扭簧(513)，所述复位扭簧(513)套在所述转轴上，所述复位扭簧(513)的一端连接所述摆臂架(511)，所述复位扭簧(513)的另一端固定连接所述支架(4)，所述复位扭簧(513)用于带动摆臂架(511)复位。

8.根据权利要求1所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述第一导轨(6)包括第一管体，所述第一管体朝向所述支撑架(2)的侧面开设有连通到所述第一管体内的第一开孔(61)，所述第一开孔(61)沿第一管体的长度方向延伸到第一管体的两端。

9.根据权利要求1所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述第二导轨(7)包括第二管体，所述第二管体朝向所述支撑架(2)的侧面开设有连通到所述第二管体内的第二开孔(71)，所述第二开孔(71)沿第二管体的长度方向延伸到第二管体的两端。

10.根据权利要求1所述的钢带全自动包装机，其特征在于，所述左右运动机构(8)包括第一气缸(81)、左右滑轨(83)和左右滑块(82)，所述左右滑块(82)滑动配合所述左右滑轨(83)，所述第一气缸(81)带动所述左右滑块(82)沿着所述左右滑轨(83)往复运动，所述第二导轨(7)设置在所述左右滑块(82)上，所述第二导轨(7)固定连接所述左右滑块(82)，所述第一气缸(81)固定连接所述机架(9)。

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