CN215474955U - 一种车身后部控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身后部控制系统及车辆，包括：背门开关模块、背门锁采集模块、背门锁电机、主驾尾翼开关、电动尾翼采集模块、电动尾翼电机和车身后部控制器；该车身后部控制器分别与背门开关模块、背门锁采集模块、背门锁电机、主驾尾翼开关、电动尾翼采集模块、电动尾翼电机、整车电源正极和整车电源地连接。该系统能够同时集成电动背门和电动尾翼两大系统，实现了硬件和软件系统的整合，成本降低了50%以上，提高了整车的经济效益。

Description

一种车身后部控制系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆控制部件技术领域，尤其涉及一种车身后部控制系统及车辆。

背景技术

目前电动背门系统和电动尾翼控制系统都是各自独立的、分散的控制系统，由于这些系统是零散的，存在硬件和软件资源的重复和浪费，成本高，因此有必要针对汽车车身后部区域的电动零件进行集成控制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车身后部控制系统及车辆，能同时集成电动背门和电动尾翼两大系统，成本能降低50%以上，提高整车的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车身后部控制系统，包括：

背门开关模块，用于发送背门解闭锁指令；

背门锁采集模块，用于采集背门锁的解闭锁状态信号；

背门锁电机，用于执行背门解闭锁；

主驾尾翼开关，用于发送电动尾翼开闭指令；

电动尾翼采集模块，用于采集电动尾翼的开闭状态信号；

电动尾翼电机，用于打开或关闭电动尾翼；

车身后部控制器，该车身后部控制器分别与背门开关模块、背门锁采集模块、背门锁电机、主驾尾翼开关、电动尾翼采集模块、电动尾翼电机、整车电源正极和整车电源地连接；车身后部控制器用于根据背门闭锁指令驱动背门锁电机将背门解锁或闭锁，根据电动尾翼开闭指令驱动电动尾翼电机将尾翼打开或关闭，以及根据采集的背门锁的解闭锁状态信号或电动尾翼的开闭状态信号来识别背门锁的解闭锁状态或电动尾翼的开闭状态。

进一步，所述背门锁采集模块包括用于采集背门锁复位信号的背门锁复位检测单元、用于采集背门锁棘爪信号的背门锁棘爪检测单元和用于采集背门锁棘轮信号的背门锁棘轮检测单元，所述背门锁复位检测单元、背门锁棘轮检测单元和背门锁棘轮检测单元均分别接入车身后部控制器，车身后部控制器用于通过背门锁复位信号、背门锁棘爪信号和背门锁棘轮信号来识别背门解闭锁状态。

进一步，电动尾翼采集模块包括用于采集电动尾翼霍尔信号的电动尾翼霍尔传感单元，电动尾翼霍尔传感单元接入车身后部控制器，车身后部控制器用于给电动尾翼霍尔传感单元供电且通过采集的电动尾翼霍尔信号来识别电动尾翼的位置和开度。

进一步，电动尾翼采集模块还包括用于采集尾翼全开位置信号的尾翼全开位置检测单元，尾翼全开位置检测单元接入车身后部控制器，车身后部控制器用于通过采集的尾翼全开位置信号来识别电动尾翼是否全开。

进一步，所述背门开关模块包括用于发送背门开闭指令的主驾背门开关、用于发送打开电动背门指令的背门外部开关和用于发送关闭电动背门指令的背门内部开关，所述主驾背门开关设置在主驾位置周围，背门外部开关设置在背门外部，背门内部开关设置在背门内，所述主驾背门开关、背门外部开关和背门内部开关均分别接入车身后部控制器，车身后部控制器用于根据接收到的背门开闭指令向背门锁电机发出对应的解闭锁控制信号。

进一步，还包括电动撑杆电机和用于采集电动撑杆电机霍尔信号的电动撑杆霍尔传感单元，所述电动撑杆霍尔传感单元和电动撑杆电机均与车身后部控制器连接，车身后部控制器用于为电动撑杆霍尔传感单元供电及通过采集的电动撑杆电机霍尔信号来识别电动撑杆伸长或缩短的位置和方向。

进一步，还包括用于指示电动尾翼是否打开的电动尾翼指示灯，所述电动尾翼指示灯接入车身后部控制器，车身后部控制器用于为指示灯供电且能在电动尾翼呈现已被打开状态时点亮指示灯进行提示。

进一步，还包括喇叭，所述喇叭接入车身后部控制器，所述车身后部控制器用于为喇叭供电且能在背门或电动尾翼开闭过程中驱动喇叭。

进一步，车身后部控制器接入整车CAN 网络。

本实用新型还提供了一种车辆，包括所述的车身后部控制系统。

本实用新型与现有技术相比较具有以下优点：

本实用新型的车身后部控制系统及车辆，能够同时集成电动背门和电动尾翼两大系统，成本降低了50%以上，提高了整车的经济效益。通过采集电动尾翼霍尔传感单元采集电动尾翼的霍尔信号，判断电动尾翼的位置和开度，同时为了安全考虑，设计了尾翼全开位置监测单元来更精准判断尾翼的全开位置；将车身后部控制器与整车通过CAN网络进行通信，能够实现遥控、语音、手机APP等更智能、更高级的控制功能；通过设置电动尾翼打开指示灯，提醒驾驶员电动尾翼已打开；通过设置喇叭，实现背门或电动尾翼开闭过程的安全提醒。

附图说明

图1为本实用新型车身后部控制系统的结构示意图。

图中：

1-背门开关模块，11-车身后部控制器，2-背门锁采集模块，13-主驾背门开关，14-背门外部开关，15-背门内部开关，16-背门锁复位检测单元，17-背门锁棘爪检测单元，18-背门锁棘轮检测单元，19-主驾尾翼开关，20-尾翼全开位置检测单元，21-电动撑杆霍尔传感单元，22-电动尾翼霍尔传感单元，24-背门锁电机，25-电动撑杆电机，26-电动尾翼电机，27-电动尾翼指示灯，28-喇叭。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见图1所示，本实施例公开了一种车身后部控制系统，包括：

背门开关模块1，用于发送背门解闭锁指令；

背门锁采集模块2，用于采集背门锁的解闭锁状态信号；

背门锁电机24，用于执行背门解闭锁；

主驾尾翼开关19，用于发送电动尾翼开闭指令；

电动尾翼采集模块，用于采集电动尾翼的开闭状态信号；

电动尾翼电机26，用于打开或关闭电动尾翼；

车身后部控制器11，该车身后部控制器11分别与背门开关模块1、背门锁采集模块2、背门锁电机24、主驾尾翼开关19、电动尾翼采集模块、电动尾翼电机26、整车电源正极和整车电源地连接；车身后部控制器11用于根据背门闭锁指令驱动背门锁电机24将背门解锁或闭锁，根据电动尾翼开闭指令驱动电动尾翼电机26将尾翼打开或关闭，以及根据采集的背门锁的解闭锁状态信号或电动尾翼的开闭状态信号来识别背门锁的解闭锁状态或电动尾翼的开闭状态。

其中，车身后部控制器11是车身后部控制系统的大脑和控制中心，负责系统信号的采集、处理、运算和控制。整车电源正极12能给车身后部控制器11供电。

在本实施例中，所述背门锁采集模块2包括用于采集背门锁复位信号的背门锁复位检测单元16、用于采集背门锁棘爪信号的背门锁棘爪检测单元17和用于采集背门锁棘轮信号的背门锁棘轮检测单元18，所述背门锁复位检测单元16、背门锁棘轮检测单元17和背门锁棘轮检测单元18均分别接入车身后部控制器11，车身后部控制器11用于通过背门锁复位信号、背门锁棘爪信号和背门锁棘轮信号来识别背门解闭锁状态。

在本实施例中，背门锁复位检测单元16、背门锁棘爪检测单元17和背门锁棘轮检测单元18均为微动开关，在某些实施例中，背门锁复位检测单元16、背门锁棘爪检测单元17和背门锁棘轮检测单元18也可以为其他类型的检测器件。

在本实施例中，电动尾翼采集模块包括用于采集尾翼全开位置信号的尾翼全开位置检测单元20和用于采集电动尾翼霍尔信号的电动尾翼霍尔传感单元22，尾翼全开位置检测单元20和电动尾翼霍尔传感单元22均分别接入车身后部控制器11，车身后部控制器11用于给电动尾翼霍尔传感单元22供电且通过采集的电动尾翼霍尔信号和尾翼全开位置信号来识别电动尾翼的位置和开度。车身后部控制器11能够通过采集电动尾翼霍尔传感单元22采集的电动尾翼的霍尔信号，判断电动尾翼的位置和开度，同时为了安全考虑，设计了尾翼全开位置信号来更精准判断尾翼的全开位置。尾翼全开位置信号20与车身后部控制器11连接，用于判断电动尾翼是否处于全开位置。电动尾翼霍尔传感单元22通过向车身后部控制器11发送第一电动尾翼霍尔信号与第二电动尾翼霍尔信号，第一电动尾翼霍尔信号与第二电动尾翼霍尔信号成90°夹角，通过二者的先后方向来判断电动尾翼电机26的正反转。

在本实施例中，尾翼全开位置检测单元20为微动开关。在某些实施例中，尾翼全开位置检测单元20也可以为其他类型的检测器件。

在本实施例中，背门开关模块1包括用于发送背门开闭指令的主驾背门开关13、用于发送打开电动背门指令的背门外部开关14和用于发送关闭电动背门指令的背门内部开关15，所述主驾背门开关13设置在主驾位置周围，背门外部开关14设置在背门外部，背门内部开关15设置在背门内，所述主驾背门开关13、背门外部开关14和背门内部开关15均分别接入车身后部控制器11，车身后部控制器11用于根据接收到的背门开闭指令向背门锁电机24发出对应的解闭锁控制信号。主驾背门开关13还能实现自学习等功能。

在本实施例中，还包括电动撑杆电机25和用于采集电动撑杆电机霍尔信号的电动撑杆霍尔传感单元21，电动撑杆霍尔传感单元21和电动撑杆电机25均与车身后部控制器11连接，车身后部控制器11用于为电动撑杆霍尔传感单元21供电及通过采集的电动撑杆电机霍尔信号来识别电动撑杆电动撑杆伸长或缩短的位置和方向。通过电动撑杆霍尔传感单元21采集电动撑杆电机25的霍尔信号，判断电动撑杆伸长或缩短的位置和方向，从而间接监控电动背门的开度和方向。电动撑杆霍尔传感单元21能够采集第一电动撑杆霍尔信号和第二电动撑杆霍尔信号成90°夹角，通过二者的先后方向来判断电动撑杆电机25的正反转。车身后部控制器11能够驱动电动撑杆电机26实现撑杆伸长和撑杆缩短。

在本实施例中，还包括用于指示电动尾翼是否打开的电动尾翼指示灯27，所述电动尾翼指示灯27接入车身后部控制器11，车身后部控制器11用于为指示灯供电且能在电动尾翼呈现已被打开状态时点亮指示灯21进行提示。

在本实施例中，还包括喇叭28，喇叭28接入车身后部控制器11，车身后部控制器11用于为喇叭28供电且能在背门或电动尾翼开闭过程中驱动喇叭28。由车身后部控制器11判断当电动背门或电动尾翼运行时，驱动喇叭28工作发出警示声音。实现背门或电动尾翼开闭过程的安全提醒。

在本实施例中，车身后部控制器11接入整车CAN 网络。车身后部控制器11通分别通过CAN H和CAN L与整车CAN网络实现CAN协议通信，接入整车CAN总线能够实现遥控、语音、手机APP等更智能、更高级的控制功能。

本实施例还公开了一种车辆，包括上述的车身后部控制系统。

本实用新型的车身后部控制系统及车辆，能同时集成电动背门和电动尾翼两大系统，实现了硬件和软件系统的整合，成本降低了50%以上，提高了整车的经济效益。通过采集电动尾翼霍尔传感单元采集电动尾翼的霍尔信号，判断电动尾翼的位置和开度，同时为了安全考虑，设计了尾翼全开位置监测单元来更精准判断尾翼的全开位置；将车身后部控制器与整车通过CAN网络进行通信，能够实现遥控、语音、手机APP等更智能、更高级的控制功能；通过设置电动尾翼打开指示灯，提醒驾驶员电动尾翼已打开；通过设置喇叭，实现背门或电动尾翼开闭过程的安全提醒。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车身后部控制系统，其特征在于，包括：

背门开关模块（1），用于发送背门解闭锁指令；

背门锁采集模块（2），用于采集背门锁的解闭锁状态信号；

背门锁电机（24），用于执行背门解闭锁；

主驾尾翼开关（19），用于发送电动尾翼开闭指令；

电动尾翼采集模块，用于采集电动尾翼的开闭状态信号；

电动尾翼电机（26），用于打开或关闭电动尾翼；

车身后部控制器（11），该车身后部控制器（11）分别与背门开关模块（1）、背门锁采集模块（2）、背门锁电机（24）、主驾尾翼开关（19）、电动尾翼采集模块、电动尾翼电机（26）、整车电源正极和整车电源地连接；车身后部控制器（11）用于根据背门闭锁指令驱动背门锁电机（24）将背门解锁或闭锁，根据电动尾翼开闭指令驱动电动尾翼电机（26）将尾翼打开或关闭，以及根据采集的背门锁的解闭锁状态信号或电动尾翼的开闭状态信号来识别背门锁的解闭锁状态或电动尾翼的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的车身后部控制系统，其特征在于，所述背门锁采集模块（2）包括用于采集背门锁复位信号的背门锁复位检测单元（16）、用于采集背门锁棘爪信号的背门锁棘爪检测单元（17）和用于采集背门锁棘轮信号的背门锁棘轮检测单元（18），所述背门锁复位检测单元（16）、背门锁棘轮检测单元（17）和背门锁棘轮检测单元（18）均分别接入车身后部控制器（11），车身后部控制器（11）用于通过背门锁复位信号、背门锁棘爪信号和背门锁棘轮信号来识别背门解闭锁状态。

3.根据权利要求1或2所述的车身后部控制系统，其特征在于，电动尾翼采集模块包括用于采集电动尾翼霍尔信号的电动尾翼霍尔传感单元（22），电动尾翼霍尔传感单元（22）接入车身后部控制器（11），车身后部控制器（11）用于给电动尾翼霍尔传感单元（22）供电且通过采集的电动尾翼霍尔信号来识别电动尾翼的位置和开度。

4.根据权利要求3所述的车身后部控制系统，其特征在于，电动尾翼采集模块还包括用于采集尾翼全开位置信号的尾翼全开位置检测单元（20），尾翼全开位置检测单元（20）接入车身后部控制器（11），车身后部控制器（11）用于通过采集的尾翼全开位置信号来识别电动尾翼是否全开。

5.根据权利要求4所述的车身后部控制系统，其特征在于，所述背门开关模块（1）包括用于发送背门开闭指令的主驾背门开关（13）、用于发送打开电动背门指令的背门外部开关（14）和用于发送关闭电动背门指令的背门内部开关（15），所述主驾背门开关（13）设置在主驾位置周围，背门外部开关（14）设置在背门外部，背门内部开关（15）设置在背门内，所述主驾背门开关（13）、背门外部开关（14）和背门内部开关（15）均分别接入车身后部控制器（11），车身后部控制器（11）用于根据接收到的背门开闭指令向背门锁电机（24）发出对应的解闭锁控制信号。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的车身后部控制系统，其特征在于，还包括电动撑杆电机（25）和用于采集电动撑杆电机霍尔信号的电动撑杆霍尔传感单元（21），所述电动撑杆霍尔传感单元（21）和电动撑杆电机（25）均与车身后部控制器（11）连接，车身后部控制器（11）用于为电动撑杆霍尔传感单元（21）供电及通过采集的电动撑杆电机霍尔信号来识别电动撑杆伸长或缩短的位置和方向。

7.根据权利要求6所述的车身后部控制系统，其特征在于，还包括用于指示电动尾翼是否打开的电动尾翼指示灯（27），所述电动尾翼指示灯（27）接入车身后部控制器（11），车身后部控制器（11）用于为指示灯供电且能在电动尾翼呈现已被打开状态时点亮指示灯（21）进行提示。

8.根据权利要求7所述的车身后部控制系统，其特征在于，还包括喇叭（28），所述喇叭（28）接入车身后部控制器（11），所述车身后部控制器（11）用于为喇叭（28）供电且能在背门或电动尾翼开闭过程中驱动喇叭（28）。

9.根据权利要求1或2或4或6或7或8所述的车身后部控制系统，其特征在于，车身后部控制器（11）接入整车CAN 网络。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的车身后部控制系统。

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