CN215471180U - 一种悬浮式移动助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬浮式移动助力机械手，涉及到助力机械手领域，包括助力机械手，助力机械手的一端设有托架，托架靠近助力机械手的一侧活动安装有两个弧形杆，两个弧形杆与托架之间均活动安装有多个挤压块，两个相邻的挤压块之间转动安装有两个转动杆，两个弧形杆远离挤压块的一端均固定安装有从动杆，两个从动杆的靠近托架的一侧均转动安装有带动杆，两个带动杆相互靠近的一端转动安装有同一个带动块。本实用新型通过转动杆和挤压块的设置，在使用助力机械手移动物体时可以通过转动杆和挤压块在固定物体的同时使其适应物体的表面形状，提高与物体的接触面积从而适应不同的搬运物，进而提高了助力机械手的实用性。

Description

一种悬浮式移动助力机械手

技术领域

本实用新型涉及助力机械手技术领域，尤其涉及一种悬浮式移动助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中，经检索公告号为CN210339527U公开了一种悬浮式移动助力机械手，包括支架，支架上设有移动式助力机械手，支架包括立柱和与立柱相连接的横梁组件，该机械手通过两个固定块将物体夹住，但是在固定不规则的物品时，无法与不规则的物品的表面充分接触，导致固定块的固定效果不佳，无法适应不同的搬运物，因此需要一种悬浮式移动助力机械手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬浮式移动助力机械手，以解决上述背景技术中提出的无法与不规则的物品的表面充分接触的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬浮式移动助力机械手，包括助力机械手，所述助力机械手的一端设有托架，所述托架靠近助力机械手的一侧活动安装有两个弧形杆，两个弧形杆与托架之间均活动安装有多个挤压块，两个相邻的挤压块之间转动安装有两个转动杆，两个所述弧形杆远离挤压块的一端均固定安装有从动杆，两个从动杆的靠近托架的一侧均转动安装有带动杆，两个带动杆相互靠近的一端转动安装有同一个带动块，所述托架的一侧固定安装有安装杆，安装杆的顶部活动安装有气缸，气缸的一端固定安装在带动块上，所述转动杆上开设有两个旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转轴，两个旋转轴分别固定安装在相邻的两个挤压块上，所述带动杆的两端均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动轴，两个转动轴分别固定安装在从动杆和带动块上。

优选的，所述挤压块上活动套接有缓冲垫，挤压块的顶部固定安装有两个固定块，两个固定块的远离转动杆的一侧均固定安装有滑杆，两个滑杆上滑动安装有同一个活动板。

优选的，所述缓冲垫上开设有两个固定孔，两个固定孔内均滑动安装有固定轴，两个固定轴均固定安装在活动板的一侧。

优选的，所述活动板的两端均开设有滑孔，两个滑杆的一端分别贯穿两个滑孔。

优选的，所述滑杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定块上，弹簧的另一端固定安装在活动板上。

优选的，两个所述弧形杆上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑条，滑条固定安装在托架上。

优选的，两个所述弧形杆均位于托架的顶侧，两个弧形杆与托架相适配。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过转动杆和挤压块的设置，在使用助力机械手移动物体时可以通过转动杆和挤压块在固定物体的同时使其适应物体的表面形状，提高与物体的接触面积从而适应不同的搬运物，进而提高了助力机械手的实用性。

本实用新型中，通过缓冲垫的设置在使用助力机械手移动物体时，与货物接触的是缓冲垫避免坚硬的挤压块与货物直接接触，对货物的表面造成损伤，进一步提高了助力机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬浮式移动助力机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种悬浮式移动助力机械手的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种悬浮式移动助力机械手的弧形杆部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种悬浮式移动助力机械手的挤压块的剖视结构示意图。

图中：1、助力机械手；2、托架；3、弧形杆；4、转动杆；5、挤压块；6、从动杆；7、带动杆；8、带动块；9、安装杆；10、气缸；11、转动孔；12、转动轴；13、旋转孔；14、旋转轴；15、缓冲垫；16、固定块；17、滑杆；18、活动板；19、固定孔；20、固定轴；21、弹簧；22、滑孔；23、滑槽；24、滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种悬浮式移动助力机械手，包括助力机械手1，助力机械手1的一端设有托架2，托架2靠近助力机械手1的一侧活动安装有两个弧形杆3，两个弧形杆3与托架2之间均活动安装有多个挤压块5，两个相邻的挤压块5之间转动安装有两个转动杆4，两个弧形杆3远离挤压块5的一端均固定安装有从动杆6，两个从动杆6的靠近托架2的一侧均转动安装有带动杆7，两个带动杆7相互靠近的一端转动安装有同一个带动块8，托架2的一侧固定安装有安装杆9，安装杆9的顶部活动安装有气缸10，气缸10的一端固定安装在带动块8上，转动杆4上开设有两个旋转孔13，两个旋转孔13内均转动安装有旋转轴14，两个旋转轴14分别固定安装在相邻的两个挤压块5上，带动杆7的两端均开设有转动孔11，两个转动孔11内均转动安装有转动轴12，两个转动轴12分别固定安装在从动杆6和带动块8上，便于在使用助力机械手1搬运物体时，首先启动助力机械手1，然后将弧形杆3对准货物的两侧，启动气缸10，使得气缸10推动带动块8移动，移动的带动块8带动转动轴12移动，使得移动的转动轴12通过转动孔11带动带动杆7移动，从而使得带动块8通过转动轴12带动带动杆7转动，使得带动杆7通过另一转动孔11带动转动轴12移动，从而通过另一转动轴12带动从动杆6移动，移动的从动杆6带动相应的弧形杆3移动，使得，移动的弧形杆3带动挤压块5移动，移动的挤压块5带动旋转轴14移动，使得旋转轴14带动转动杆4转动，转动的转动杆4通过另一旋转孔13带动另一旋转轴14移动，从而通过另一旋转轴14带动相邻的挤压块5移动，从而实现多个挤压块5之间的联动，并使得挤压块5与货物的表面贴合，从而将货物提起。

参照图4本实用新型中，挤压块5上活动套接有缓冲垫15，挤压块5的顶部固定安装有两个固定块16，两个固定块16的远离转动杆4的一侧均固定安装有滑杆17，两个滑杆17上滑动安装有同一个活动板18，便于在使用助力机械手移动物体时，与货物接触的是缓冲垫，避免坚硬的挤压块与货物直接接触，对货物的表面造成损伤，进一步提高了助力机械手的实用性。

参照图4本实用新型中，缓冲垫15上开设有两个固定孔19，两个固定孔19内均滑动安装有固定轴20，两个固定轴20均固定安装在活动板18的一侧，便于活动板18带动固定轴20与缓冲垫15上的固定孔19分离，从而可以将缓冲垫15取下。

参照图4本实用新型中，活动板18的两端均开设有滑孔22，两个滑杆17的一端分别贯穿两个滑孔22，便于在缓冲垫15需要更换时，拉动活动板18，使得活动板18通过滑孔22在滑杆17上滑动，使得活动板18通过滑孔22受到滑杆17的影响，只能在水平方向上移动。

参照图4本实用新型中，滑杆17上套接有弹簧21，弹簧21的一端固定安装在固定块16上，弹簧21的另一端固定安装在活动板18上，便于在活动板18移动时会拉伸弹簧21，从而在松开活动板18时通过弹簧21将活动板18拉回原位。

参照图3本实用新型中，两个弧形杆3上均开设有滑槽23，两个滑槽23内滑动安装有同一个滑条24，滑条24固定安装在托架2上，便于弧形杆3通过滑槽23在托架2上的滑条24上滑动，从而使得弧形杆3通过滑槽23受到滑条24的影响，只能在水平方向上移动。

参照图2本实用新型中，两个弧形杆3均位于托架2的顶侧，两个弧形杆3与托架2相适配，方便弧形杆3的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬浮式移动助力机械手，包括助力机械手(1)，所述助力机械手(1)的一端设有托架(2)，其特征在于：所述托架(2)靠近助力机械手(1)的一侧活动安装有两个弧形杆(3)，两个弧形杆(3)与托架(2)之间活动安装有多个挤压块(5)，两个相邻的挤压块(5)之间转动安装有两个转动杆(4)，两个所述弧形杆(3)远离挤压块(5)的一端均固定安装有从动杆(6)，两个从动杆(6)的靠近托架(2)的一侧均转动安装有带动杆(7)，两个带动杆(7)相互靠近的一端转动安装有同一个带动块(8)，所述托架(2)的一侧固定安装有安装杆(9)，安装杆(9)的顶部活动安装有气缸(10)，气缸(10)的一端固定安装在带动块(8)上，所述转动杆(4)上开设有两个旋转孔(13)，两个旋转孔(13)内均转动安装有旋转轴(14)，两个旋转轴(14)分别固定安装在相邻的两个挤压块(5)上，所述带动杆(7)的两端均开设有转动孔(11)，两个转动孔(11)内均转动安装有转动轴(12)，两个转动轴(12)分别固定安装在从动杆(6)和带动块(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：所述挤压块(5)上活动套接有缓冲垫(15)，挤压块(5)的顶部固定安装有两个固定块(16)，两个固定块(16)的远离转动杆(4)的一侧均固定安装有滑杆(17)，两个滑杆(17)上滑动安装有同一个活动板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：所述缓冲垫(15)上开设有两个固定孔(19)，两个固定孔(19)内均滑动安装有固定轴(20)，两个固定轴(20)均固定安装在活动板(18)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：所述活动板(18)的两端均开设有滑孔(22)，两个滑杆(17)的一端分别贯穿两个滑孔(22)。

5.根据权利要求2所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：所述滑杆(17)上套接有弹簧(21)，弹簧(21)的一端固定安装在固定块(16)上，弹簧(21)的另一端固定安装在活动板(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：两个所述弧形杆(3)上均开设有滑槽(23)，两个滑槽(23)内滑动安装有同一个滑条(24)，滑条(24)固定安装在托架(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种悬浮式移动助力机械手，其特征在于：两个所述弧形杆(3)均位于托架(2)的顶侧，两个弧形杆(3)与托架(2)相适配。

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