CN215471121U - 一种机械自动化机器人手臂连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手臂连接底座技术领域，具体涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括安装箱、机械手臂支柱以及电机，电机设于安装箱，安装箱设有限位机构以及转动机构，机械手臂支柱设有圆形安装板，圆形安装板设有方形块，限位机构包括滑板，安装箱开设有装配圆槽，安装箱开设有装配滑槽，滑板装配于装配滑槽，滑板设有弹性复位件，滑板设有方形拨动块，安装箱开设有方形滑槽，滑板与安装箱之间设有锁止组件，转动机构包括转动圆盘以及转动杆，转动圆盘设于装配圆槽，转动圆盘开设有方形槽，转动杆设于安装箱，电机与转动杆之间设有传动组件；该装置通过滑动四个滑板能够快速安装以及拆卸机械手臂，操作简单，便于使用者使用。

Description

一种机械自动化机器人手臂连接底座

技术领域

本实用新型属于机械手臂连接底座技术领域，具体涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术

机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机器人手臂存在以下缺点：现有的一些机器人手臂需要通过安装底座安装到工作平台上使用，而现在的连接方法非常简单，通常使用螺栓固定，但是安装以及拆卸不方便，不便于人们操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种机械自动化机器人手臂连接底座，该装置通过滑动四个滑板能够快速安装以及拆卸机械手臂，操作简单，便于使用者使用。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括安装箱、机械手臂支柱以及电机，所述电机设于所述安装箱内部下侧，所述安装箱设有限位机构以及转动机构，所述机械手臂支柱下端设有圆形安装板，所述圆形安装板下端设有方形块；

所述限位机构包括四个滑板，所述安装箱上端开设有装配圆槽，所述安装箱内部上侧开设有与所述装配圆槽相连通的装配滑槽，四个所述滑板均滑动装配于所述装配滑槽内部，四个所述滑板相互拼接组成一块挡板，四个所述滑板共同开设有与所述机械手臂支柱相匹配的限位槽，四个所述滑板远离所述限位槽一端均设有弹性复位件，四个所述滑板上端均设有方形拨动块，所述安装箱上端开设有与所述方形拨动块相匹配的方形滑槽，四个所述滑板与安装箱之间均设有锁止组件；

所述转动机构包括转动圆盘以及转动杆，所述转动圆盘转动设于所述装配圆槽内部，所述转动圆盘上端开设有与所述方形块相匹配的方形槽，所述转动杆转动设于所述安装箱内部，所述转动杆转动贯穿安装箱与所述转动圆盘下端固定连接，所述电机与所述转动杆之间设有传动组件。

所述锁止组件包括滑块以及第一弹簧，所述安装箱内部开设有与所述装配滑槽相连通的安装槽，所述滑块滑动设于所述安装槽内部，所述滑板下端开设有与所述滑块相匹配的锁槽，所述滑块靠近所述滑板一端开设有导向斜面，所述第一弹簧一端固定设于所述滑块下端，所述第一弹簧另一端与所述安装槽内部下端固定连接，所述安装箱内部开设有环形槽，所述环形槽内滑动装配有环形板，所述环形板左右两端均设有辅助杆，所述安装箱左右两端均开设有与所述辅助杆相匹配的辅助滑槽，所述滑块下端固定设有拉绳，所述拉绳滑动贯穿安装箱与所述环形板上端固定连接。当滑板向远离限位槽的方向滑动时，滑板能够抵接着滑块的导向斜面，将滑块向下推动，当滑板下端的锁槽移动到滑块处时，滑块会依靠第一弹簧的弹性弹进锁槽内部，此时便将滑板固定在装配滑槽内部；向下压动两侧的辅助杆，环形板能够带动四个拉绳将四个滑块向下拉动，知道滑块脱离锁槽，然后滑板便能够依靠弹性复位件复位；操作简便，便于使用者使用。

所述传动组件包括两个齿轮以及一个链条，两个所述齿轮分别固定设于所述转动杆上以及所述电机的输出端上，所述链条传动设于两个所述齿轮之间，两个所述齿轮均与所述链条相匹配。电机转动能够通过链条传动，带动转动杆转动，链条依靠两个齿轮起到了良好的传动效果。

所述安装箱下端固定设有安装板，所述安装板环形开设有若干安装孔，所述安装板与所述安装箱之间设有固定件。安装板增加安装箱与工作平台的接触面积，使结构更加稳定，固定件能够加固安装板与安装箱之间的连接。

所述固定件为四个支撑杆，四个所述支撑杆一端分别固定设于所述安装箱四周，四个所述支撑杆另一端均与所述安装板上端固定连接。四个支撑杆能够防止安装板与安装箱的连接处因为机械手臂上的货物过重而断裂，增加安装板与安装箱之间的稳定性。

所述弹性复位件为两个第二弹簧，两个所述第二弹簧固定设于所述滑板远离所述限位槽一端，两个所述第二弹簧另一端与所述装配滑槽侧边固定连接。第二弹簧能够依靠自身的弹性控制滑板的复位，第二弹簧提供了复位的弹性。

本实用新型的优点：

分别向远离机械手臂支柱的方向滑动四个方形拨动块，通过锁止组件将四个滑板固定住，便能够将机械手臂支柱的圆形安装板取出，机械手臂便拆卸完成；解除锁止组件对滑板的限位，四个滑板依靠四个弹性复位件自身的弹性同时向安装箱中心靠拢，此时四个滑板便将圆形安装板固定在装配圆槽内部，操作简单，便于使用者使用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种机械自动化机器人手臂连接底座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种机械自动化机器人手臂连接底座的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例一种机械自动化机器人手臂连接底座的局部结构示意图一；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例一种机械自动化机器人手臂连接底座的局部结构示意图二；

图8为本实用新型实施例一种机械自动化机器人手臂连接底座的局部结构示意图三。

安装箱1、机械手臂支柱11、圆形安装板111、方形块112、电机12、滑板13、限位槽131、方形拨动块132、锁槽133、方形滑槽133、装配圆槽14、装配滑槽15、转动圆盘16、方形槽161、转动杆17、滑块21、导向斜面211、第一弹簧22、安装槽23、环形槽24、环形板241、辅助杆242、辅助滑槽243、拉绳25、齿轮26、链条27、安装板31、安装孔311、支撑杆32、第二弹簧33。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-8所示，本实用新型的一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括安装箱1、机械手臂支柱11以及电机12，电机12设于安装箱1内部下侧，安装箱1设有限位机构以及转动机构，机械手臂支柱11下端设有圆形安装板111，圆形安装板111下端设有方形块112；

限位机构包括四个滑板13，安装箱1上端开设有装配圆槽14，安装箱1内部上侧开设有与装配圆槽14相连通的装配滑槽15，四个滑板13均滑动装配于装配滑槽15内部，四个滑板13相互拼接组成一块挡板，四个滑板13共同开设有与机械手臂支柱11相匹配的限位槽131，四个滑板13远离限位槽131一端均设有弹性复位件，四个滑板13上端均设有方形拨动块132，安装箱1上端开设有与方形拨动块132相匹配的方形滑槽133，四个滑板13与安装箱1之间均设有锁止组件；

转动机构包括转动圆盘16以及转动杆17，转动圆盘16转动设于装配圆槽14内部，转动圆盘16上端开设有与方形块112相匹配的方形槽161，转动杆17转动设于安装箱1内部，转动杆17转动贯穿安装箱1与转动圆盘16下端固定连接，电机12与转动杆17之间设有传动组件。

方形拨动块132与方形滑槽133的配合能够对滑板13进行限位，使其只能够滑动；当使用者安装机械手臂时，先分别向外滑动四个方形拨动块132能够使四个滑板13张开，通过锁止组件能够将张开的滑板13固定在装配滑槽15内部，此时能够将机械手臂支柱11的圆形安装板111放入装配圆槽14内部，圆形安装板111下端的方形块112能够放入转动圆盘16的方形槽161内部对机械手臂支柱11进行限位，防止其转动；解除锁止组件对滑板13的限位，四个滑板13依靠四个弹性复位件自身的弹性同时向安装箱1中心靠拢，此时四个滑板13将圆形安装板111固定在装配圆槽14内部，防止其上下晃动；四个滑板13所组成的限位槽131将机械手臂支柱11抵住，此时机械手臂支柱11便被固定在了安装箱1内部，机械手臂支柱11只能通过转动杆17带动其转动；电机12能够通过传动组件带动转动杆17转动，以此带动转动圆盘16上的机械手臂支柱11转动；当使用者需要将机械手臂取下时，分别向远离机械手臂支柱11的方向滑动四个方形拨动块132，通过锁止组件将四个滑板13固定住，便能够将机械手臂支柱11的圆形安装板111取出，机械手臂便拆卸完成，操作简单，便于使用者使用。

本实用新型提供一种机械自动化机器人手臂连接底座，该装置通过滑动四个滑板能够快速安装以及拆卸机械手臂，操作简单，便于使用者使用。

锁止组件包括滑块21以及第一弹簧22，安装箱1内部开设有与装配滑槽15相连通的安装槽23，滑块21滑动设于安装槽23内部，滑板13下端开设有与滑块21相匹配的锁槽133，滑块21靠近滑板13一端开设有导向斜面211，第一弹簧22一端固定设于滑块21下端，第一弹簧22另一端与安装槽23内部下端固定连接，安装箱1内部开设有环形槽24，环形槽24内滑动装配有环形板241，环形板241左右两端均设有辅助杆242，安装箱1左右两端均开设有与辅助杆242相匹配的辅助滑槽243，滑块21下端固定设有拉绳25，拉绳25滑动贯穿安装箱1与环形板241上端固定连接。当滑板13向远离限位槽131的方向滑动时，滑板13能够抵接着滑块21的导向斜面211，将滑块21向下推动，当滑板13下端的锁槽133移动到滑块21处时，滑块21会依靠第一弹簧22的弹性弹进锁槽133内部，此时便将滑板13固定在装配滑槽15内部；向下压动两侧的辅助杆242，环形板241能够带动四个拉绳25将四个滑块21向下拉动，知道滑块21脱离锁槽133，然后滑板13便能够依靠弹性复位件复位；操作简便，便于使用者使用。

传动组件包括两个齿轮26以及一个链条27，两个齿轮26分别固定设于转动杆17上以及电机12的输出端上，链条27传动设于两个齿轮26之间，两个齿轮26均与链条27相匹配。电机12转动能够通过链条27传动，带动转动杆17转动，链条27依靠两个齿轮26起到了良好的传动效果。

安装箱1下端固定设有安装板31，安装板31环形开设有若干安装孔311，安装板31与安装箱1之间设有固定件。安装板31增加安装箱1与工作平台的接触面积，使结构更加稳定，固定件能够加固安装板31与安装箱1之间的连接。

固定件为四个支撑杆32，四个支撑杆32一端分别固定设于安装箱1四周，四个支撑杆32另一端均与安装板31上端固定连接。四个支撑杆32能够防止安装板31与安装箱1的连接处因为机械手臂上的货物过重而断裂，增加安装板31与安装箱1之间的稳定性。

弹性复位件为两个第二弹簧33，两个第二弹簧33固定设于滑板13远离限位槽131一端，两个第二弹簧33另一端与装配滑槽15侧边固定连接。第二弹簧33能够依靠自身的弹性控制滑板13的复位，第二弹簧33提供了复位的弹性。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括安装箱、机械手臂支柱以及电机，其特征在于：所述电机设于所述安装箱内部下侧，所述安装箱设有限位机构以及转动机构，所述机械手臂支柱下端设有圆形安装板，所述圆形安装板下端设有方形块；

所述限位机构包括四个滑板，所述安装箱上端开设有装配圆槽，所述安装箱内部上侧开设有与所述装配圆槽相连通的装配滑槽，四个所述滑板均滑动装配于所述装配滑槽内部，四个所述滑板相互拼接组成一块挡板，四个所述滑板共同开设有与所述机械手臂支柱相匹配的限位槽，四个所述滑板远离所述限位槽一端均设有弹性复位件，四个所述滑板上端均设有方形拨动块，所述安装箱上端开设有与所述方形拨动块相匹配的方形滑槽，四个所述滑板与安装箱之间均设有锁止组件；

所述转动机构包括转动圆盘以及转动杆，所述转动圆盘转动设于所述装配圆槽内部，所述转动圆盘上端开设有与所述方形块相匹配的方形槽，所述转动杆转动设于所述安装箱内部，所述转动杆转动贯穿安装箱与所述转动圆盘下端固定连接，所述电机与所述转动杆之间设有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述锁止组件包括滑块以及第一弹簧，所述安装箱内部开设有与所述装配滑槽相连通的安装槽，所述滑块滑动设于所述安装槽内部，所述滑板下端开设有与所述滑块相匹配的锁槽，所述滑块靠近所述滑板一端开设有导向斜面，所述第一弹簧一端固定设于所述滑块下端，所述第一弹簧另一端与所述安装槽内部下端固定连接，所述安装箱内部开设有环形槽，所述环形槽内滑动装配有环形板，所述环形板左右两端均设有辅助杆，所述安装箱左右两端均开设有与所述辅助杆相匹配的辅助滑槽，所述滑块下端固定设有拉绳，所述拉绳滑动贯穿安装箱与所述环形板上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述传动组件包括两个齿轮以及一个链条，两个所述齿轮分别固定设于所述转动杆上以及所述电机的输出端上，所述链条传动设于两个所述齿轮之间，两个所述齿轮均与所述链条相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述安装箱下端固定设有安装板，所述安装板环形开设有若干安装孔，所述安装板与所述安装箱之间设有固定件。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定件为四个支撑杆，四个所述支撑杆一端分别固定设于所述安装箱四周，四个所述支撑杆另一端均与所述安装板上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述弹性复位件为两个第二弹簧，两个所述第二弹簧固定设于所述滑板远离所述限位槽一端，两个所述第二弹簧另一端与所述装配滑槽侧边固定连接。

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