CN115179325A - 一种机器人研发生产用智能加工台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人研发生产用智能加工台，包括基座，所述基座的内部顶面安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接有第一传动辊，所述基座的内部顶面通过轴承连接有第一轴杆，所述第一轴杆的表面套接有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊的表面套设有传动带，本发明在使用时体型能够提供以不同机器人的适配性固定效果，其在对机器人固定过程中对机器人表面遮挡面积较小，利于工作人员在通过该装置对机器人进行固定后的其他操作，在对机器人固定后，通过机械机构的相互传动，可以使得被固定的机器人能够进行三种不同方向的旋转运动，确保工作人员于该装置的一侧即可对机器人的任意面的任意位置进行调试。

Description

一种机器人研发生产用智能加工台

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人研发生产用智能加工台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

在机器人的研发生产过程中，工作人员需要对机器人进行多次的调试，从而在调试过程中需要对机器人进行零件的拆除与组装，但由于机器人自身质量较重，且用于固定零件的螺钉呈不同角度伸入机器人对零件进行固定，导致工作人员对零件上的螺钉进行拆除或安装时需要一手扶持机器人一手通过拆除螺钉工具对螺钉进行拆卸，其操作占用双手，较为不便，对于大质量基数的机器人无法稳定扶持，进而使对于机器人内部线路的安装双手无法满足操作需求，进而需要两名及以上的工作人员协作完成费时费力；

同时机器人运行测试，目前并未设有防护设施，考虑到安全问题，工作人员在机器人运行测试时与机器人保持安全距离，进而无法更加直观的观测机器人运行测试过程中展现的状态，造成机器人的研发生成进展缓慢。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机器人研发生产用智能加工台，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机器人研发生产用智能加工台，包括基座，所述基座的内部顶面安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接有第一传动辊，所述基座的内部顶面通过轴承连接有第一轴杆，所述第一轴杆的表面套接有第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊的表面套设有传动带，所述第一轴杆的顶端穿过基座延伸至基座外部，所述第一轴杆置于基座外部的表面套接有主齿轮，所述基座的顶面中心位置通过轴承连有齿环，所述主齿轮与齿环相啮合；

所述齿环的顶面中心位置固定连接有托块，所述托块的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端套接有第一齿轮，所述托块的顶部开设有内凹面为圆弧形的凹槽，所述托块通过顶部开设的凹槽贯穿插设有异形件，所述第一齿轮的表面开设有另一组内凹面为圆弧形的凹槽，所述第一齿轮通过表面开设的凹槽套设在异形件的表面，所述异形件的一侧固定连接有固定环，所述固定环的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端套接有第二齿轮，所述异形件的顶面通过轴承连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述异形件的顶面通过螺纹贯穿插设有旋杆，所述旋杆的底端通过轴承连接有抵触板。

更进一步地，所述旋杆的顶端表面开设有滑槽，所述旋杆通过顶端表面开设的滑槽滑动连接有T形推件，所述旋杆顶端开设滑槽为阻尼滑槽。

更进一步地，所述抵触板的顶面等距对称固定连接有半圆板，每两组所述半圆板相互靠近的一侧铰接有第一连接件，所述第一连接件与半圆板相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与半圆板、第一连接件相连接，所述第一连接件的底端固定连接有吸盘。

更进一步地，还包括设置在基座内部的搁置机构，所述搁置机构包括托板，所述基座的内部对称开设有滑槽，所述基座通过内部对称开设的滑槽滑动连接有托板，所述基座的一侧表面开设有与托板相适配的矩形穿孔，所述托板的一侧通过矩形穿孔延伸至基座外部，所述托板的内部铰接有旋板，所述第一电机的输出端通过单向轴承连接有轴件，所述轴件的表面固定连接有传动丝，所述基座的内部顶面通过轴承连接有第二轴杆。

更进一步地，所述轴件与第二轴杆的表面均对称套接有限位环，所述传动丝的一端与第二轴杆表面相贴绕过第二轴杆固定连接在托板的顶面，所述轴件与第二轴杆表面套接的限位环分别对称设置在传动丝的上下两侧。

更进一步地，还包括设置在基座内部的收纳机构，所述收纳机构包括桁板，所述基座的内部固定连接有桁板，所述桁板的顶部为圆柱状，所述桁板的顶部通过轴承套设有圆台，所述圆台的表面呈环形等距开设有插槽，所述圆台顶面开设的插槽内均插设有放置槽，所述放置槽的表面铰接有把手，所述把手与放置槽相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与放置槽、把手固定连接，所述桁板的顶面固定连接有弧挡板，所述弧挡板套设在圆台的表面，是基座的一侧表面开设有矩形穿孔，且所述矩形穿孔与放置槽相适配，所述圆台与放置槽的圆弧形表面均开设有防滑纹。

更进一步地，所述放置槽的内部底面呈倾斜状，且所述放置槽的倾斜底面较低侧朝向靠近基座内表面，所述基座的顶面固定连接有。

更进一步地，还包括设置在基座表面的防护机构，所述防护机构包括矩形导轨，所述基座的表面套接有矩形导轨，所述矩形导轨的顶面开设有第一环形导槽，所述矩形导轨通过顶面开设的环形导槽滑动连接有限位轴，所述限位轴的表面套接有滚轮，所述滚轮的表面与矩形导轨的表面相贴，所述矩形导轨的顶面开设有第二环形导槽，所述矩形导轨通过顶面开设的第二环形导槽滑动连接有导杆，所述导杆的顶端安装有第四电机，所述第四电机的输出端与限位轴固定连接。

更进一步地，所述限位轴的表面通过轴承套设有第二连接件，所述第二连接件的表面通过轴承连接有引导片，所述引导片的表面通过轴承贯穿插设有引导轴块，所述引导轴块的底端设置在第一环形导槽内且与第一环形导槽相适配，所述矩形导轨的表面铰接有T形对接件，所述T形对接件的底端固定连接有收纳仓，所述第二连接件的一侧铰接有伸缩杆，所述收纳仓的内部通过轴承连接有收卷杆，所述收卷杆的表面固定连接有PVC透明布，所述PVC透明布收卷在限位轴的表面，所述PVC透明布的一侧穿过收纳仓延伸至收纳仓外部与限制条板固定连接，所述伸缩杆远离第二连接件的一端铰接在限制条板的表面，所述收卷杆与收纳仓相连所用轴承表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与收纳仓、收卷杆固定连接。

更进一步地，所述收纳仓的最大转动角度为一百八十度，所述收卷杆的长等于基座的外轮廓周长，所述收卷杆的宽等于基座距旋杆顶端的距离。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明在使用时能够提供以不同体型机器人的适配性固定效果，其在对机器人固定过程中对机器人表面遮挡面积较小，利于工作人员在通过该装置对机器人进行固定后的其他操作，同时在对机器人固定后，通过机械机构的相互传动，可以使得被固定的机器人能够进行三种不同方向的旋转运动，确保工作人员于该装置的一侧即可对机器人的任意面的任意位置进行调试，规避工作人员在对机器人进行调试过程中需要对机器人进行扶持、翻面的操作行为，为工作人员带来了便利。

2、本发明借由传动机器人旋转的同一动力源，设置了一种可以自动打开用于承托、放置物品的工作平台，进一步的便捷了工作人员在工作过程中对器具及其他物品的拿取。

3、本发明进一步的部署了可收纳的遮挡部件，使得工作人员通过该装置对机器人进行固定后驱动机器人运行以此来验证调试效果时，借由遮挡为工作人员提供防护，使工作人员能够更加近距离的且安全的观察机器人运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种机器人研发生产用智能加工台的结构示意图；

图2为本发明中图1中A处的局部结构放大示意图；

图3为本发明中图1中B处的局部结构放大示意图；

图4为本发明中异形件的独立结构示意图；

图5为本发明中抵触板的底面连接结构示意图；

图6为本发明的内部局部结构示意图；

图7为本发明的背侧视角倾斜状态示意图；

图8为本发明中图7中C处的局部结构示意图；

图9为本发明中收纳仓的水平切面内部结构示意图；

图10为本发明的分解结构示意图；

图11为本发明中图10中D处的局部结构放大示意图；

图中的标号分别代表：1、基座；2、第一电机；3、第一传动辊；4、第一轴杆；5、第二传动辊；6、传动带；7、主齿轮；8、齿环；9、托块；10、第二电机；11、第一齿轮；12、异形件；13、固定环；14、第三电机；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、旋杆；18、T形推件；19、抵触板；20、半圆板；21、第一连接件；22、吸盘；23、托板；24、旋板；25、轴件；26、传动丝；27、第二轴杆；28、限位环；29、桁板；30、圆台；31、放置槽；32、把手；33、弧挡板；34、矩形导轨；35、限位轴；36、滚轮；37、导杆；38、第四电机；39、第二连接件；40、引导片；41、引导轴块；42、伸缩杆；43、T形对接件；44、收纳仓；45、收卷杆；46、PVC透明布；47、限制条板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种机器人研发生产用智能加工台，如图1-7所示，包括基座1，基座1的内部顶面安装有第一电机2，第一电机2的输出端套接有第一传动辊3，基座1的内部顶面通过轴承连接有第一轴杆4，第一轴杆4的表面套接有第二传动辊5，第一传动辊3与第二传动辊5的表面套设有传动带6，第一轴杆4的顶端穿过基座1延伸至基座1外部，第一轴杆4置于基座1外部的表面套接有主齿轮7，基座1的顶面中心位置通过轴承连有齿环8，主齿轮7与齿环8相啮合；

齿环8的顶面中心位置固定连接有托块9，托块9的内部安装有第二电机10，第二电机10的输出端套接有第一齿轮11，托块9的顶部开设有内凹面为圆弧形的凹槽，托块9通过顶部开设的凹槽贯穿插设有异形件12，第一齿轮11的表面开设有另一组内凹面为圆弧形的凹槽，第一齿轮11通过表面开设的凹槽套设在异形件12的表面，异形件12的一侧固定连接有固定环13，固定环13的内部安装有第三电机14，第三电机14的输出端套接有第二齿轮15，异形件12的顶面通过轴承连接有第三齿轮16，第三齿轮16与第二齿轮15相啮合，异形件12的顶面通过螺纹贯穿插设有旋杆17，旋杆17的底端通过轴承连接有抵触板19；

旋杆17的顶端表面开设有滑槽，旋杆17通过顶端表面开设的滑槽滑动连接有T形推件18，旋杆17顶端开设滑槽为阻尼滑槽。

在本实施例中，工作人员可选择机器人表面较为平整的表面分别作为上下面放置在第三齿轮16与抵触板19之间，首先将机器人搁置在第三齿轮16表面，而后推动T形推件18，使得T形推件18沿旋杆17顶面开设的阻尼滑槽从旋杆17顶端表面伸出，工作人员推动T形推件18做圆周运动带动旋杆17旋转，旋杆17转动过程中通过螺纹作用不断向异形件12内部伸入，T形推件18底端连接的抵触板19与机器人表面接触，配合第三齿轮16对机器人产生的夹持固定效果；

此时，工作人员即可启动第三电机14，第三电机14的输出端带动第二齿轮15旋转并同步传动与之啮合的第三齿轮16转动，第三齿轮16转动过程中有机器人被第三齿轮16及抵触板19所夹持，抵触板19与旋杆17连接通过轴承转动连接，从而此时被夹持固定的机器人即可各随第三齿轮16同步转动；

同步的启动第二电机10，第二电机10的输出端带动第一齿轮11转动，第一齿轮11在转动的过程中同步传动异形件12在其表面开设的内凹面为圆弧形的凹槽中做倾斜角度的旋转运动及圆周运动，进一步的由于异形件12同样设置在托块9表面开设的内凹面为圆弧形的凹槽中，从而使得异形件12以与第一齿轮11连接端作为传动端，异形件12以与托块9连接端作为中心做具有一定倾斜角度的旋转运动，从而异形件12上被夹持固定的机器人跟随异形件12同步运动；

并且，第一电机2的启动会通过其输出端带动第一传动辊3转动，第一传动辊3转动过程中通过其表面的传动带6带动第一轴杆4表面的第二传动辊5一同转动，从而第一轴杆4表面套接的主齿轮7跟随第二传动辊5转动传动与之啮合的齿环8旋转，从而齿环8连接的托块9跟随其一同转动，并肩转动效果传递至异形件12，此时异形件12上被夹持固定的机器人即可进行选择性的进行三组不同方向的转动以供工作人员于同一位置来选择机器人的操作面。

如图1所示，抵触板19的顶面等距对称固定连接有半圆板20，每两组半圆板20相互靠近的一侧铰接有第一连接件21，第一连接件21与半圆板20相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与半圆板20、第一连接件21相连接，第一连接件21的底端固定连接有吸盘22。

通过吸盘22的设置，由吸盘22间隔了抵触板19与机器人表面接触对机器人带来夹持固定效果，吸盘22与机器人表面接触，通过机器人的表面弧度及旋杆17传动吸盘22逐步靠近机器人表面产生夹持固定效果的状态，吸盘22与机器人表面相互抵触，从而吸盘22通过连接的第一连接件21在半圆板20之间转动得到一定程度的角度转换，以此使得通过吸盘22与机器人表面接触产生夹持固定效果时，与机器人表面更加贴合。

实施例2

在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图6、7和10所示对实施例1中一种机器人研发生产用智能加工台做进一步具体说明：

如图1所示，还包括设置在基座1内部的搁置机构，搁置机构包括托板23，基座1的内部对称开设有滑槽，基座1通过内部对称开设的滑槽滑动连接有托板23，基座1的一侧表面开设有与托板23相适配的矩形穿孔，托板23的一侧通过矩形穿孔延伸至基座1外部，托板23的内部铰接有旋板24，第一电机2的输出端通过单向轴承连接有轴件25，轴件25的表面固定连接有传动丝26，基座1的内部顶面通过轴承连接有第二轴杆27；

轴件25与第二轴杆27的表面均对称套接有限位环28，传动丝26的一端与第二轴杆27表面相贴绕过第二轴杆27固定连接在托板23的顶面，轴件25与第二轴杆27表面套接的限位环28分别对称设置在传动丝26的上下两侧；

还包括设置在基座1内部的收纳机构，收纳机构包括桁板29，基座1的内部固定连接有桁板29，桁板29的顶部为圆柱状，桁板29的顶部通过轴承套设有圆台30，圆台30的表面呈环形等距开设有插槽，圆台30顶面开设的插槽内均插设有放置槽31，放置槽31的表面铰接有把手32，把手32与放置槽31相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与放置槽31、把手32固定连接，桁板29的顶面固定连接有弧挡板33，弧挡板33套设在圆台30的表面，是基座1的一侧表面开设有矩形穿孔，且矩形穿孔与放置槽31相适配，圆台30与放置槽31的圆弧形表面均开设有防滑纹；

在本实施例中，工作人员在使用该装置前，工作人员可驱动第一电机2输出端反向转动，通过第一电机2输出端反向转动可借由其输出端通过单向轴承连接的轴件25转动，轴件25在转动的过程收卷传动丝26在其表面。传动丝26被传动收卷过程中同步在第二轴杆27表面滑动，第二轴杆27借由摩擦力而转动，最终随传动丝26的逐步收卷带动通过滑槽滑动连接收纳在基座1内部的托板23被拉动从基座1的一侧矩形穿孔伸出，传动丝26被收卷至极限位置，托板23从基座1内部完全伸出，工作人员进一步扳动旋板24沿与托板23相连接的铰接轴转动半周展开，与托板23组成整体板面用于机器人研发生成操作过程中的器具及相关物品的搁置；

此外，工作人员在对该装置上固定的机器人进行拆卸时，首先后通过基座1表面的矩形穿孔接触圆台30或放置槽31的侧表面，工作人员用手推动可传动圆台30携带放置槽31在桁板29的上方旋转，通过圆台30旋转可使得不同组的放置槽31与上述矩形穿孔正对，工作人员此时即可扳动把手32在放置槽31表面沿铰接轴转动以供工作人员抓取，抓取把手32同步拉动即可带动放置槽31沿圆台30上开设的滑槽滑动从矩形穿孔位置伸出，工作人员即可将拆卸机器人时取下的螺钉通过各组放置槽31进行分类储存。

其中，放置槽31的内部底面呈倾斜状，且放置槽31的倾斜底面较低侧朝向靠近基座1内表面，基座1的顶面固定连接有48。

通过倾斜面的设置有利于放置槽31内部储存的螺钉的聚拢，以便于工作人员后续拿取螺钉对机器人进行组装。

实施例3

在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1及7-11所示对实施例1中一种机器人研发生产用智能加工台做进一步具体说明：

还包括设置在基座1表面的防护机构，防护机构包括矩形导轨34，基座1的表面套接有矩形导轨34，矩形导轨34的顶面开设有第一环形导槽，矩形导轨34通过顶面开设的环形导槽滑动连接有限位轴35，限位轴35的表面套接有滚轮36，滚轮36的表面与矩形导轨34的表面相贴，矩形导轨34的顶面开设有第二环形导槽，矩形导轨34通过顶面开设的第二环形导槽滑动连接有导杆37，导杆37的顶端安装有第四电机38，第四电机38的输出端与限位轴35固定连接；

限位轴35的表面通过轴承套设有第二连接件39，第二连接件39的表面通过轴承连接有引导片40，引导片40的表面通过轴承贯穿插设有引导轴块41，引导轴块41的底端设置在第一环形导槽内且与第一环形导槽相适配，矩形导轨34的表面铰接有T形对接件43，T形对接件43的底端固定连接有收纳仓44，第二连接件39的一侧铰接有伸缩杆42，收纳仓44的内部通过轴承连接有收卷杆45，收卷杆45的表面固定连接有PVC透明布46，PVC透明布46收卷在限位轴35的表面，PVC透明布46的一侧穿过收纳仓44延伸至收纳仓44外部与限制条板47固定连接，伸缩杆42远离第二连接件39的一端铰接在限制条板47的表面，收卷杆45与收纳仓44相连所用轴承表面套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与收纳仓44、收卷杆45固定连接；

收纳仓44的最大转动角度为一百八十度，收卷杆45的长等于基座1的外轮廓周长，收卷杆45的宽等于基座1距旋杆17顶端的距离。

在本实施例中，当工作人员需要对通过该装置固定的机器人进行驱动运行，观察机器人运行时，工作人员可扳动收纳仓44转动一百八十度，使得收纳仓44的底端竖直向上，同步的限制条板47连接的伸缩杆42两端均通过铰接轴转动，并在转动过程中借由转动力矩而完成伸缩以适应收纳仓44的翻转运动，此时即可启动第四电机38，第四电机38输出端转动带动限位轴35同步转动，限位轴35表面的滚轮36跟随其同转动，并在转动过程中借由与矩形导轨34表面相贴产生的摩擦力而传动限位轴35表面的通过轴承套设的第二连接件39沿矩形导轨34上开设的第一环形导槽运动，在第二连接件39运动过程中，第四电机38通过表面连接的导杆37在第二环形导槽中同步运动并对第四电机38带来限位效果避免第四电机38输出端运动传动第四电机38自转，同时第二连接件39运动时第二连接件39表面通过和轴承连接的引导片40通过引导片40表面贯穿插设的引导轴块41同步的在第一环形导槽中运动，从而第二连接件39运动通过伸缩杆42传动其连接的限制条板47拉动PVC透明布46转动从收纳仓44内部伸出展开跟随第二连接件39运动环绕在被该装置固定的机器人的表面，用即可透过PVC透明布46对运行状态下的机器人进行近距离观察。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机器人研发生产用智能加工台，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部顶面安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端套接有第一传动辊(3)，所述基座(1)的内部顶面通过轴承连接有第一轴杆(4)，所述第一轴杆(4)的表面套接有第二传动辊(5)，所述第一传动辊(3)与第二传动辊(5)的表面套设有传动带(6)，所述第一轴杆(4)的顶端穿过基座(1)延伸至基座(1)外部，所述第一轴杆(4)置于基座(1)外部的表面套接有主齿轮(7)，所述基座(1)的顶面中心位置通过轴承连有齿环(8)，所述主齿轮(7)与齿环(8)相啮合；

所述齿环(8)的顶面中心位置固定连接有托块(9)，所述托块(9)的内部安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端套接有第一齿轮(11)，所述托块(9)的顶部开设有内凹面为圆弧形的凹槽，所述托块(9)通过顶部开设的凹槽贯穿插设有异形件(12)，所述第一齿轮(11)的表面开设有另一组内凹面为圆弧形的凹槽，所述第一齿轮(11)通过表面开设的凹槽套设在异形件(12)的表面，所述异形件(12)的一侧固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)的内部安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端套接有第二齿轮(15)，所述异形件(12)的顶面通过轴承连接有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)与第二齿轮(15)相啮合，所述异形件(12)的顶面通过螺纹贯穿插设有旋杆(17)，所述旋杆(17)的底端通过轴承连接有抵触板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述旋杆(17)的顶端表面开设有滑槽，所述旋杆(17)通过顶端表面开设的滑槽滑动连接有T形推件(18)，所述旋杆(17)顶端开设滑槽为阻尼滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述抵触板(19)的顶面等距对称固定连接有半圆板(20)，每两组所述半圆板(20)相互靠近的一侧铰接有第一连接件(21)，所述第一连接件(21)与半圆板(20)相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与半圆板(20)、第一连接件(21)相连接，所述第一连接件(21)的底端固定连接有吸盘(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，还包括设置在基座(1)内部的搁置机构，所述搁置机构包括托板(23)，所述基座(1)的内部对称开设有滑槽，所述基座(1)通过内部对称开设的滑槽滑动连接有托板(23)，所述基座(1)的一侧表面开设有与托板(23)相适配的矩形穿孔，所述托板(23)的一侧通过矩形穿孔延伸至基座(1)外部，所述托板(23)的内部铰接有旋板(24)，所述第一电机(2)的输出端通过单向轴承连接有轴件(25)，所述轴件(25)的表面固定连接有传动丝(26)，所述基座(1)的内部顶面通过轴承连接有第二轴杆(27)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述轴件(25)与第二轴杆(27)的表面均对称套接有限位环(28)，所述传动丝(26)的一端与第二轴杆(27)表面相贴绕过第二轴杆(27)固定连接在托板(23)的顶面，所述轴件(25)与第二轴杆(27)表面套接的限位环(28)分别对称设置在传动丝(26)的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，还包括设置在基座(1)内部的收纳机构，所述收纳机构包括桁板(29)，所述基座(1)的内部固定连接有桁板(29)，所述桁板(29)的顶部为圆柱状，所述桁板(29)的顶部通过轴承套设有圆台(30)，所述圆台(30)的表面呈环形等距开设有插槽，所述圆台(30)顶面开设的插槽内均插设有放置槽(31)，所述放置槽(31)的表面铰接有把手(32)，所述把手(32)与放置槽(31)相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与放置槽(31)、把手(32)固定连接，所述桁板(29)的顶面固定连接有弧挡板(33)，所述弧挡板(33)套设在圆台(30)的表面，是基座(1)的一侧表面开设有矩形穿孔，且所述矩形穿孔与放置槽(31)相适配，所述圆台(30)与放置槽(31)的圆弧形表面均开设有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述放置槽(31)的内部底面呈倾斜状，且所述放置槽(31)的倾斜底面较低侧朝向靠近基座(1)内表面，所述基座(1)的顶面固定连接有48。

8.根据权利要求1所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，还包括设置在基座(1)表面的防护机构，所述防护机构包括矩形导轨(34)，所述基座(1)的表面套接有矩形导轨(34)，所述矩形导轨(34)的顶面开设有第一环形导槽，所述矩形导轨(34)通过顶面开设的环形导槽滑动连接有限位轴(35)，所述限位轴(35)的表面套接有滚轮(36)，所述滚轮(36)的表面与矩形导轨(34)的表面相贴，所述矩形导轨(34)的顶面开设有第二环形导槽，所述矩形导轨(34)通过顶面开设的第二环形导槽滑动连接有导杆(37)，所述导杆(37)的顶端安装有第四电机(38)，所述第四电机(38)的输出端与限位轴(35)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述限位轴(35)的表面通过轴承套设有第二连接件(39)，所述第二连接件(39)的表面通过轴承连接有引导片(40)，所述引导片(40)的表面通过轴承贯穿插设有引导轴块(41)，所述引导轴块(41)的底端设置在第一环形导槽内且与第一环形导槽相适配，所述矩形导轨(34)的表面铰接有T形对接件(43)，所述T形对接件(43)的底端固定连接有收纳仓(44)，所述第二连接件(39)的一侧铰接有伸缩杆(42)，所述收纳仓(44)的内部通过轴承连接有收卷杆(45)，所述收卷杆(45)的表面固定连接有PVC透明布(46)，所述PVC透明布(46)收卷在限位轴(35)的表面，所述PVC透明布(46)的一侧穿过收纳仓(44)延伸至收纳仓(44)外部与限制条板(47)固定连接，所述伸缩杆(42)远离第二连接件(39)的一端铰接在限制条板(47)的表面，所述收卷杆(45)与收纳仓(44)相连所用轴承表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与收纳仓(44)、收卷杆(45)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种机器人研发生产用智能加工台，其特征在于，所述收纳仓(44)的最大转动角度为一百八十度，所述收卷杆(45)的长等于基座(1)的外轮廓周长，所述收卷杆(45)的宽等于基座(1)距旋杆(17)顶端的距离。

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