CN209207110U - 一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，涉及机械手技术领域，具体为底座、支柱和机械臂，所述底座的上表面中部焊接有升降架底板，所述剪式升降架的内侧设置有液压缸，所述剪式升降架的上端一体化连接有上平板，所述支柱的下表面与底座的上表面边缘之间设置为焊接，所述圆盘挡板的上表面开设有环形槽，所述圆盘挡板的上方平行放置有轴承，所述机械臂的下表面与上平板的上表面之间设置为焊接。该装置通过剪式升降架的设置使得该装置能够进行平稳的升降，从而提高了该装置的稳定性能，在对轴承进行加工时产生的废料将会落在环形槽处，由环形槽对其进行统一的收集，避免铁屑污染整个工作台，且避免了铁屑刮伤工作人员。

Description

一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手。

背景技术

在现今的生活中，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常运作的情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手通常在完全开放的环境下进行工作，导致工作过程中产生的铁屑废料四散，污染了机械手的工作台，且工作人员在对四散的铁屑进行清洁时，容易被其所割伤，其次一般的机械手大多呈现重心一边倒的情况，针对上述问题，我们提出了一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN206913168U中公开的机械手，该种机械手，虽然可以更换不同的爪体，便于抓取各种类型的物体，还能够在一定程度上提高机械手的工作效率，但是该机械手的升降机构过于简单，导致升降过程不够稳定，且该机械手中重心明显偏向右侧，不利于其长期使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，包括底座、支柱和机械臂，所述底座的上表面中部焊接有升降架底板，且升降架底板的上方固定安装有剪式升降架，所述剪式升降架的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方安装有液压杆，所述剪式升降架的上端一体化连接有上平板，所述支柱的下表面与底座的上表面边缘之间设置为焊接，且支柱的外侧固定安装有圆盘挡板，所述圆盘挡板的上表面开设有环形槽，所述圆盘挡板的上方平行放置有轴承，所述机械臂的下表面与上平板的上表面之间设置为焊接，且机械臂的外侧焊接有电机架，所述电机架的内部安装有电机，且电机的下方连接有传动轴的一端。

可选的，所述液压缸通过液压杆与剪式升降架之间构成伸缩结构，且上平板通过剪式升降架与升降架底板之间相连接，而且升降架底板与上平板之间相互平行。

可选的，所述支柱之间相互平行，且支柱与圆盘挡板之间相互垂直，而且圆盘挡板的外部直径大于轴承的外部直径，同时圆盘挡板的中轴线与环形槽的中轴线重合。

可选的，所述机械臂共设置有两个，且机械臂之间关于上平板的竖直中心线对称。

可选的，所述传动轴的另一端连接有空心圆柱体，且传动轴的下端表面与空心圆柱体的上端表面均开设有孔槽，所述孔槽的内部贯穿有连接螺纹杆，且连接螺纹杆的左右两端均旋接有固定螺栓，所述电机通过传动轴与空心圆柱体之间构成转动结构。

可选的，所述孔槽的内部直径与连接螺纹杆的外部直径相等，且空心圆柱体通过孔槽和连接螺纹杆与机械手之间相连接。

可选的，所述空心圆柱体的下表面一体化连接有机械手，所述机械臂的内侧设置有竖隔板，且竖隔板的外侧焊接有斜架。

可选的，所述斜架的上端固定安装有遮板，且遮板的左右两侧均设置有侧面板，所述竖隔板与遮板之间相互垂直，且斜架之间关于竖隔板的竖直中心线对称。

可选的，所述侧面板的内侧表面固定安装有半圆柱体夹具，且半圆柱体夹具的内部放置有照明灯条，所述半圆柱体夹具的左侧设置有转轴，且转轴的外侧连接有活动板，所述半圆柱体夹具与照明灯条之间构成半包围结构，同时活动板通过转轴与侧面板之间转动连接。

可选的，所述活动板的表面设置有限位槽，且限位槽的内部贯穿有限位柱，所述照明灯条的下端连接有数据线的一端，且数据线的另一端连接有蓄电池，所述照明灯条通过数据线与蓄电池之间相连接。

本发明提供了一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，具备以下有益效果：

1、该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手中液压缸通过液压杆与剪式升降架之间构成伸缩结构，通过控制液压缸将其内部的液压油压缩进入到液压杆的内部，使得剪式升降架进行上升，该装置通过剪式升降架的设置使得该装置能够进行平稳的升降，从而提高了该装置的稳定性能。

2、该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手中圆盘挡板为轴承提供向上的支撑力，其次圆盘挡板主要由磁石组成，因此铁质轴承能够被圆盘挡板进行吸附，不易产生滑动，从而便于对轴承进行加工，其次在对轴承进行加工时产生的废料将会落在环形槽处，由环形槽对其进行统一的收集，避免铁屑污染整个工作台，且避免了铁屑刮伤工作人员。

3、该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手中设置有两组相互对称的机械臂，使得该装置能够同时为两个轴承进行加工，且相互对称的机械臂能够对该装置进行左右重量的平衡，避免该装置的重心产生偏移，从而加强了该装置的整体稳定性。

4、该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手中传动轴与空心圆柱体之间进行组合式安装，当需要进行打磨的轴承的外部直径较大时，可通过空心圆柱体、传动轴、孔槽、连接螺纹杆和固定螺栓的设置，对其进行快速的拆卸更换，从而使得该装置能够对不同尺寸的轴承进行加工。

5、该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手中且斜架之间关于竖隔板的竖直中心线对称，斜架的设置能够分担遮板对竖隔板造成的压迫，避免遮板在使用过程中发生倾斜的情况，从而保证该装置的整体重心不会发生偏移，该装置通过遮板和侧面板的设置，使得该装置处于半封闭环境，避免该装置受到上方物体掉落的干扰。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明侧面板内侧结构示意图；

图4为本发明支柱俯视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、升降架底板；3、剪式升降架；4、液压缸；5、液压杆；6、上平板；7、支柱；8、圆盘挡板；9、环形槽；10、轴承；11、机械臂；12、电机架；13、电机；14、传动轴；15、空心圆柱体；16、孔槽；17、连接螺纹杆；18、固定螺栓；19、机械手；20、竖隔板；21、斜架；22、遮板；23、侧面板；24、半圆柱体夹具；25、照明灯条；26、转轴；27、活动板；28、限位槽；29、限位柱；30、数据线；31、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，包括底座1、支柱7和机械臂11，底座1的上表面中部焊接有升降架底板2，且升降架底板2的上方固定安装有剪式升降架3，剪式升降架3的内侧设置有液压缸4，且液压缸4的上方安装有液压杆5，剪式升降架3的上端一体化连接有上平板6，液压缸4通过液压杆5与剪式升降架3之间构成伸缩结构，且上平板6通过剪式升降架3与升降架底板2之间相连接，而且升降架底板2与上平板6之间相互平行，通过控制液压缸4将其内部的液压油压缩进入到液压杆5的内部，使得剪式升降架3进行上升，该装置通过剪式升降架3的设置使得该装置能够进行平稳的升降，从而提高了该装置的稳定性能；

支柱7的下表面与底座1的上表面边缘之间设置为焊接，且支柱7的外侧固定安装有圆盘挡板8，圆盘挡板8的上表面开设有环形槽9，圆盘挡板8的上方平行放置有轴承10，支柱7之间相互平行，且支柱7与圆盘挡板8之间相互垂直，而且圆盘挡板8的外部直径大于轴承10的外部直径，同时圆盘挡板8的中轴线与环形槽9的中轴线重合，将圆盘挡板8固定在支柱7的外侧，然后将需要进行打磨加工的轴承10沿着支柱7自上而下的放置，直至轴承10的下端与圆盘挡板8之间相接触，圆盘挡板8为轴承10提供向上的支撑力，其次圆盘挡板8主要由磁石组成，因此铁质轴承10能够被圆盘挡板8进行吸附，不易产生滑动，从而便于对轴承10进行加工，其次在对轴承10进行加工时产生的废料将会落在环形槽9处，由环形槽9对其进行统一的收集，避免铁屑污染整个工作台，且避免了铁屑刮伤工作人员；

机械臂11的下表面与上平板6的上表面之间设置为焊接，且机械臂11的外侧焊接有电机架12，机械臂11共设置有两个，且机械臂11之间关于上平板6的竖直中心线对称，该装置设置有两组相互对称的机械臂11，使得该装置能够同时为两个轴承10进行加工，且相互对称的机械臂11能够对该装置进行左右重量的平衡，避免该装置的重心产生偏移，从而加强了该装置的整体稳定性，电机架12的内部安装有电机13，且电机13的下方连接有传动轴14的一端；

传动轴14的另一端连接有空心圆柱体15，且传动轴14的下端表面与空心圆柱体15的上端表面均开设有孔槽16，孔槽16的内部贯穿有连接螺纹杆17，且连接螺纹杆17的左右两端均旋接有固定螺栓18，电机13通过传动轴14与空心圆柱体15之间构成转动结构，将连接螺纹杆17贯穿在孔槽16的内部，随后将固定螺栓18顺时针转动拧紧在连接螺纹杆17的左右两侧，使得传动轴14与空心圆柱体15之间进行组合式安装，然后给电机13通电，电机13通过传动轴14带动空心圆柱体15进行转动，孔槽16的内部直径与连接螺纹杆17的外部直径相等，且空心圆柱体15通过孔槽16和连接螺纹杆17与机械手19之间相连接，机械手19随着空心圆柱体15的转动而转动，旋转过程中的机械手19能够对轴承10的外表面进行打磨，当需要进行打磨的轴承10的外部直径较大时，可通过空心圆柱体15、传动轴14、孔槽16、连接螺纹杆17和固定螺栓18的设置，对其进行快速的拆卸更换，从而使得该装置能够对不同尺寸的轴承10进行加工；

空心圆柱体15的下表面一体化连接有机械手19，机械臂11的内侧设置有竖隔板20，且竖隔板20的外侧焊接有斜架21，斜架21的上端固定安装有遮板22，且遮板22的左右两侧均设置有侧面板23，竖隔板20与遮板22之间相互垂直，且斜架21之间关于竖隔板20的竖直中心线对称，斜架21的设置能够分担遮板22对竖隔板20造成的压迫，避免遮板22在使用过程中发生倾斜的情况，从而保证该装置的整体重心不会发生偏移，该装置通过遮板22和侧面板23的设置，使得该装置处于半封闭环境，避免该装置受到上方物体掉落的干扰；

侧面板23的内侧表面固定安装有半圆柱体夹具24，且半圆柱体夹具24的内部放置有照明灯条25，半圆柱体夹具24的左侧设置有转轴26，且转轴26的外侧连接有活动板27，半圆柱体夹具24与照明灯条25之间构成半包围结构，同时活动板27通过转轴26与侧面板23之间转动连接，将照明灯条25放置在半圆柱体夹具24的内部，然后将活动板27通过转轴26向照明灯条25的方向进行转动，活动板27的表面设置有限位槽28，且限位槽28的内部贯穿有限位柱29，照明灯条25的下端连接有数据线30的一端，且数据线30的另一端连接有蓄电池31，照明灯条25通过数据线30与蓄电池31之间相连接，直至将活动板27表面的限位槽28套接在限位柱29的外侧，然后将螺帽拧紧在限位柱29的末端，使得活动板27覆盖在照明灯条25的表面，通过活动板27、限位槽28、限位柱29和半圆柱体夹具24之间的相互配合，对照明灯条25的位置进行固定，由于照明灯条25通过数据线30与蓄电池31之间相连接，且由于该装置轴承10的操作环境设置为半封闭状态，因此当照明灯条25工作时，能够对轴承10的操作环境进行照明，从而便于工作人员查看轴承10加工的工作进度。

综上所述，该机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，使用时，通过控制液压缸4将其内部的液压油压缩进入到液压杆5的内部，使得剪式升降架3进行上升，与剪式升降架3一体化连接的上平板6随之上升，将圆盘挡板8固定在支柱7的外侧，然后将需要进行打磨加工的轴承10沿着支柱7自上而下的放置，直至轴承10的下端与圆盘挡板8之间相接触，圆盘挡板8为轴承10提供向上的支撑力，其次圆盘挡板8主要由磁石组成，因此铁质轴承10能够被圆盘挡板8进行吸附，不易产生滑动，将连接螺纹杆17贯穿在孔槽16的内部，随后将固定螺栓18顺时针转动拧紧在连接螺纹杆17的左右两侧，使得传动轴14与空心圆柱体15之间进行组合式安装，然后给电机13通电，电机13通过传动轴14带动空心圆柱体15进行转动，孔槽16的内部直径与连接螺纹杆17的外部直径相等，且空心圆柱体15通过孔槽16和连接螺纹杆17与机械手19之间相连接，机械手19随着空心圆柱体15的转动而转动，旋转过程中的机械手19能够对轴承10的外表面进行打磨，将照明灯条25放置在半圆柱体夹具24的内部，然后将活动板27通过转轴26向照明灯条25的方向进行转动，直至将活动板27表面的限位槽28套接在限位柱29的外侧，然后将螺帽拧紧在限位柱29的末端，使得活动板27覆盖在照明灯条25的表面，通过活动板27、限位槽28、限位柱29和半圆柱体夹具24之间的相互配合，对照明灯条25的位置进行固定，由于照明灯条25通过数据线30与蓄电池31之间相连接，且由于该装置轴承10的操作环境设置为半封闭状态，因此当照明灯条25工作时，能够对轴承10的操作环境进行照明，从而便于工作人员查看轴承10加工的工作进度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，包括底座（1）、支柱（7）和机械臂（11），其特征在于：所述底座（1）的上表面中部焊接有升降架底板（2），且升降架底板（2）的上方固定安装有剪式升降架（3），所述剪式升降架（3）的内侧设置有液压缸（4），且液压缸（4）的上方安装有液压杆（5），所述剪式升降架（3）的上端一体化连接有上平板（6），所述支柱（7）的下表面与底座（1）的上表面边缘之间设置为焊接，且支柱（7）的外侧固定安装有圆盘挡板（8），所述圆盘挡板（8）的上表面开设有环形槽（9），所述圆盘挡板（8）的上方平行放置有轴承（10），所述机械臂（11）的下表面与上平板（6）的上表面之间设置为焊接，且机械臂（11）的外侧焊接有电机架（12），所述电机架（12）的内部安装有电机（13），且电机（13）的下方连接有传动轴（14）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述液压缸（4）通过液压杆（5）与剪式升降架（3）之间构成伸缩结构，且上平板（6）通过剪式升降架（3）与升降架底板（2）之间相连接，而且升降架底板（2）与上平板（6）之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述支柱（7）之间相互平行，且支柱（7）与圆盘挡板（8）之间相互垂直，而且圆盘挡板（8）的外部直径大于轴承（10）的外部直径，同时圆盘挡板（8）的中轴线与环形槽（9）的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述机械臂（11）共设置有两个，且机械臂（11）之间关于上平板（6）的竖直中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述传动轴（14）的另一端连接有空心圆柱体（15），且传动轴（14）的下端表面与空心圆柱体（15）的上端表面均开设有孔槽（16），所述孔槽（16）的内部贯穿有连接螺纹杆（17），且连接螺纹杆（17）的左右两端均旋接有固定螺栓（18），所述电机（13）通过传动轴（14）与空心圆柱体（15）之间构成转动结构。

6.根据权利要求5所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述孔槽（16）的内部直径与连接螺纹杆（17）的外部直径相等，且空心圆柱体（15）通过孔槽（16）和连接螺纹杆（17）与机械手（19）之间相连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述空心圆柱体（15）的下表面一体化连接有机械手（19），所述机械臂（11）的内侧设置有竖隔板（20），且竖隔板（20）的外侧焊接有斜架（21）。

8.根据权利要求7所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述斜架（21）的上端固定安装有遮板（22），且遮板（22）的左右两侧均设置有侧面板（23），所述竖隔板（20）与遮板（22）之间相互垂直，且斜架（21）之间关于竖隔板（20）的竖直中心线对称。

9.根据权利要求8所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述侧面板（23）的内侧表面固定安装有半圆柱体夹具（24），且半圆柱体夹具（24）的内部放置有照明灯条（25），所述半圆柱体夹具（24）的左侧设置有转轴（26），且转轴（26）的外侧连接有活动板（27），所述半圆柱体夹具（24）与照明灯条（25）之间构成半包围结构，同时活动板（27）通过转轴（26）与侧面板（23）之间转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械轴承加工用可调节方位的伸缩式机械手，其特征在于：所述活动板（27）的表面设置有限位槽（28），且限位槽（28）的内部贯穿有限位柱（29），所述照明灯条（25）的下端连接有数据线（30）的一端，且数据线（30）的另一端连接有蓄电池（31），所述照明灯条（25）通过数据线（30）与蓄电池（31）之间相连接。