CN215470743U - 一种用于aoi设备的压紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于AOI设备的压紧装置，包括伸缩机构，伸缩机构顶部连接有基板，基板底部设置有多个压紧模块；其中压紧模块包括连接在基板底部的固定块，固定块底部转动连接有转动块，转动块远离固定块的一端设置有多个压紧柱，压紧柱用于和物料顶面接触；固定块与转动块之间连接有至少一个弹性体，弹性体用于在转动块绕固定块转动时产生弹性阻力，本申请具有可对物料均匀压紧、对物料的压紧力容易控制的优点。

Description

一种用于AOI设备的压紧装置

技术领域

本申请涉及AOI设备技术领域，尤其涉及一种用于AOI设备的压紧装置。

背景技术

AOI设备又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，其原理为：当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。

针对AOI自动检测设备，当设备处于检测和拍照的过程中，设备内部的相机以及镜头模组会高速运动，此时设备整体会有一定的震动，而目前压紧装置采用气缸压紧时范围非常有限，对于尺寸较大的物料无法均匀压紧且对物料的压紧力难以控制，操作不当容易损坏物料。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于AOI设备的压紧装置，旨在解决现有AOI设备上的压紧装置对物料无法均匀压紧且对物料的压紧力难以控制的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种用于AOI设备的压紧装置，包括伸缩机构，伸缩机构顶部连接有基板，基板底部设置有多个压紧模块；其中压紧模块包括连接在基板底部的固定块，固定块底部转动连接有转动块，转动块远离固定块的一端设置有多个压紧柱，压紧柱用于和物料顶面接触；固定块与转动块之间连接有至少一个弹性体，弹性体用于在转动块绕固定块转动时产生弹性阻力。

可选地，固定块包括可拆卸连接在所述基板底部的水平板，弹性体连接在水平板与所述转动块之间，水平板连接有竖直板，竖直板的底部与转动块转动连接。

可选地，转动块远离压紧柱的一面开设有活动槽，竖直板活动卡接于活动槽内，竖直板底部与转动块底部转动连接。

可选地，转动块底部设置有轴承，竖直板底部连接有转动轴，转动轴与轴承配合，使得竖直板的底部与转动块转动连接。

可选地，转动块顶部开设有容纳槽，弹性体底部连接在容纳槽内，弹性体上段伸出容纳槽并与水平板连接。

可选地，弹性体为弹簧。

可选地，还包括底座，伸缩机构设置在所述底座上，底座上开设有多个预留孔。

可选地，还包括导轨组件，导轨组件可拆卸连接在基板底部，导轨组件位于伸缩机构与压紧模块之间。

可选地，导轨组件包括直线导轨，直线导轨两端连接有导轨连接块，导轨连接块可拆卸连接在基板底部。

可选地，伸缩机构顶部连接有升降连接块，伸缩机构通过升降连接块与基板可拆卸连接。

可选地，伸缩机构为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过设置多个压紧模块来压紧物料，保证压紧的均匀性，并且能够适应不同长度物料的压紧，适用范围广，压紧时，伸缩机构带动基板下移，使压紧柱压紧在物料顶面，这时转动块受到反作用力可绕固定块底部转动，弹性体又对转动块施加向下的力，提供弹性压紧力，阻碍转动块的转动，从而实现对物料的压紧，相比现有刚性压紧的结构具有一定缓冲性，因此更容易控制压紧力，同时通过压紧模块的设置，伸缩机构以较短的运动行程即可实现对物料的压紧，相比现有需要较长的直线运动压紧的形式，更具有灵活性，从而可降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请一种用于AOI设备的压紧装置的结构示意图；

图2为本申请另一视角的结构示意图；

图3为本申请中压紧模块的结构示意图；

图4为本申请中压紧模块另一视角的结构示意图；

图5为本申请与压紧物料时的结构示意图(侧视角)。

附图标记：

100-伸缩机构，200-基板，300-压紧模块，310-固定块，311-水平板，312- 竖直板，320-转动块，321-容纳槽，322-活动槽，330-弹性体，340-压紧柱， 350-转动轴，360-轴承，400-底座，410-预留孔，500-导轨组件，510-直线导轨，520-导轨连接块，600-升降连接块，700-物料。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

参照图1-图5，本实施例提供一种用于AOI设备的压紧装置，包括伸缩机构100，伸缩机构100顶部连接有基板200，基板200底部设置有多个压紧模块300；其中压紧模块300包括连接在基板200底部的固定块310，固定块310 底部转动连接有转动块320，转动块320远离固定块310的一端设置有多个压紧柱340，压紧柱340用于和物料700顶面接触；固定块310与转动块320 之间连接有至少一个弹性体330，弹性体330用于在转动块320绕固定块310转动时产生弹性阻力。

现有技术中，大多采用单个气缸匹配多个带预压的以直线运动的模块对物料进行压紧，但每个直线模块都需要有直线导轨，成本较高；或者直接利用单个气缸进行压紧，但单个气缸压紧范围非常有限，对于尺寸较大物料无法均匀压紧且物料变形无法控制；这两种方案均采用气缸直线压紧的方式，这种刚性压紧的结构对物料的压紧力均难以控制，且对运动空间要求较大，工作空间受限。

因此，在本实施例中，通过设置多个压紧模块300来压紧物料700，保证压紧的均匀性，并且能够适应不同长度物料700的压紧，适用范围广，压紧时，伸缩机构100带动基板200下移，使压紧柱340压紧在物料700顶面，这时转动块320受到反作用力可绕固定块310底部转动，弹性体330又对转动块320施加向下的力，提供弹性压紧力，阻碍转动块320的转动，从而实现对物料700的压紧，相比现有刚性压紧的结构具有一定缓冲性，因此更容易控制压紧力，同时通过压紧模块300的设置，改变传统直线压紧的方式，伸缩机构100可以较短的运动行程即可实现对物料700的压紧，本实施例采用转动式压紧相比现有需要较长行程的直线压紧的形式，更具有灵活性和实用性，从而可降低使用成本。

需要说明的是，压紧柱340可为销钉，以焊接或螺纹连接等形式固定在转动块320上，压紧柱340底部也可设置橡胶垫(图中未画出)，接触时可有效保护物料700表面质量。

作为一种可选的实施方式，固定块310包括可拆卸连接在基板200底部的水平板311，弹性体330连接在水平板311与所述转动块320之间，水平板 311连接有竖直板312，竖直板312的底部与转动块320转动连接。转动块320 远离压紧柱340的一面开设有活动槽322，竖直板312活动卡接于活动槽322 内，竖直板312底部与转动块320底部转动连接。

在本实施例中，水平板311可拆卸连接在基板200底部，其拆卸结构可采用螺栓连接，便于拆卸和组装，降低制造难度，固定块310由水平板311 和竖直板312构成，即形成L形板，可适应转动块320的转动，且由于固定块310在基板200限制作用下是固定不动的，因此转动块320在受力转动时，活动槽322可适配转动块320与竖直板312的相对转动，不受力时，竖直板 312是嵌合在，转动块320的活动槽322内的，结构设计灵活巧妙，结构空间紧凑合理，工作时占用空间小。

作为一种可选的实施方式，转动块320底部设置有轴承360，竖直板312 底部连接有转动轴350，转动轴350与轴承360配合，使得竖直板312的底部与转动块320转动连接。

通过轴承360与转动轴350的配合，使转动块320与竖直板312可绕转动轴350发生相对转动，运动磨损小，使用寿命长。

作为一种可选的实施方式，转动块320顶部开设有容纳槽321，弹性体 330底部连接在容纳槽321内，弹性体330上段伸出容纳槽321并与水平板 311连接。

在本实施例中，弹性体330起到连接转动块320与水平板311的作用，同时将弹性体330的下段部分连接在容纳槽321内，使得转动块320与水平板311之间具有一定间距即可，该距离即为弹性体330的最大形变量。

作为一种可选的实施方式，弹性体330为弹簧，形变量大，缓冲性好，这里弹簧采用两组即可，也可采用具有较好弹性材质的圆柱体。

作为一种可选的实施方式，还包括底座400，伸缩机构100设置在底座 400上，底座400上开设有多个预留孔410，底座400用于安装在AOI设备上，而预留孔410则用于安装时通过螺栓等紧固件将底座400固定在AOI设备上，便于拆卸和组装。

作为一种可选的实施方式，还包括导轨组件500，导轨组件500可拆卸连接在基板200底部，导轨组件500位于伸缩机构100与压紧模块300之间。导轨组件500包括直线导轨510，直线导轨510两端连接有导轨连接块520，导轨连接块520可拆卸连接在基板200底部，其拆卸连接结构可采用螺钉连接，便于拆装和组装。导轨组件500在伸缩机构100作用下可上下移动，导轨组件500用于和AOI设备进行配合，起到导向作用，结构紧凑合理。

作为一种可选的实施方式，伸缩机构100顶部连接有升降连接块600，伸缩机构100通过升降连接块600与基板200可拆卸连接，这里升降连接块600 可为螺柱或螺栓，螺纹连接在基板200中部位置，然后再与伸缩机构100的伸缩端连接在一起，便于将伸缩机构100单独拆卸下来更换或检修。

作为一种可选的实施方式，伸缩机构100为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆，均满足使用要求，也可采用其他具有伸缩功能的自动或手动的机构。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，包括伸缩机构，所述伸缩机构顶部连接有基板，所述基板底部设置有多个压紧模块；其中，

所述压紧模块包括连接在所述基板底部的固定块，所述固定块底部转动连接有转动块，所述转动块远离所述固定块的一端设置有多个压紧柱，所述压紧柱用于和物料顶面接触；

所述固定块与所述转动块之间连接有至少一个弹性体，所述弹性体用于在所述转动块绕所述固定块转动时产生弹性阻力。

2.如权利要求1所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述固定块包括可拆卸连接在所述基板底部的水平板，所述弹性体连接在所述水平板与所述转动块之间，所述水平板连接有竖直板，所述竖直板的底部与所述转动块转动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述转动块远离所述压紧柱的一面开设有活动槽，所述竖直板活动卡接于所述活动槽内，所述竖直板底部与所述转动块底部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述转动块底部设置有轴承，所述竖直板底部连接有转动轴，所述转动轴与所述轴承配合，使得所述竖直板的底部与所述转动块转动连接。

5.如权利要求3或4所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述转动块顶部开设有容纳槽，所述弹性体底部连接在容纳槽内，所述弹性体上段伸出容纳槽并与所述水平板连接。

6.如权利要求1所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述弹性体为弹簧。

7.如权利要求1所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，还包括底座，所述伸缩机构设置在所述底座上，所述底座上开设有多个预留孔。

8.如权利要求1所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件可拆卸连接在所述基板底部，所述导轨组件位于所述伸缩机构与所述压紧模块之间。

9.如权利要求8所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述导轨组件包括直线导轨，所述直线导轨两端连接有导轨连接块，所述导轨连接块可拆卸连接在所述基板底部。

10.如权利要求1所述的一种用于AOI设备的压紧装置，其特征在于，所述伸缩机构顶部连接有升降连接块，所述伸缩机构通过所述升降连接块与所述基板可拆卸连接。

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