CN215469539U - 一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，包括中板，中板下方转动连接有底板，中板上方铰接有顶板；中板设有平板和L板，平板的两外侧边设有限位条，中板在L板的另一侧设有缺口，缺口设有内铰接孔；顶板的两侧设有下铰接座，下铰接座设有外铰接孔，顶板通过外铰接孔与内铰接孔的配合完成铰接。加工中心在加工某些工件时，由于加工轴数的限制，无法完成某些加工工序，在这个时候，就需要夹持工件的装置自身进行角度调节，来降低加工中心加工时，所需要的自由度，而现有的角度调节装置，控制精度不高，可调节的自由度较少。本实用新型能够实现圆周角度以及旋转倾角的调节，降低了加工中心，加工工件时的难度。
Description
技术领域
本实用新型属于角度调节装置技术领域，具体涉及一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置。
背景技术
加工中心在加工某些工件时，由于加工轴数的限制，无法完成某些工序的加工，在这个时候，就需要夹持工件的装置自身进行角度调节，来降低加工中心加工时，所需要的自由度，而现有的角度调节装置，控制精度不高，可调节的自由度较少。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，包括中板，所述中板下方转动连接有底板，所述中板上方铰接有顶板；
所述中板设有平板和L板，所述平板中心设有凹槽，所述平板在凹槽的两边设有扩张槽，所述平板的两外侧边设有限位条，所述中板在L板的另一侧设有缺口，所述缺口设有内铰接孔；
所述顶板的两侧设有下铰接座，所述下铰接座设有外铰接孔，所述顶板的两侧设有上铰接柱，所述顶板通过外铰接孔与内铰接孔的配合完成铰接；
所述中板两侧通过扩张槽安装有带座轴承，所述带座轴承之间连接有螺纹杆，所述L板安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆连接有螺母座，所述螺母座中心设有可与螺纹杆匹配的螺纹孔，所述螺母座两侧设有L形翼板，所述L形翼板的内侧设有可与限位条匹配的限位槽，所述L形翼板的外侧设有下铰接柱，所述下铰接柱和上铰接柱之间铰接有连杆，所述连杆一端连接螺母座，另一端与顶板连接；
所述底板的下方连接有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机的输出端与中板连接。
进一步限定，所述扩张槽设有扩张端螺纹孔，所述带座轴承两端设有可与扩张端螺纹孔匹配的阶梯孔，所述带座轴承通过扩张端螺纹孔和阶梯孔的配合与L板连接，所述扩张槽对带座轴承进行限位，这样的结构设计，通过扩张端螺纹孔和阶梯孔的配合使带座轴承与中板连接，通过扩张槽对带座轴承进行限位。
进一步限定，所述中板在平板的下方设有转动外圈，所述转动外圈的内圈设有中心轴，所述中心轴的中心设有连接孔，所述转动外圈转动连接有若干滚珠，所述底板设有可与中心轴匹配的中板转动孔，所述底板设有与中板转动孔同心分布的环槽，所述环槽可与转动外圈匹配，这样的结构设计，通过中心轴使中板能够在中板转动孔内转动，通过转动外圈、滚珠与环槽的匹配，使滚珠承受来自中板的载荷，并将中板的运动，转化为滚珠的转动，使得中板能够轻松的进行在竖向伺服电机的作用下发生转动，中心轴通过连接孔与竖向伺服电机的输出端相连。
本实用新型的有益效果：
1.能够实现圆周角度以及旋转倾角的调节，降低了加工中心，加工工件时的难度；
2.角度调节的动力由伺服电机提供，并由加工中心的控制器控制，提高了调节精度，进而提高了加工精度。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例的第一结构示意图；
图2为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例的第二结构示意图；
图3为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中去除顶板后的结构示意图；
图4为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中中板的第一结构示意图；
图5为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中中板的第二的结构示意图；
图6为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中顶板的结构示意图；
图7为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中底板的结构示意图；
图8为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中带座轴承的结构示意图；
图9为本实用新型一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置实施例中螺母座的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
中板1、平板11、扩张槽111、扩张端螺纹孔1111、限位条112、凹槽113、内铰接孔114、中心轴115、转动外圈116、滚珠117、连接孔118、L板12；
底板2、中板转动孔21、环槽22；
顶板3、下铰接座31、外铰接孔311、上铰接柱32；
横向伺服电机4；
竖向伺服电机5；
螺纹杆6；
螺母座7、L形翼板72、限位槽73、下铰接柱74、螺纹孔75；
连杆8；
带座轴承9、阶梯孔92。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-9所示，本实用新型的一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，，包括中板1，中板1下方转动连接有底板2，中板1上方铰接有顶板3；
中板1设有平板11和L板12，平板11中心设有凹槽113，平板11在凹槽113的两边设有扩张槽111，平板11的两外侧边设有限位条112，中板1在L板12的另一侧设有缺口，缺口设有内铰接孔114；
顶板3的两侧设有下铰接座31，下铰接座31设有外铰接孔311，顶板3的两侧设有上铰接柱32，顶板3通过外铰接孔311与内铰接孔114的配合完成铰接；
中板1两侧通过扩张槽111安装有带座轴承9，带座轴承9之间连接有螺纹杆6，L板12安装有横向伺服电机4，横向伺服电机4的输出端与螺纹杆6连接，螺纹杆6连接有螺母座7，螺母座7中心设有可与螺纹杆6匹配的螺纹孔75，螺母座7两侧设有L形翼板72，L形翼板72的内侧设有可与限位条112匹配的限位槽73，L形翼板72的外侧设有下铰接柱74，下铰接柱74和上铰接柱32之间铰接有连杆8，连杆8一端连接螺母座7，另一端与顶板3连接；
底板2的下方连接有竖向伺服电机5，竖向伺服电机5的输出端与中板1连接。
本案实施中，竖向伺服电机5和横向伺服电机4均与加工中心的控制器连接，通过竖向伺服电机5的作用，带动中板1转动，实现圆周角度的调节，通过横向伺服电机4的作用，带动螺母座7运动，从而使连杆8发生运动，并支起顶板3，使顶板3以内铰接孔114和外铰接孔311为圆心做旋转运动，从而实现顶板3倾角的调整，最终使夹持在顶板3上方的工件，以预定的姿态进行加工，降低加工中心的加工难度，竖向伺服电机5和横向伺服电机4均为伺服电机，控制精度较高，电机的转动与执行端的位移存在函数对应，因此能满足较高精度的角度调节；
具体调节过程如下：
进行顶板3倾角调整时，横向伺服电机4带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6与螺母座7构成丝杆螺母副，螺母座7通过L形翼板72内侧的限位槽73与限位条112匹配，使螺母座7在螺纹杆6的带动下，只进行直线运动，不进行旋转运动，螺母座7的转动，使连杆8的一端向另一端靠近，连杆8逐渐由平置状态转向站立状态，并通过上铰接柱32带动顶板3以外铰接孔311和内铰接孔114为圆心做旋转运动，从而实现顶板3倾角的调整；
进行中板1圆周角度调整时，竖向伺服电机5的输出端带动中板1一同旋转，从而使中板1上方所有物体一同旋转，完成圆周角调节。
优选，扩张槽111设有扩张端螺纹孔1111，带座轴承9两端设有可与扩张端螺纹孔1111匹配的阶梯孔92，带座轴承9通过扩张端螺纹孔1111和阶梯孔92的配合与L板12连接，扩张槽111对带座轴承9进行限位，这样的结构设计，通过扩张端螺纹孔1111和阶梯孔92的配合使带座轴承9与中板1连接，通过扩张槽111对带座轴承9进行限位。实际上，也可以根据具体情况具体考虑带座轴承9与中板1的其它连接方式。
优选，中板1在平板11的下方设有转动外圈116，转动外圈116的内圈设有中心轴115，中心轴115的中心设有连接孔118，转动外圈116转动连接有若干滚珠117，底板2设有可与中心轴115匹配的中板转动孔21，底板2设有与中板转动孔21同心分布的环槽22，环槽22可与转动外圈116匹配，这样的结构设计，通过中心轴115使中板1能够在中板转动孔21内转动，通过转动外圈116、滚珠117与环槽22的匹配，使滚珠117承受来自中板1的载荷，并将中板1的运动，转化为滚珠117的转动，使得中板1能够轻松的进行在竖向伺服电机5的作用下发生转动，中心轴115通过连接孔118与竖向伺服电机5的输出端相连。实际上，也可以根据具体情况具体考虑中板1相对于底板2发生转动的其它结构。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，其特征在于：包括中板(1)，所述中板(1)下方转动连接有底板(2)，所述中板(1)上方铰接有顶板(3)；
所述中板(1)设有平板(11)和L板(12)，所述平板(11)中心设有凹槽(113)，所述平板(11)在凹槽(113)的两边设有扩张槽(111)，所述平板(11)的两外侧边设有限位条(112)，所述中板(1)在L板(12)的另一侧设有缺口，所述缺口设有内铰接孔(114)；
所述顶板(3)的两侧设有下铰接座(31)，所述下铰接座(31)设有外铰接孔(311)，所述顶板(3)的两侧设有上铰接柱(32)，所述顶板(3)通过外铰接孔(311)与内铰接孔(114)的配合完成铰接；
所述中板(1)两侧通过扩张槽(111)安装有带座轴承(9)，所述带座轴承(9)之间连接有螺纹杆(6)，所述L板(12)安装有横向伺服电机(4)，所述横向伺服电机(4)的输出端与螺纹杆(6)连接，所述螺纹杆(6)连接有螺母座(7)，所述螺母座(7)中心设有可与螺纹杆(6)匹配的螺纹孔(75)，所述螺母座(7)两侧设有L形翼板(72)，所述L形翼板(72)的内侧设有可与限位条(112)匹配的限位槽(73)，所述L形翼板(72)的外侧设有下铰接柱(74)，所述下铰接柱(74)和上铰接柱(32)之间铰接有连杆(8)，所述连杆(8)一端连接螺母座(7)，另一端与顶板(3)连接；
所述底板(2)的下方连接有竖向伺服电机(5)，所述竖向伺服电机(5)的输出端与中板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，其特征在于：所述扩张槽(111)设有扩张端螺纹孔(1111)，所述带座轴承(9)两端设有可与扩张端螺纹孔(1111)匹配的阶梯孔(92)，所述带座轴承(9)通过扩张端螺纹孔(1111)和阶梯孔(92)的配合与L板(12)连接，所述扩张槽(111)对带座轴承(9)进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种具有固定效果稳定的加工中心用角度调节装置，其特征在于：所述中板(1)在平板(11)的下方设有转动外圈(116)，所述转动外圈(116)的内圈设有中心轴(115)，所述中心轴(115)的中心设有连接孔(118)，所述转动外圈(116)转动连接有若干滚珠(117)，所述底板(2)设有可与中心轴(115)匹配的中板转动孔(21)，所述底板(2)设有与中板转动孔(21)同心分布的环槽(22)，所述环槽(22)可与转动外圈(116)匹配。
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