CN215469066U - 一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括底板，所述底板顶部的中心处固定安装有支撑杆，所述底板顶部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的内侧固定连接有螺纹杆。本实用新型通过工作电机的设置，可以直接带动螺纹杆进行转动，且在转动的同时会带动螺纹套及其以上设备进行移动，便于全自动机器人进行焊接工作，且通过旋转台座可以直接带动全自动机器人进行转动，有效的提高了焊接效果，避免人工对全自动机器人进行搬移，导致效果不好且耗费人力，同时解决了目前现有的全自动机器人焊接装置不具备多工位进行操作加工，且不便于移动操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动机器人焊接装置技术领域，具体为一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装。
背景技术
焊接机用以对刀体与刀片焊接成一体固定结构的刀具，焊接过程中工艺参数对焊接质量具有决定性的作用，当前的焊接多以人工焊接为主，人工焊接时，加工环境比较恶劣、工作强度大，操作人员的焊接技术、精神状态等直接影响焊接质量，所述目前在对厨房设备进行加工时，会用到全自动机器人焊接装置来进行焊接工作，但目前现有的全自动机器人焊接装置不具备多工位进行操作加工，且不便于移动操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，具备多工位且可进行旋转且便于在加工时进行移动操作的优点，解决了目前现有的全自动机器人焊接装置不具备多工位进行操作加工，且不便于移动操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括底板，所述底板顶部的中心处固定安装有支撑杆，所述底板顶部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的内侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面活动套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部活动安装有工作箱，所述支撑杆的顶部固定连接有稳固块，所述螺纹杆一端延伸至稳固块的内腔与稳固块转动连接，所述竖杆的正面与背面均固定安装有支撑板，所述支撑板的正面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部转动安装有行走轮，所述底板的内腔活动卡设有滑块，所述滑块的顶部与底部均固定安装有限位块，所述限位块的一侧与底板的内壁相贴合，所述螺纹套的正面与背面均固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底部固定安装有支撑斜杆。
优选的，所述螺纹套的内腔开设有通孔，所述通孔与螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述工作箱的顶部转动安装有旋转台座，所述旋转台座的顶部固定连接有轴座，所述轴座的顶部转动安装有限位轴。
优选的，所述限位轴的内腔贯穿安装有轴杆，所述限位轴的顶部转动连接有摆臂。
优选的，所述限位块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装有第二固定座，所述支撑斜杆的底部与第二固定座的顶部相连接。
优选的，所述底板顶部的正面与背面均开设有滑轨，所述连接块活动卡设在滑轨的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过工作电机的设置，可以直接带动螺纹杆进行转动，且在转动的同时会带动螺纹套及其以上设备进行移动，便于全自动机器人进行焊接工作，且通过旋转台座可以直接带动全自动机器人进行转动，有效的提高了焊接效果，避免人工对全自动机器人进行搬移，导致效果不好且耗费人力，通过横板的设置，横板与工作箱底部采用可拆卸式设计，在需要放置不同工位的全自动机器人时可以直接进行拆卸更换，实现了可以同时多工位进行焊接操作或者进行其他辅助操作，同时解决了目前现有的全自动机器人焊接装置不具备多工位进行操作加工，且不便于移动操作的问题。
2、本实用新型通过伸缩杆可以带动行走轮向下运动，可以将底板进行抬高，便于对整体设备进行移动，通过支撑斜杆的设置，可以在螺纹套进行移动的同时起到了支撑限位的作用，防止全自动机器人在进行焊接工作时发生晃动，导致焊接效果不佳。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底板结构局部剖视图；
图3为本实用新型螺纹套结构侧视图。
图中：1、底板；2、工作电机；3、第一固定座；4、工作箱；5、旋转台座；6、轴座；7、轴杆；8、摆臂；9、限位轴；10、横板；11、稳固块；12、支撑杆；13、螺纹杆；14、限位板；15、第二固定座；16、行走轮；17、伸缩杆；18、竖杆；19、支撑板；20、连接块；21、滑块；22、限位块；23、滑轨；24、支撑斜杆；25、螺纹套；26、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括底板1，底板1顶部的中心处固定安装有支撑杆12，底板1顶部的两侧均固定安装有竖杆18，竖杆18的顶部固定安装有工作电机2，工作电机2的内侧固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面活动套设有螺纹套25，螺纹套25的内腔开设有通孔26，通孔26与螺纹杆13螺纹连接，螺纹套25的顶部固定安装有横板10，横板10的顶部活动安装有工作箱4，工作箱4的顶部转动安装有旋转台座5，旋转台座5的顶部固定连接有轴座6，轴座6的顶部转动安装有限位轴9，限位轴9的内腔贯穿安装有轴杆7，限位轴9的顶部转动连接有摆臂8，支撑杆12的顶部固定连接有稳固块11，螺纹杆13一端延伸至稳固块11的内腔与稳固块11转动连接，竖杆18的正面与背面均固定安装有支撑板19，支撑板19的正面固定安装有伸缩杆17，伸缩杆17的底部转动安装有行走轮16，底板1的内腔活动卡设有滑块21，滑块21的顶部与底部均固定安装有限位块22，限位块22的一侧与底板1的内壁相贴合，螺纹套25的正面与背面均固定安装有第一固定座3，第一固定座3的底部固定安装有支撑斜杆24，限位块22的顶部固定连接有连接块20，连接块20的顶部固定连接有限位板14，限位板14的顶部固定安装有第二固定座15，支撑斜杆24的底部与第二固定座15的顶部相连接，底板1顶部的正面与背面均开设有滑轨23，连接块20活动卡设在滑轨23的内腔，通过伸缩杆17可以带动行走轮16向下运动，可以将底板1进行抬高，便于对整体设备进行移动，通过支撑斜杆24的设置，可以在螺纹套25进行移动的同时起到了支撑限位的作用，防止全自动机器人在进行焊接工作时发生晃动，导致焊接效果不佳，通过工作电机2的设置，可以直接带动螺纹杆13进行转动，且在转动的同时会带动螺纹套25及其以上设备进行移动，便于全自动机器人进行焊接工作，且通过旋转台座5可以直接带动全自动机器人进行转动，有效的提高了焊接效果，避免人工对全自动机器人进行搬移，导致效果不好且耗费人力，通过横板10的设置，横板10与工作箱4底部采用可拆卸式设计，在需要放置不同工位的全自动机器人时可以直接进行拆卸更换，实现了可以同时多工位进行焊接操作或者进行其他辅助操作，同时解决了目前现有的全自动机器人焊接装置不具备多工位进行操作加工，且不便于移动操作的问题。
本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
使用时，工作电机2可以直接带动螺纹杆13进行转动，且在转动的同时会带动螺纹套25及其以上设备进行移动，便于全自动机器人进行焊接工作，且通过旋转台座5可以直接带动全自动机器人进行转动，有效的提高了焊接效果，避免人工对全自动机器人进行搬移，导致效果不好且耗费人力，通过横板10的设置，横板10与工作箱4底部采用可拆卸式设计，在需要放置不同工位的全自动机器人时可以直接进行拆卸更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的中心处固定安装有支撑杆（12），所述底板（1）顶部的两侧均固定安装有竖杆（18），所述竖杆（18）的顶部固定安装有工作电机（2），所述工作电机（2）的内侧固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的表面活动套设有螺纹套（25），所述螺纹套（25）的顶部固定安装有横板（10），所述横板（10）的顶部活动安装有工作箱（4），所述支撑杆（12）的顶部固定连接有稳固块（11），所述螺纹杆（13）一端延伸至稳固块（11）的内腔与稳固块（11）转动连接，所述竖杆（18）的正面与背面均固定安装有支撑板（19），所述支撑板（19）的正面固定安装有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的底部转动安装有行走轮（16），所述底板（1）的内腔活动卡设有滑块（21），所述滑块（21）的顶部与底部均固定安装有限位块（22），所述限位块（22）的一侧与底板（1）的内壁相贴合，所述螺纹套（25）的正面与背面均固定安装有第一固定座（3），所述第一固定座（3）的底部固定安装有支撑斜杆（24）。
2.根据权利要求1所述的一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述螺纹套（25）的内腔开设有通孔（26），所述通孔（26）与螺纹杆（13）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述工作箱（4）的顶部转动安装有旋转台座（5），所述旋转台座（5）的顶部固定连接有轴座（6），所述轴座（6）的顶部转动安装有限位轴（9）。
4.根据权利要求3所述的一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述限位轴（9）的内腔贯穿安装有轴杆（7），所述限位轴（9）的顶部转动连接有摆臂（8）。
5.根据权利要求1所述的一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述限位块（22）的顶部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的顶部固定连接有限位板（14），所述限位板（14）的顶部固定安装有第二固定座（15），所述支撑斜杆（24）的底部与第二固定座（15）的顶部相连接。
6.根据权利要求5所述的一种厨房设备高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述底板（1）顶部的正面与背面均开设有滑轨（23），所述连接块（20）活动卡设在滑轨（23）的内腔。
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Denomination of utility model: A high-efficiency multi station rotatable fully automatic robot welding fixture for kitchen equipment Granted publication date: 20220111 Pledgee: Bank of China Limited Jing'an sub branch Pledgor: Jiangxi jiangnanxing Kitchen Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980013764 |