CN215468678U - Pcb板xyz角度四方向运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架，所述装置支撑架的上表面位置固定安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台，所述X轴滑台的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台。本实用新型能够自动水平夹取PCB电路板，并在工作范围内任意移动，将PCB板送到工作位置进行焊接加工，通过风筒机构能够在PCB电路板表面鼓出平行于PCB电路板表面的水平气流，并且气流能够不断地进行循环，从而在PCB板焊接时，能够将局部高温进行分散，扩散到整个PCB板面，进而对PCB板进行进一步干燥，除去水汽，提高PCB板长期存放能力，且能够降低局部温度，避免焊接的高温对局部造成损坏。

Description

PCB板XYZ角度四方向运动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体为PCB板XYZ角度四方向运动装置。

背景技术

PCB板在加工时，需要在其表面焊接上元器件，在一些南方潮湿环境下，PCB板原料板由于在仓库长期存放会附带水汽，在焊接好元器件进行封装后，往往会将部分水汽封装在内，造成PCB板易锈蚀，影响存放，且焊接时的局部高温易造成PCB板局部损坏，为此我们提出PCB板XYZ角度四方向运动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板XYZ角度四方向运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架，所述装置支撑架的上表面位置固定安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台，所述X轴滑台的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台，所述Y轴滑台、所述X轴滑台和所述Z轴滑台的一端表面位置均分别设置有伺服电机，所述Z轴滑台的丝杆上套设安装有升降滑块，所述升降滑块的前表面位置设置有能够水平夹取PCB板的夹取机构，所述夹取机构的两侧均分别设置有具有水平循环风道功能的风筒机构。

优选的，所述夹取机构包括固定安装在升降滑块的前表面位置的固定架，且固定架的一侧固定安装有固定横架，所述固定横架的内侧表面位置覆盖安装有防滑垫。

优选的，所述固定架的另一侧表面开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔内穿插设置有伸缩架，所述固定架一侧表面位置固定安装有正反转电机。

优选的，所述固定架的内部转动安装有驱动丝杆，所述正反转电机的旋转轴与驱动丝杆固定安装，所述伸缩架的一端表面位置固定安装有丝杆配合块，所述丝杆配合块的表面开设有内螺纹通孔，所述驱动丝杆螺旋穿过上述内螺纹通孔。

优选的，所述风筒机构包括分别固定安装在固定横架与伸缩架的表面位置的风筒壳体，且两个风筒壳体呈对称平行安放，所述风筒壳体的内部固定安装有鼓风电机，所述风筒壳体的内侧表面位置开设有矩形风口。

优选的，所述鼓风电机的数量有若干个，沿着风筒壳体的长度方向均匀排列，两个所述风筒壳体内的鼓风电机的鼓风方向相反，所述矩形风口在每个风筒壳体的内侧表面均平行开设有两条，其中一条靠近上表面，另一条靠近下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动水平夹取PCB电路板，并在工作范围内任意移动，将PCB板送到工作位置进行焊接加工，通过风筒机构能够在PCB电路板表面鼓出平行于PCB电路板表面的水平气流，并且气流能够不断地进行循环，从而在PCB板焊接时，能够将局部高温进行分散，扩散到整个PCB板面，进而对PCB板进行进一步干燥，除去水汽，提高PCB板长期存放能力，且能够降低局部温度，避免焊接的高温对局部造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视剖面图；

图4为本实用新型局部剖面图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、装置支撑架；2、Y轴滑台；3、X轴滑台；4、Z轴滑台；5、伺服电机；6、升降滑块；601、固定架；602、固定横架；603、防滑垫；604、伸缩架；605、正反转电机；606、驱动丝杆；607、丝杆配合块；608、风筒壳体；609、鼓风电机；610、矩形风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架1，装置支撑架1的上表面位置固定安装有Y轴滑台2，Y轴滑台2的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台3，X轴滑台3的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台4，Y轴滑台2、X轴滑台3和Z轴滑台4的一端表面位置均分别设置有伺服电机5，Z轴滑台4的丝杆上套设安装有升降滑块6，升降滑块6的前表面位置设置有能够水平夹取PCB板的夹取机构，夹取机构的两侧均分别设置有具有水平循环风道功能的风筒机构。

夹取机构包括固定安装在升降滑块6的前表面位置的固定架601，且固定架601的一侧固定安装有固定横架602，固定横架602的内侧表面位置覆盖安装有防滑垫603，防滑垫603能够防止PCB板夹取过程中脱落；固定架601的另一侧表面开设有矩形盲孔，矩形盲孔内穿插设置有伸缩架604，伸缩架604呈L形，且其与固定横架602相对的内侧同样覆盖有防滑垫603，能够与固定横架602配合夹取，固定架601一侧表面位置固定安装有正反转电机605；固定架601的内部转动安装有驱动丝杆606，正反转电机605的旋转轴与驱动丝杆606固定安装，伸缩架604的一端表面位置固定安装有丝杆配合块607，丝杆配合块607的表面开设有内螺纹通孔，驱动丝杆606螺旋穿过上述内螺纹通孔，伸缩架604内部空心，驱动丝杆606螺旋穿过上述内螺纹通孔后，伸入到伸缩架604的内部空心位置，避免发生干涉。

风筒机构包括分别固定安装在固定横架602与伸缩架604的表面位置的风筒壳体608，且两个风筒壳体608呈对称平行安放，风筒壳体608的内部固定安装有鼓风电机609，风筒壳体608的内侧表面位置开设有矩形风口610，矩形风口610呈长条矩形状；鼓风电机609的数量有若干个，沿着风筒壳体608的长度方向均匀排列，从而能够使得风力更强，且更加均匀，在PCB板表面形成均匀的气流面，两个风筒壳体608内的鼓风电机609的鼓风方向相反，从而能够使得两个风筒壳体608相互配合，形成循环的气流，矩形风口610在每个风筒壳体608的内侧表面均平行开设有两条，其中一条靠近上表面，另一条靠近下表面。

工作原理：本实用新型装置，在使用时，将PCB板原料板码垛放置在本实用新型装置工作范围内，本实用新型装置通过Y轴滑台2、X轴滑台3和Z轴滑台4三轴联动，从而控制夹取机构到PCB板原料位置，通过正反转电机605旋转，使得驱动丝杆606驱动伸缩架604收缩，从而使得固定横架602配合伸缩架604夹住PCB板原料板，并将其送往工作焊接区域，焊接时，两侧的风筒壳体608内部的鼓风电机609运行，通过矩形风口610鼓出气流，并通过另一个矩形风口610吸入气流，另一侧的风筒壳体608内的鼓风电机609鼓风方向与其相反，从而能够将对方鼓出的气流吸入，并鼓出气流让对方吸入，从而在PCB板原料板的表面形成平行于板面的循环风道，使得PCB板原料板在焊接时的高温被均匀分散到整个PCB板原料板，对PCB板原料板进行干燥，并且能够降低焊接的局部温度，对PCB板原料板提供保护，避免高温损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.PCB板XYZ角度四方向运动装置，包括装置支撑架(1)，所述装置支撑架(1)的上表面位置固定安装有Y轴滑台(2)，所述Y轴滑台(2)的滑块上表面位置活动安装有X轴滑台(3)，所述X轴滑台(3)的滑块前表面位置活动安装有Z轴滑台(4)，所述Y轴滑台(2)、所述X轴滑台(3)和所述Z轴滑台(4)的一端表面位置均分别设置有伺服电机(5)，所述Z轴滑台(4)的丝杆上套设安装有升降滑块(6)，其特征在于：所述升降滑块(6)的前表面位置设置有能够水平夹取PCB板的夹取机构，所述夹取机构的两侧均分别设置有具有水平循环风道功能的风筒机构。

2.根据权利要求1所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述夹取机构包括固定安装在升降滑块(6)的前表面位置的固定架(601)，且固定架(601)的一侧固定安装有固定横架(602)，所述固定横架(602)的内侧表面位置覆盖安装有防滑垫(603)。

3.根据权利要求2所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述固定架(601)的另一侧表面开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔内穿插设置有伸缩架(604)，所述固定架(601)一侧表面位置固定安装有正反转电机(605)。

4.根据权利要求3所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述固定架(601)的内部转动安装有驱动丝杆(606)，所述正反转电机(605)的旋转轴与驱动丝杆(606)固定安装，所述伸缩架(604)的一端表面位置固定安装有丝杆配合块(607)，所述丝杆配合块(607)的表面开设有内螺纹通孔，所述驱动丝杆(606)螺旋穿过上述内螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述风筒机构包括分别固定安装在固定横架(602)与伸缩架(604)的表面位置的风筒壳体(608)，且两个风筒壳体(608)呈对称平行安放，所述风筒壳体(608)的内部固定安装有鼓风电机(609)，所述风筒壳体(608)的内侧表面位置开设有矩形风口(610)。

6.根据权利要求5所述的PCB板XYZ角度四方向运动装置，其特征在于：所述鼓风电机(609)的数量有若干个，沿着风筒壳体(608)的长度方向均匀排列，两个所述风筒壳体(608)内的鼓风电机(609)的鼓风方向相反，所述矩形风口(610)在每个风筒壳体(608)的内侧表面均平行开设有两条，其中一条靠近上表面，另一条靠近下表面。

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