CN215467295U - 一种用于生产扣件弹条的成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于生产扣件弹条的成型设备，包括机架以及设于机架上的送料机构、拉料机构、夹紧机构和两翼成型机构；送料机构用于将弹条的定尺料送入预设位置，所述拉料机构包括一勾爪，所述勾爪具有一竖直方向的移动路径，且该移动路径经过所述预设位置；所述夹紧机构包括可以互相靠近或远离的两个夹紧部，两个所述夹紧部分设于所述移动路径的两侧；所述两翼成型机构包括可以互相靠近或远离的两个辊子，两个所述辊子还可以沿竖直方向移动，两个所述辊子分设于所述移动路径的两侧；所述辊子、预设位置与夹紧部沿竖直方向自上而下依次分布。本申请可以解决相关技术中因采用三步成型方法而存在的人工浪费、生产成本投入过高的问题。

Description

一种用于生产扣件弹条的成型设备

技术领域

本申请涉及轨道扣件生产技术领域，特别涉及一种用于生产扣件弹条的成型设备。

背景技术

当前轨道交通发展迅猛，市场规模巨大，对相关轨道部件需求量高。扣件是轨道结构的主要组成部分，而其中的弹条是扣件系统的核心零部件，直接作用于钢轨，其技术要求高、需求量巨大。

弹条的一般生产工序分为剪切下料、加热、冲压成型、热处理、表面涂装。冲压成型是其中的关键过程，无法实现一次成型，需要通过设备或者模具分多次将原料分步冲压，从而达到设计的形状。

在一些相关技术中采用的是三步成型方法，也即弹条的分步冲压是采用三台冲床分三步冲压成型，其中，原材料经第一台冲床冲压之后，再转移至第二台冲床，通过第二台冲床冲压之后，形成如图3所示的弹条，再转移至第三台冲床，经过第三台冲床完成最后冲压，得到成品，由此可见上述三步成型方法需要三台冲压设备和多个工人，甚至需要三四个机器臂同时使用，造成了大量的人工浪费，生产成本投入过高。

将成型工序分解成多步，需进行物料的转移，存在生产节拍低，效率不高，能量损耗大等缺陷；同时多个冲床的前后多次定位，加工精度降低，加大了把控弹条精确尺寸的难度。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于生产扣件弹条的成型设备，以解决相关技术中因采用三步成型方法而存在的人工浪费、生产成本投入过高的问题。

本申请实施例提供了一种用于生产扣件弹条的成型设备，其包括：

机架；

送料机构，其组设于所述机架上，并用于将弹条的定尺料送入预设位置；

拉料机构，其组设于所述机架上，所述拉料机构包括一勾爪，所述勾爪具有一竖直方向的移动路径，且该移动路径经过所述预设位置；

夹紧机构，其组设于所述机架上，所述夹紧机构包括可以互相靠近或远离的两个夹紧部，两个所述夹紧部分设于所述移动路径的两侧；

两翼成型机构，其组设于所述机架上，所述两翼成型机构包括可以互相靠近或远离的两个辊子，两个所述辊子还可以沿竖直方向移动，两个所述辊子分设于所述移动路径的两侧；以及，

所述辊子、预设位置与夹紧部沿竖直方向自上而下依次分布。

一些实施例中，所述送料机构包括：

两个承料块，两所述承料块组设于所述机架上，且沿水平方向分设于所述移动路径的两侧，两所述承料块之间形成所述预设位置；

第一驱动器，所述第一驱动器的伸缩驱动轴连接有送料板，所述送料板用于将定尺料送至所述承料块的预设位置上。

一些实施例中，所述承料块上表面开设有第一凹槽，当所述送料板将定尺料送至第一凹槽时，所述定尺料位于所述预设位置。

一些实施例中，所述送料板上还设有与定尺料相适配的第一卡勾，所述第一卡勾位于所述送料板靠近所述承料块的壁面上。

一些实施例中，所述送料机构还包括定位组件，所述定位组件包括均组设于所述机架上的第二驱动器和定位板，两个所述承料块均位于所述第二驱动器和定位板之间；

当所述定尺料位于第一凹槽时，所述第二驱动器的伸缩驱动轴将所述定尺料顶推至定位于该伸缩驱动轴与所述定位板之间。

一些实施例中，所述定位板上设有定位销，所述定尺料的两端分别与所述定位销和所述第二驱动器的伸缩驱动轴抵接。

一些实施例中，所述送料机构还包括：

两个导向块，其分别与两个所述承料块相连接，且所述导向块的上表面与所述承料块上表面齐平；

第一安装板，其与两个所述导向块相连接，所述第一驱动器固定在所述第一安装板上；

U型的导向道，所述导向道与其中一个导向块相连接，并位于该导向块远离另一个导向块的一侧；

链条，其位于所述导向道内，并用于将位于所述导向道内的定尺料送至送料板处。

一些实施例中，所述拉料机构还包括：

勾爪定位块，其与所述勾爪相连接；

第三驱动器，其组设于所述机架上，所述第三驱动器与所述勾爪定位块相连接，并用于驱动所述勾爪定位块移动，以带动所述勾爪上升或下降。

一些实施例中，所述拉料机构还包括：

两个第一滑轨，其间隔地组设于所述机架上；

滑框，其两端分别与两所述第一滑轨滑动连接，且所述滑框顶部与所述勾爪定位块相连接，所述第三驱动器的伸缩驱动轴与所述滑框底部相连接。

一些实施例中，所述夹紧机构还包括：

两个夹紧台，两个夹紧台穿过所述机架，并分别与两个所述夹紧部相连接；

第四驱动器，其组设于所述机架上，所述第四驱动器与两所述夹紧台相连接，并用于驱动两所述夹紧台运动，以带动两个所述夹紧部在水平方向上互相靠近或远离。

一些实施例中，所述夹紧机构还包括：

两个第二滑轨，其沿水平方向间隔地组设于所述机架上；

两个第一滑块，其分别滑设于两个所述第二滑轨上，且两个所述夹紧台分别组设于两所述第一滑块上；

第二安装板，其组设于所述机架上；

第一连杆，其转动连接于所述第二安装板上；

两个从动杆，两个所述从动杆的一端转动连接于所述第一连杆上，且两个所述从动杆与所述第一连杆之间的连接点分别位于所述第二安装板与所述第一连杆之间的连接点的上下两侧，两个所述从动杆的另一端分别转动连接于两个所述第一滑块上；

同时，所述第四驱动器的伸缩驱动轴与所述第一连杆的一端转动连接。

一些实施例中，至少其中一个所述从动杆呈L型。

一些实施例中，所述两翼成型机构还包括：

两个第三滑轨，其沿水平方向间隔地组设于所述机架上；

第三安装板，其滑设于所述第三滑轨上；

驱动单元，其组设于所述第三安装板上，所述驱动单元与两个所述辊子相连接，并用于驱动两个所述辊子在水平方向上互相靠近或远离；

第五驱动器，其与所述第三安装板相连接，并用于驱动所述第三安装板移动，以带动两个所述辊子沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述驱动单元包括两个第六驱动器；

所述两翼成型机构还包括：

第四安装板，其固定在所述驱动单元或第三安装板上；

两个第二连杆，其水平间隔地分布，且两所述第二连杆中部均转动连接于所述第四安装板上，所述第二连杆的其中一端连接有所述辊子；

两个摇杆，其水平布置于所述第四安装板两侧，所述摇杆的一端转动连接于所述第三安装板上，另一端与其所在侧的第六驱动器的伸缩驱动轴以及第二连杆的另一端转动连接。

一些实施例中，所述第二连杆呈V型。

一些实施例中，所述第三安装板上安装有第二滑块，所述第三安装板通过第二滑块滑设于所述第三滑轨上。

一些实施例中，所述成型设备还包括推料机构，所述推料机构组设于所述机架上，并用于将弹条从所述夹紧机构上推离。

一些实施例中，所述推料机构包括：

顶料块，其上开设有用于避让所述勾爪的避让槽；

第七驱动器，其组设于所述机架上，所述第七驱动器的伸缩驱动轴与所述顶料块相连接，并用于驱动所述顶料块穿过所述机架，以顶推弹条。

一些实施例中，所述成型设备还包括收料机构，所述收料机构用于收取通过所述推料机构推离的弹条。

一些实施例中，所述收料机构包括：

收料台，其位于所述夹紧部下方；

两个收料轨，两个所述收料轨的一端分别与两个所述夹紧部相连接，另一端向下倾斜并连接于所述收料台上。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请是通过将多个机构集中在一个设备上，利用拉料机构、夹紧机构和两翼成型机构，对定尺料进行连续冲压，以形成弹条，也就是说，本申请提供的成型设备可以实现相关技术中两台冲床的功能，本申请通过提供的成型设备可以替换相关技术中的两台冲床，从而实现两步成型，相比三步成型方法的人工送料，两步成型大大地节省了人力，相比三步成型方法需要使用多个机械臂的方式，本申请生产设备投入成本降低。

本申请的成型设备，在将定尺料依次冲压成第一冲压结构、第二冲压结构和弹条时，不需要进行物料的转移，加快了生产节拍，提高效率，同时避免多次定位，提高了加工精度。

本申请的成型设备，在将定尺料依次冲压成第一冲压结构、第二冲压结构和弹条时，是连续进行的，降低了因自然散热造成的能量损失，可降低工件预热温度，进而降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为弹条的定尺料经过第一次冲压之后得到的第一冲压结构示意图；

图2为第一冲压结构经过第二次冲压之后得到的第二冲压结构示意图；

图3为第二冲压结构经过第三次冲压之后得到的弹条示意图；

图4为本申请实施例提供的用于生产扣件弹条的成型设备第一个视角示意图；

图5为本申请实施例提供的用于生产扣件弹条的成型设备第二个视角示意图；

图6为本申请实施例提供的用于生产扣件弹条的成型设备第三个视角示意图；

图7为本申请实施例提供的送料机构和拉料机构示意图；

图8为本申请实施例提供的成型设备冲压得到第一冲压结构之前的正面示意图；

图9为本申请实施例提供的成型设备冲压得到第一冲压结构之后的正面示意图；

图10为本申请实施例提供的成型设备冲压得到第一冲压结构之后的背面示意图；

图11为本申请实施例提供的成型设备冲压得到第二冲压结构之后的正面示意图；

图12为本申请实施例提供的成型设备冲压得到第二冲压结构之后的背面示意图；

图13为本申请实施例提供的成型设备冲压得到弹条之后的正面示意图；

图14为本申请实施例提供的成型设备冲压得到弹条之后的背面示意图；

图15为本申请实施例提供的成型设备将弹条从夹紧机构上推离之前的示意图；

图16为本申请实施例提供的推料机构示意图。

图中：1、机架；2、送料机构；20、承料块；200、第一凹槽； 21、第一驱动器；210、送料板；211、第一卡勾；22、第二驱动器； 23、定位板；24、定位销；25、导向道；26、链条；27、第一安装板； 28、导向块；3、拉料机构；30、勾爪；31、第三驱动器；32、勾爪定位块；33、第一滑轨；34、滑框；35、连接块；4、夹紧机构；40、夹紧部；41、夹紧台；42、第四驱动器；43、第二滑轨；44、第一滑块；45、第二安装板；46、第一连杆；47、从动杆；48、第五安装板； 5、两翼成型机构；50、辊子；51、第三滑轨；52、第三安装板；520、第二滑块；53、驱动单元；530、第六驱动器；54、第五驱动器；55、第四安装板；56、第二连杆；57、摇杆；6、定尺料；7、弹条；8、推料机构；80、顶料块；81、第七驱动器；9、收料机构；90、收料台；91、收料轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图4、图5、图6、图7和图8所示，本申请实施例提供的一种用于生产扣件弹条的成型设备，包括机架1、送料机构2、拉料机构3、夹紧机构4和两翼成型机构5，送料机构2、拉料机构3、夹紧机构4和两翼成型机构5均组设于机架1上，机架1可以采用一个竖直设置的大底板；其中，送料机构2用于将弹条7的定尺料6送入预设位置，拉料机构3包括一勾爪30，勾爪30具有一竖直方向的移动路径，且该移动路径经过预设位置；夹紧机构4包括可以互相靠近或远离的两个夹紧部40，两个夹紧部40分设于移动路径的两侧；两翼成型机构5包括可以互相靠近或远离的两个辊子50，两个辊子50 还可以沿竖直方向移动，两个辊子50分设于移动路径的两侧，辊子 50、预设位置与夹紧部40沿竖直方向自上而下依次分布。

本申请通过送料机构2将定尺料6送入预设位置，再通过拉料机构3的勾爪30勾住定尺料6，并沿着移动路径竖直向下拉料，同时夹紧机构4的两个夹紧部40以及两翼成型机构5的两个辊子50对定尺料6进行限位，当勾爪30运动到一定行程后停止，定尺料6便弯折成型，得到第一冲压结构(参见图1、图9和图10)；再驱使夹紧机构4的两个夹紧部40互相靠近，以对第一冲压结构进行夹紧，得到第二冲压结构(参见图2、图11和图12)；最后驱使两翼成型机构 5的两个辊子50互相远离，同时向下移动，以对第二冲压结构继续弯折，得到弹条7(参见图3、图13和图14)。

本申请是通过将多个机构集中在一个设备上，利用拉料机构、夹紧机构和两翼成型机构，对定尺料进行连续冲压，以形成弹条，也就是说，本申请提供的成型设备可以实现相关技术中两台冲床的功能，本申请通过提供的成型设备可以替换相关技术中的两台冲床，从而实现两步成型，相比三步成型方法的人工送料，两步成型大大地节省了人力，相比三步成型方法需要使用多个机械臂的方式，本申请生产设备投入成本降低。

本申请的成型设备，在将定尺料依次冲压成第一冲压结构、第二冲压结构和弹条时，不需要进行物料的转移，加快了生产节拍，提高效率，同时避免多次定位，提高了加工精度。

本申请的成型设备，在将定尺料依次冲压成第一冲压结构、第二冲压结构和弹条时，是连续进行的，降低了因自然散热造成的能量损失，可降低工件预热温度，进而降低能耗。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，送料机构2包括第一驱动器21和两个承料块20，两个承料块20组设于机架1上，且沿水平方向分设于移动路径的两侧，两个承料块20之间形成预设位置，第一驱动器21的伸缩驱动轴连接有送料板210，送料板210用于将定尺料6送至承料块20的预设位置上。

在本实施例中，第一驱动器21的伸缩驱动轴水平布置，且沿着垂直于机架1的方向运动，通过顶推送料板210，可以将水平布置的定尺料6推送至预设位置上。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，承料块20上表面开设有第一凹槽200，当送料板210将定尺料6送至第一凹槽200时，定尺料6位于预设位置。本实施例设置第一凹槽200，有利于将定尺料6顺利保持在预设位置，防止在收回送料板210后定尺料6因移动而偏离预设位置。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，送料板210上还设有与定尺料6相适配的第一卡勾211，第一卡勾211位于送料板210靠近承料块20的壁面上。本实施例设置第一卡勾211，其好处是方便送料，且在将定尺料6送至第一凹槽200后，由于在重力作用下，定尺料6会从第一卡勾211离开并落入第一凹槽200，这样就无需人工去将定尺料6与第一卡勾211分离，送料板210可以在第一驱动器 21的作用下自动收回，自动化程度更高，生产效率更高。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，送料机构2还包括定位组件，定位组件包括均组设于机架1上的第二驱动器22和定位板 23，两个承料块20均位于第二驱动器22和定位板23之间；当定尺料6位于第一凹槽200时，第二驱动器22的伸缩驱动轴将定尺料6 顶推至定位于该伸缩驱动轴与定位板23之间。本实施例采用定位组件，一方面有利于保证定尺料6定位到精确成型的位置上，另一方面，由于勾爪30在向下拉料时，对定尺料6有力的作用，通过定位组件的限制，可以防止定尺料6左右移动。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，定位板23上设有定位销24，定尺料6的两端分别与定位销24和第二驱动器22的伸缩驱动轴抵接。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，送料机构2还包括两个导向块28、第一安装板27、导向道25和链条26，两个导向块28 分别与两个承料块20相连接，且导向块28的上表面与承料块20上表面齐平；第一安装板27与两个导向块28相连接，第一驱动器21 固定在第一安装板27上；导向道25呈U型，导向道25与其中一个导向块28相连接，并位于该导向块28远离另一个导向块28的一侧；链条26位于导向道25内，并用于将位于导向道25内的定尺料6送至送料板210处。本实施例中，通过链条26在导向道25内将定尺料 6送到送料板210内，进一步提高了自动化程度。

参见图7所示，在一些优选的实施方式中，拉料机构3还包括第三驱动器31和勾爪定位块32，勾爪定位块32与勾爪30相连接，第三驱动器31组设于机架1上，第三驱动器31与勾爪定位块32相连接，并用于驱动勾爪定位块32移动，以带动勾爪30上升或下降。

更为具体地，拉料机构3还包括滑框34和两个第一滑轨33，两个第一滑轨33间隔地组设于机架1上，滑框34的两端分别与两第一滑轨33滑动连接，且滑框34顶部与勾爪定位块32相连接，第三驱动器31的伸缩驱动轴与滑框34底部相连接。

参见图7所示，第三驱动器31在滑框34内，其好处是直接利用滑框34内部空间，可以减小第三驱动器31在机架1上占用其他的位置，有利于本设备的小型化。同时，第三驱动器31的伸缩驱动轴向下穿过滑框34并与连接块35连接。

参见图8、图9和图10所示，在一些优选的实施方式中，夹紧机构4还包括第四驱动器42和两个夹紧台41，两个夹紧台41穿过机架1，并分别与两个夹紧部40相连接，第四驱动器42组设于机架 1上，第四驱动器42与两夹紧台41相连接，并用于驱动两夹紧台41 运动，以带动两个夹紧部40在水平方向上互相靠近或远离。

在本实施例中，夹紧部40可以采用圆柱状。

参见图10所示，在一些优选的实施方式中，夹紧机构4还包括两个第二滑轨43、两个第一滑块44、第二安装板45、第一连杆46 和两个从动杆47，两个第二滑轨43沿水平方向间隔地组设于机架1 上，两个第一滑块44分别滑设于两个第二滑轨43上，且两个夹紧台 41分别组设于两第一滑块44上，第二安装板45组设于机架1上，第一连杆46转动连接于第二安装板45上，两个从动杆47的一端转动连接于第一连杆46上，且两个从动杆47与第一连杆46之间的连接点分别位于第二安装板45与第一连杆46之间的连接点的上下两侧，两个从动杆47的另一端分别转动连接于两个第一滑块44上；同时，第四驱动器42的伸缩驱动轴与第一连杆46的一端转动连接。

参见图10，并结合图11和图12，在得到第一冲压结构之后，通过第四驱动器42的伸缩驱动轴左右移动，带动第一连杆46的摆动，带动两个从动杆47运动，两个从动杆47又通过与两个第一滑块44 连接，使第一滑块44在第二滑轨43内左右滑动，从而确保两个夹紧台41的相互靠近和相互分离的运动。参见图10，当第四驱动器42 的伸缩驱动轴向左运动时，两个夹紧台41相互靠近，从而使得夹紧部40向内使钢料贴近，得到第二冲压结构。

参见图5和图10所示，机架1上设置有第五安装板48，第四驱动器42和第二安装板45安装在第五安装板48上。

参见图10所示，在一些优选的实施方式中，至少其中一个从动杆47呈L型，采用L型结构，有利于让第一滑块44在第二滑轨43 中顺畅地移动。

参见图10和图11所示，在一些优选的实施方式中，两翼成型机构5还包括两个第三滑轨51、第三安装板52、驱动单元53和第五驱动器54，两个第三滑轨51沿水平方向间隔地组设于机架1上，第三安装板52滑设于第三滑轨51上，驱动单元53组设于第三安装板52 上，驱动单元53与两个辊子50相连接，并用于驱动两个辊子50在水平方向上互相靠近或远离，第五驱动器54与第三安装板52相连接，并用于驱动第三安装板52移动，以带动两个辊子50沿竖直方向移动。

具体地，驱动单元53包括两个第六驱动器530，两个第六驱动器530呈八字形布置，两翼成型机构5还包括第四安装板55、两个第二连杆56和两个摇杆57，第四安装板55固定在驱动单元53或第三安装板52上，第二连杆56呈V型，两个第二连杆56水平间隔地分布，且两第二连杆56中部均转动连接于第四安装板55上，第二连杆56的其中一端连接有辊子50，两个摇杆57水平布置于第四安装板55两侧，摇杆57的一端转动连接于第三安装板52上，另一端与其所在侧的第六驱动器530的伸缩驱动轴以及第二连杆56的另一端转动连接。

结合图11、图12、图13和图14，第六驱动器530的伸缩驱动轴收缩，带动第二连杆56和摇杆57转动，使关节定于第四安装板 55的两个第二连杆56旋转，进而使得两个辊子50沿相对分离的方向运动，以对第二冲压结构进行弯折，同时第五驱动器54驱动第三安装板52向下运动，带动辊子50、第六驱动器530、第四安装板55、第二连杆56和摇杆57整体向下移动，使得辊子50继续对第二冲压结构进行弯折，最终得到弹条7。

参见图10所示，在一些优选的实施方式中，第三安装板52上安装有第二滑块520，第三安装板52通过第二滑块520滑设于第三滑轨51上。

参见图6所示，在一些优选的实施方式中，成型设备还包括推料机构8，推料机构8组设于机架1上，并用于将弹条7从夹紧机构4 上推离，通过设置推料机构8，可以将成型的弹条7及时推出，以便于下一个弹条7的生产，减少了工人的工作量，提高了生产效率，提高了自动化程度。

参见图15和图16所示，在一些优选的实施方式中，推料机构8 包括顶料块80和第七驱动器81，顶料块80上开设有用于避让勾爪 30的避让槽，第七驱动器81组设于机架1上，第七驱动器81的伸缩驱动轴与顶料块80相连接，并用于驱动顶料块80穿过机架1，以顶推弹条7。

参见图10所示，第七驱动器81组设于第五安装板48上，从而间接地安装在机架1上。

参见图15所示，在一些优选的实施方式中，成型设备还包括收料机构9，收料机构9用于收取通过推料机构8推离的弹条7。

具体地，收料机构9包括收料台90和两个收料轨91，收料台90 位于夹紧部40下方，两个收料轨91的一端分别与两个夹紧部40相连接，另一端向下倾斜并连接于收料台90上。

设置收料机构9，可以将弹条7聚集在一起，并定时或不定时地从收料台90上取下，工人不需要用手伸入成型设备中取弹条7，可以避免发生事故。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，其包括：

机架(1)；

送料机构(2)，其组设于所述机架(1)上，并用于将弹条(7)的定尺料(6)送入预设位置；

拉料机构(3)，其组设于所述机架(1)上，所述拉料机构(3)包括一勾爪(30)，所述勾爪(30)具有一竖直方向的移动路径，且该移动路径经过所述预设位置；

夹紧机构(4)，其组设于所述机架(1)上，所述夹紧机构(4)包括可以互相靠近或远离的两个夹紧部(40)，两个所述夹紧部(40)分设于所述移动路径的两侧；

两翼成型机构(5)，其组设于所述机架(1)上，所述两翼成型机构(5)包括可以互相靠近或远离的两个辊子(50)，两个所述辊子(50)还可以沿竖直方向移动，两个所述辊子(50)分设于所述移动路径的两侧；以及，

所述辊子(50)、预设位置与夹紧部(40)沿竖直方向自上而下依次分布。

2.如权利要求1所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述送料机构(2)包括：

两个承料块(20)，两所述承料块(20)组设于所述机架(1)上，且沿水平方向分设于所述移动路径的两侧，两所述承料块(20)之间形成所述预设位置；

第一驱动器(21)，所述第一驱动器(21)的伸缩驱动轴连接有送料板(210)，所述送料板(210)用于将定尺料(6)送至所述承料块(20)的预设位置上。

3.如权利要求2所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述承料块(20)上表面开设有第一凹槽(200)，当所述送料板(210)将定尺料(6)送至第一凹槽(200)时，所述定尺料(6)位于所述预设位置。

4.如权利要求3所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述送料板(210)上还设有与定尺料(6)相适配的第一卡勾(211)，所述第一卡勾(211)位于所述送料板(210)靠近所述承料块(20)的壁面上。

5.如权利要求3所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：

所述送料机构(2)还包括定位组件，所述定位组件包括均组设于所述机架(1)上的第二驱动器(22)和定位板(23)，两个所述承料块(20)均位于所述第二驱动器(22)和定位板(23)之间；

当所述定尺料(6)位于第一凹槽(200)时，所述第二驱动器(22)的伸缩驱动轴将所述定尺料(6)顶推至定位于该伸缩驱动轴与所述定位板(23)之间。

6.如权利要求5所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述定位板(23)上设有定位销(24)，所述定尺料(6)的两端分别与所述定位销(24)和所述第二驱动器(22)的伸缩驱动轴抵接。

7.如权利要求2所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述送料机构(2)还包括：

两个导向块(28)，其分别与两个所述承料块(20)相连接，且所述导向块(28)的上表面与所述承料块(20)上表面齐平；

第一安装板(27)，其与两个所述导向块(28)相连接，所述第一驱动器(21)固定在所述第一安装板(27)上；

U型的导向道(25)，所述导向道(25)与其中一个导向块(28)相连接，并位于该导向块(28)远离另一个导向块(28)的一侧；

链条(26)，其位于所述导向道(25)内，并用于将位于所述导向道(25)内的定尺料(6)送至送料板(210)处。

8.如权利要求1所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述拉料机构(3)还包括：

勾爪定位块(32)，其与所述勾爪(30)相连接；

第三驱动器(31)，其组设于所述机架(1)上，所述第三驱动器(31)与所述勾爪定位块(32)相连接，并用于驱动所述勾爪定位块(32)移动，以带动所述勾爪(30)上升或下降。

9.如权利要求8所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述拉料机构(3)还包括：

两个第一滑轨(33)，其间隔地组设于所述机架(1)上；

滑框(34)，其两端分别与两所述第一滑轨(33)滑动连接，且所述滑框(34)顶部与所述勾爪定位块(32)相连接，所述第三驱动器(31)的伸缩驱动轴与所述滑框(34)底部相连接。

10.如权利要求1所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括：

两个夹紧台(41)，两个夹紧台(41)穿过所述机架(1)，并分别与两个所述夹紧部(40)相连接；

第四驱动器(42)，其组设于所述机架(1)上，所述第四驱动器(42)与两所述夹紧台(41)相连接，并用于驱动两所述夹紧台(41)运动，以带动两个所述夹紧部(40)在水平方向上互相靠近或远离。

11.如权利要求10所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括：

两个第二滑轨(43)，其沿水平方向间隔地组设于所述机架(1)上；

两个第一滑块(44)，其分别滑设于两个所述第二滑轨(43)上，且两个所述夹紧台(41)分别组设于两所述第一滑块(44)上；

第二安装板(45)，其组设于所述机架(1)上；

第一连杆(46)，其转动连接于所述第二安装板(45)上；

两个从动杆(47)，两个所述从动杆(47)的一端转动连接于所述第一连杆(46)上，且两个所述从动杆(47)与所述第一连杆(46)之间的连接点分别位于所述第二安装板(45)与所述第一连杆(46)之间的连接点的上下两侧，两个所述从动杆(47)的另一端分别转动连接于两个所述第一滑块(44)上；

同时，所述第四驱动器(42)的伸缩驱动轴与所述第一连杆(46)的一端转动连接。

12.如权利要求11所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：至少其中一个所述从动杆(47)呈L型。

13.如权利要求1所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述两翼成型机构(5)还包括：

两个第三滑轨(51)，其沿水平方向间隔地组设于所述机架(1)上；

第三安装板(52)，其滑设于所述第三滑轨(51)上；

驱动单元(53)，其组设于所述第三安装板(52)上，所述驱动单元(53)与两个所述辊子(50)相连接，并用于驱动两个所述辊子(50)在水平方向上互相靠近或远离；

第五驱动器(54)，其与所述第三安装板(52)相连接，并用于驱动所述第三安装板(52)移动，以带动两个所述辊子(50)沿竖直方向移动。

14.如权利要求13所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：

所述驱动单元(53)包括两个第六驱动器(530)；

所述两翼成型机构(5)还包括：

第四安装板(55)，其固定在所述驱动单元(53)或第三安装板(52)上；

两个第二连杆(56)，其水平间隔地分布，且两所述第二连杆(56)中部均转动连接于所述第四安装板(55)上，所述第二连杆(56)的其中一端连接有所述辊子(50)；

两个摇杆(57)，其水平布置于所述第四安装板(55)两侧，所述摇杆(57)的一端转动连接于所述第三安装板(52)上，另一端与其所在侧的第六驱动器(530)的伸缩驱动轴以及第二连杆(56)的另一端转动连接。

15.如权利要求14所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述第二连杆(56)呈V型。

16.如权利要求13所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述第三安装板(52)上安装有第二滑块(520)，所述第三安装板(52)通过第二滑块(520)滑设于所述第三滑轨(51)上。

17.如权利要求1所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括推料机构(8)，所述推料机构(8)组设于所述机架(1)上，并用于将弹条(7)从所述夹紧机构(4)上推离。

18.如权利要求17所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述推料机构(8)包括：

顶料块(80)，其上开设有用于避让所述勾爪(30)的避让槽；

第七驱动器(81)，其组设于所述机架(1)上，所述第七驱动器(81)的伸缩驱动轴与所述顶料块(80)相连接，并用于驱动所述顶料块(80)穿过所述机架(1)，以顶推弹条(7)。

19.如权利要求17所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括收料机构(9)，所述收料机构(9)用于收取通过所述推料机构(8)推离的弹条(7)。

20.如权利要求19所述的用于生产扣件弹条的成型设备，其特征在于，所述收料机构(9)包括：

收料台(90)，其位于所述夹紧部(40)下方；

两个收料轨(91)，两个所述收料轨(91)的一端分别与两个所述夹紧部(40)相连接，另一端向下倾斜并连接于所述收料台(90)上。

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