CN215454911U - 一种喷药机喷杆末端避障复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药机喷杆末端避障复位机构，包括喷杆内臂,所述喷杆内臂外端转动连接有喷杆外臂，所述喷杆内臂外端延伸出复位导向杆，所述复位导向杆外端设置有导向装置，所述喷杆内臂上设置有弹性复位牵拉装置，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向装置与所述喷杆外臂连接。喷药机喷杆末端遇到障碍物时，喷杆外臂随之绕喷杆内臂转动，并使弹性复位牵拉装置拉伸，越过障碍物后，弹性复位牵拉装置回缩，牵引喷杆外臂复位。此复位机构结构简单轻便，越障复位灵活迅速，维护方便快捷。

Description

一种喷药机喷杆末端避障复位机构

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械部件，尤其是一种喷药机喷杆末端避障复位机构。

背景技术

喷药机以其高效率、便利性等优点在国内应用越来越广泛，并逐渐向宽幅喷杆、大型化方向发展。国家相关标准要求喷杆喷幅12m以上的喷药机两侧喷杆应装有避障复位机构，其目的是在喷药机作业喷杆碰到障碍物时能够顺势折叠，喷药机行驶过障碍物后喷杆折叠部分能够及时复位，这能有效避免喷杆因碰撞而损坏。现有的喷杆避障复位机构一般较为复杂，且避障复位动作不顺畅、不连贯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷药机喷杆末端避障复位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷药机喷杆末端避障复位机构，包括喷杆内臂,所述喷杆内臂外端转动连接有喷杆外臂，所述喷杆内臂外端延伸出复位导向杆，所述复位导向杆外端设置有导向装置，所述喷杆内臂上设置有弹性复位牵拉装置，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向装置与所述喷杆外臂连接。

作为优选的技术方案，所述导向装置包括上下排列设置在所述复位导向杆外端的两夹片，两所述夹片之间转动设置有两导轮，两所述夹片和两所述导轮围成封闭的导向框，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向框。

作为优选的技术方案，所述弹性复位牵拉装置包括相互连接的牵拉弹簧和牵拉绳索，所述牵拉绳索穿过所述导向装置。

作为优选的技术方案，所述喷杆内臂上通过定位螺栓活动设置有内固定座，所述内固定座上安装有调节套管，所述调节套管内设置有调节螺杆，所述调节螺杆连接所述弹性复位牵拉装置。

作为优选的技术方案，所述喷杆外臂上通过定位螺栓活动设置有外固定座，所述外固定座上设置有牵引销轴，所述牵引销轴连接所述弹性复位牵拉装置。

由于采用了上述技术方案，喷药机喷杆末端遇到障碍物时，喷杆外臂随之绕喷杆内臂转动，并使弹性复位牵拉装置拉伸，越过障碍物后，弹性复位牵拉装置回缩，牵引喷杆外臂复位。此复位机构结构简单轻便，越障复位灵活迅速，维护方便快捷。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作状态示意图；

图3是本实用新型安装位置示意图。

图中：1-喷杆内臂；2-喷杆外臂；3-复位导向杆；4-夹片；5-导轮；6-牵拉弹簧；7-牵拉绳索；8-内固定座；9-调节套管；10-调节螺杆；11-外固定座；12-牵引销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种喷药机喷杆末端避障复位机构，包括喷杆内臂1,所述喷杆内臂1外端转动连接有喷杆外臂2，所述喷杆内臂1外端延伸出复位导向杆3，所述复位导向杆3外端设置有导向装置，所述喷杆内臂1上设置有弹性复位牵拉装置，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向装置与所述喷杆外臂2连接。喷药机喷杆末端遇到障碍物时，喷杆外臂2随之绕喷杆内臂1转动，并使弹性复位牵拉装置拉伸，越过障碍物后，弹性复位牵拉装置回缩，牵引喷杆外臂2复位。复位导向杆3使转向点外移，增大了牵拉绳索7在喷杆外臂2与喷杆内臂1间转向的角度，使复位作用力更集中，复位更迅速。

如图1、图2和图3所示，所述导向装置包括上下排列设置在所述复位导向杆3外端的两夹片4，两所述夹片4之间转动设置有两导轮5，两所述夹片4和两所述导轮5围成封闭的导向框，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向框。所述弹性复位牵拉装置包括相互连接的牵拉弹簧6和牵拉绳索7，所述牵拉绳索7穿过所述导向装置。

喷药机喷杆末端遇到障碍物时，喷杆外臂2随之绕喷杆内臂1转动，牵拉绳索7拉动牵拉弹簧6，使之拉伸变形，产生一个作用在喷杆外臂2上的反向作用力，该作用力沿牵拉绳索7传递，随牵拉绳索7在导轮5处转向。复位导向杆3使转向点外移，增大了牵拉绳索7在喷杆外臂2与喷杆内臂1间转向的角度，使复位作用力能较少作用在沿喷杆外臂2方向，更多的作用在与喷杆外臂2垂直，即复位的方向。牵拉弹簧6的拉伸使弹簧产生与障碍物对喷杆外臂2作用力方向相反的拉力，此拉力通过牵拉绳索7和导轮5作用在喷杆外臂2上，使喷杆外臂2产生自动复位的趋势。当喷药机的喷杆行驶过障碍物后喷杆外臂2没有了障碍物的阻碍，喷杆外臂2在牵拉弹簧6产生的拉力作用下及时自动复位；复位后，喷杆外臂2、喷杆内臂1、牵拉弹簧6、牵拉绳索7的中心线处于同一直线。

如图1、图2和图3所示，所述喷杆内臂1上通过定位螺栓活动设置有内固定座8，所述内固定座8上安装有调节套管9，所述调节套管9内设置有调节螺杆10，所述调节螺杆10连接所述弹性复位牵拉装置。所述喷杆外臂2上通过定位螺栓活动设置有外固定座11，所述外固定座11上设置有牵引销轴12，所述牵引销轴12连接所述弹性复位牵拉装置。

内固定座8和外固定座11的位置可以在喷杆内臂1和喷杆外臂2上移动，根据复位位置需求调节，同时也可以改变两者间距，即改变弹性复位牵拉装置的初始拉伸长度，调节拉力大小。调节螺杆10用于微调弹性复位牵拉装置的张紧程度，更方便快捷。牵引销轴12在外固定座11上自由转动，避免弹性复位牵拉装置在变形复位过程中出现缠绕。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种喷药机喷杆末端避障复位机构，包括喷杆内臂,所述喷杆内臂外端转动连接有喷杆外臂，其特征在于：所述喷杆内臂外端延伸出复位导向杆，所述复位导向杆外端设置有导向装置，所述喷杆内臂上设置有弹性复位牵拉装置，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向装置与所述喷杆外臂连接。

2.如权利要求1所述的一种喷药机喷杆末端避障复位机构，其特征在于：所述导向装置包括上下排列设置在所述复位导向杆外端的两夹片，两所述夹片之间转动设置有两导轮，两所述夹片和两所述导轮围成封闭的导向框，所述弹性复位牵拉装置穿过所述导向框。

3.如权利要求1所述的一种喷药机喷杆末端避障复位机构，其特征在于：所述弹性复位牵拉装置包括相互连接的牵拉弹簧和牵拉绳索，所述牵拉绳索穿过所述导向装置。

4.如权利要求1所述的一种喷药机喷杆末端避障复位机构，其特征在于：所述喷杆内臂上通过定位螺栓活动设置有内固定座，所述内固定座上安装有调节套管，所述调节套管内设置有调节螺杆，所述调节螺杆连接所述弹性复位牵拉装置。

5.如权利要求1所述的一种喷药机喷杆末端避障复位机构，其特征在于：所述喷杆外臂上通过定位螺栓活动设置有外固定座，所述外固定座上设置有牵引销轴，所述牵引销轴连接所述弹性复位牵拉装置。

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