CN215443581U - 锁机构、共享电源的终端装置 - Google Patents

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CN215443581U CN202120790640.2U CN202120790640U CN215443581U CN 215443581 U CN215443581 U CN 215443581U CN 202120790640 U CN202120790640 U CN 202120790640U CN 215443581 U CN215443581 U CN 215443581U
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夏汉云
熊高琰
韦功攀
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Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
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Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了锁机构、共享电源的终端装置,属于电源设备领域。锁机构用于将共享电源锁止于电源容置仓内,锁机构包括:两个锁止件、电磁驱动件、两个传动件和一个联动件;两个锁止件位于电源容置仓两侧,其经由电源容置仓侧壁上的第一过孔对共享电源进行锁止;两个传动件与两个锁止件一一对应,两个传动件通过联动件联动设置;传动件包括主动端和从动端,主动端与电磁驱动件连接,从动端与相应的锁止件连接;电磁驱动件通过传动件驱动相应的锁止件解锁共享电源。上述联动的两个传动件会分别作用于相应的锁止件上,使得两个锁止件也随之联动,当用于锁止时,两个锁止件能够同时锁止共享电源的两侧,能够避免单边锁止共享电源的现象发生。

Description

锁机构、共享电源的终端装置
技术领域
本实用新型涉及电源设备领域,特别涉及锁机构、共享电源的终端装置。
背景技术
共享电源,又称共享充电宝,是供用户借用来对手机、平板电脑等电子设备进行充电的电源设备。共享电源的终端装置又称共享电源充电柜,其具有电源容置仓,来存放共享电源并对共享电源进行充电。当用户借用完共享电源并将其归还至共享电源的终端装置的电源容置仓时,需要利用共享电源的终端装置中的锁机构对共享电源进行锁止。
相关技术提供的共享电源的终端装置中,针对每一个电源容置仓配置一个锁机构,每个锁机构具有两个锁止件,两个锁止件对称设置于电源容置仓相对的两侧,两个锁止件且各自独立地运动,以分别对共享电源的两侧进行锁止。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现相关技术中至少存在以下问题:
在归还共享电源时,容易出现只有一个锁止件成功锁止了共享电源的一侧,而另一个锁止件没有成功锁止的现象,这会影响共享电源的归还成功率。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型提供锁机构及共享电源的终端装置,能够解决上述技术问题。
具体而言,包括以下的技术方案:
一方面,本实用新型实施例提供了一种锁机构,所述锁机构用于将共享电源锁止于电源容置仓内;
所述锁机构包括:两个锁止件、电磁驱动件、两个传动件和一个联动件;
所述两个锁止件位于所述电源容置仓相对的两侧,所述锁止件经由所述电源容置仓侧壁上的第一过孔对所述电源容置仓内部的所述共享电源进行锁止;
所述两个传动件与所述两个锁止件一一对应,所述两个传动件通过所述联动件联动设置;
所述传动件包括主动端和从动端,所述主动端与所述电磁驱动件连接,所述从动端与相应的所述锁止件连接;
所述电磁驱动件通过所述传动件驱动相应的所述锁止件解锁所述共享电源。
在一些可能的实现方式中,所述传动件铰接设置于所述电源容置仓外部;
所述联动件被配置为能够使所述两个传动件在所述电磁驱动件的驱动下同时转动。
在一些可能的实现方式中,所述联动件包括:相互配合的轴和孔,所述轴和所述孔的轴线方向垂直于所述电磁驱动件的驱动方向;
所述轴位于一个所述传动件上,所述孔位于另一个所述传动件上。
在一些可能的实现方式中,所述轴为圆柱,所述孔为条形孔。
在一些可能的实现方式中,所述传动件还包括:位于所述主动端和所述从动端之间的铰接部;
所述传动件通过所述铰接部铰接设置于所述电源容置仓外部;
所述联动件位于所述主动端。
在一些可能的实现方式中,所述传动件包括:第一支臂和第二支臂,所述第一支臂的第一端与所述第二支臂的第一端连接,所述第一支臂位于所述电源容置仓的底壁下方,所述第二支臂位于所述电源容置仓的外侧壁一侧;
所述第一支臂的第二端作为所述主动端;
所述第二支臂的第二端作为所述从动端;
所述第一支臂与所述第二支臂的连接处作为所述铰接部。
在一些可能的实现方式中,所述锁止件包括:锁体、锁芯;
所述锁体位于所述电源容置仓的外侧壁一侧;
所述锁芯能够往复运动地位于所述锁体上,以解锁或者锁止所述共享电源。
在一些可能的实现方式中,所述锁止件还包括:弹性复位件;
所述弹性复位件抵接于所述锁体和所述锁芯之间,所述弹性复位件被配置为能够使所述锁芯由解锁位置自动复位至锁止位置。
另一方面,本实用新型实施例还提供了一种共享电源的终端装置,所述共享电源的终端装置包括:上述所述的锁机构、电源容置仓;
所述电源容置仓具有电源腔,所述电源腔用于容纳共享电源,所述电源容置仓的侧壁上具有第一过孔,所述第一过孔与所述电源腔连通;
所述锁机构的两个锁止件分别位于所述电源容置仓相对的两侧,所述锁止件经由所述第一过孔对所述电源腔中的共享电源进行锁止或解锁。
在一些可能的实现方式中,所述电源容置仓设置有一个或者多个,相应地,所述锁机构也设置有一个或者多个,每一所述电源容置仓对应一个所述锁机构。
在一些可能的实现方式中,所述共享电源的终端装置还包括:第一位置检测器、控制器;
所述第一位置检测器的数目为1个,所述第一位置检测器被配置为能够获取所述锁机构的位置信息;
所述控制器与所述第一位置检测器电性连接,所述控制器被配置为能够根据所述锁机构的位置信息,判断所述共享电源是否归还成功。
在一些可能的实现方式中,所述控制器包括:控制线路板,所述控制线路板位于所述电源容置仓的底壁下方;
所述传动件包括:第一支臂,所述第一支臂位于所述控制线路板的下方;
所述第一位置检测器位于所述控制线路板上,且所述第一位置检测器与所述第一支臂相对,所述第一位置检测器被配置为能够获取所述第一支臂的位置信息。
在一些可能的实现方式中,所述第一支臂上设置有感应块;
所述第一位置检测器为光电开关,所述第一位置检测器被配置为通过感应所述感应块来获取所述第一支臂的位置信息。
在一些可能的实现方式中,所述共享电源的终端装置还包括:第二位置检测器,所述第二位置检测器被配置为能够获取所述共享电源是否位于所述电源腔内部的位置信息;
所述控制器还与所述第二位置检测器电性连接,所述控制器被配置为能够根据所述锁机构的位置信息以及所述共享电源是否位于所述电源腔内部的位置信息,判断所述共享电源是否归还成功。
在一些可能的实现方式中,所述电源容置仓的数目为多个,多个所述电源容置仓对应的多个所述控制线路板集成设置。
在一些可能的实现方式中,所述电源容置仓包括:第一子容置仓和第二子容置仓,所述第二子容置仓的顶端与所述第一子容置仓的底端连接;
所述第二子容置仓还与所述锁机构连接。
在一些可能的实现方式中,所述第二子容置仓包括:主体段、第一连接段、两个第二连接段、两个第三连接段;
所述第一连接段和所述两个第二连接段与所述主体段的底端不同位置处连接,且所述两个第二连接段分别位于所述第一连接段的两侧;
所述两个第三连接段分别与所述主体段的相对的两侧连接;
所述第一连接段还与所述锁机构中的电磁驱动件连接;
所述第二连接段还与所述锁机构中对应的传动件铰接;
所述第三连接段还与所述锁机构中对应的锁止件中的锁体连接。
在一些可能的实现方式中,所述电源容置仓的数目为多个;
多个所述电源容置仓对应的多个第一子容置仓集成设置;
沿前后方向相邻的多个所述电源容置仓对应的多个第二子容置仓集成设置,其中,所述前后方向为垂直于所述电源容置仓表面的方向。
本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括:
本实用新型实施例提供的锁机构,使两个传动件通过联动件进行联动,在电磁驱动件的驱动作用下,其中任一个传动件运动时,会带动另一个传动件一同运动。这样,联动的两个传动件会分别作用于相应的锁止件上,使得两个锁止件也随之联动,即两个锁止件能够同时进行锁止作业或者解锁作业,当用于锁止时,两个锁止件能够同时锁止共享电源的两侧,如此能够有效避免单边锁止共享电源的现象发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种锁机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种锁机构的另一结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种锁机构的局部结构放大图;
图4为本实用新型实施例提供的一种共享电源的终端装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种共享电源的终端装置的第一局部结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种共享电源的终端装置的第二局部结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种共享电源的终端装置的第三局部结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的一种电源容置仓与锁机构的连接关系示意图;
图9为本实用新型实施例提供的另一种电源容置仓与锁机构的连接关系示意图;
图10为本实用新型实施例提供的一种电源容置仓的构成图。
附图中的各个标号说明如下:
100-锁机构,1-锁止件,2-电磁驱动件,3-传动件,
11-锁体,111-锁芯腔,112-第五连接块,
12-锁芯,121-锁芯本体,122-锁止凸台,123-作业槽,124-弹簧安装杆,
13-弹性复位件,
21-电磁驱动部,22-支架部,221-第二连接块,
31-主动端,32-从动端,33-铰接部,
3a-第一支臂,3b-第二支臂,
4-联动件,41-轴,42-孔,51-第一位置检测器,52-感应块,
6-控制线路板,7-第二位置检测器,8-探针,9-弹出件,
200-电源容置仓,2001-电源腔,2002-仓盖,
201-第一子容置仓,202-第二子容置仓,2021-主体段,
2022-第一连接段,20221-板状本体,20222-第一连接块,2023-第二连接段,20231-第三连接块,2024-第三连接段,20241-第四连接块,
300-共享电源,3001-锁槽。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
共享电源,又称共享充电宝,是供用户借用来对手机、平板电脑等电子设备进行充电的电源设备。共享电源的终端装置又称共享电源充电柜,其具有电源容置仓,来存放共享电源并对共享电源进行充电。共享电源在被用户借用之前须存放于共享电源的终端装置的电源容置仓内,当用户需要借用共享电源时,通过用户的手机扫码使共享电源的终端装置释放可供借用的共享电源。当用户借用完共享电源并将其归还至共享电源的终端装置的电源容置仓时,需要利用共享电源的终端装置中的锁机构对共享电源进行锁止。
相关技术提供的共享电源的终端装置中,针对每一个电源容置仓配置一个锁机构,每个锁机构要么仅具有一个锁止件,以对共享电源的一侧进行锁止,也就是单边锁止充电宝,但是这种锁机构容易使共享电源受力不平衡,进而导致共享电源接触不良。或者,每个锁机构同时具有两个锁止件,两个锁止件对称设置于电源容置仓的两侧,且各自独立地运动,以分别对每一共享电源的两侧进行锁止,也就是双边锁止共享电源。但是,这种锁机构容易出现只有一个锁止件成功锁止了共享电源的一侧,而另一个锁止件没有成功锁止的现象(也就是仅单边锁止共享电源),这会影响共享电源的归还成功率。
本实用新型实施例提供了一种锁机构100,如附图1所示,该锁机构100与共享电源的终端装置的电源容置仓200一一对应,也就是说,一个电源容置仓200配有一个上述锁机构100,利用锁机构100能够将共享电源300锁止于电源容置仓200内。
本实用新型实施例提供的锁机构100包括:两个锁止件1、电磁驱动件2、两个传动件3和一个联动件4。两个锁止件1位于电源容置仓200相对的两侧,锁止件1经由电源容置仓200侧壁上的第一过孔对电源容置仓200内部的共享电源300进行锁止。
两个传动件3与两个锁止件1一一对应(也就是,每一传动件3对应作用于一个锁止件1),两个传动件3通过联动件4联动设置。传动件3包括主动端31和从动端32,主动端31与电磁驱动件2连接,从动端32与相应的锁止件1连接。电磁驱动件2通过传动件3驱动相应的锁止件1解锁共享电源300,也就是说,电磁驱动件2驱动传动件3,使得每一传动件3对应作用于相应的一个锁止件1以解锁共享电源300。
本实用新型实施例中,因为两个传动件3联动设置,使得电磁驱动件2可以直接作用于两个传动件3中的任一个或者两个,这样,受到电磁驱动件2驱动作用的传动件3运动时,另一个传动件3因为联动也会随着被驱动的传动件3一同运动。电磁驱动件2也可以同时直接作用于两个传动件3,能够进一步地确保两个传动件3能够同时运动。
可见,本实用新型实施例提供的锁机构100,使两个传动件3通过联动件4进行联动,在电磁驱动件2的驱动作用下,其中任一个传动件3运动时,会带动另一个传动件3一同运动。这样,联动的两个传动件3会分别作用于相应的锁止件1上,使得两个锁止件1也随之联动,即两个锁止件1能够同时进行锁止作业或者解锁作业,当用于锁止时,两个锁止件1能够同时锁止共享电源300的两侧,如此能够有效避免单边锁止共享电源300的现象发生。
在一些可能的实现方式中,如附图1所示,传动件3铰接设置于电源容置仓200外部;联动件4被配置为能够使两个传动件3在电磁驱动件2的驱动作用下同时转动。
示例地,电源容置仓200的外壁上具有连接结构,用于与传动件3进行铰接,使得传动件3铰接设置于电源容置仓200的外部。传动件3能够在一定角度范围内转动,并将该转动最终转化为锁止件1的运动,运动的锁止件1即可进行解锁作业或者锁止作业。
由于两个传动件3通过联动件4进行联动,所以,本实用新型实施例中,联动件4的结构被设计为能够使得两个传动件3同时进行上述的转动,并且最终将该转动转化为电磁驱动件2的运动。
作为一种示例,如附图2所示,该联动件4包括:相互配合的轴41和孔42,轴41和孔42的轴41线方向垂直于电磁驱动件2的驱动方向;其中,轴41位于一个传动件3上,孔42位于另一个传动件3上。
例如,将轴41所在的传动件3定义为第一传动件3,将孔42所在的传动件3定义为第二传动件3,使第一传动件3上的轴41位于第二传动件3上的孔42内,这样,第一传动件3和第二传动件3通过轴孔配合实现联动的同时,第一传动件3和第二传动件3还能够同时进行转动。
由于轴41和孔42的轴41线方向垂直于电磁驱动件2的驱动方向,这样,第一传动件3和第二传动件3在轴孔配合作用下能够沿相反的方向转动,例如,第一传动件3沿顺时针方向转动,第二传动件3沿逆时针方向转动,最终使得位于共享电源300两侧的两个锁止件1同时沿远离共享电源300的方向运动以解锁共享电源300,或者,使得位于共享电源300两侧的两个锁止件1同时沿靠近共享电源300的方向运动以锁止共享电源300。
两个传动件3在联动作用下同时转动时,为了避免两者相互干涉,本实用新型实施例中,如附图2所示,使联动件4中的轴41为圆柱,孔42为条形孔42。
条形孔42的宽度与圆柱的外径相适配,使得条形孔42与圆柱间隙配合;条形孔42的长度大于圆柱的外径,条形孔42的长度与圆柱的外径之间的比例根据传动件3的转动范围来确定,以确保传动件3能够在设定角度范围内转动,同时避免传动件3滑移至不期望的位置,举例来说,条形孔42的长度为圆柱外径的2倍-5倍。
对于传动件3的结构,在一些可能的实现方式中,如附图2所示,传动件3包括:主动端31、从动端32,还包括位于主动端31和从动端32之间的铰接部33。传动件3通过铰接部33铰接设置;从动端32与锁止件1连接;联动件4位于主动端31,且主动端31还与电磁驱动件2连接。
示例地,从动端32与锁止件1之间的连接方式,以及主动端31还与电磁驱动件2之间的连接方式均可以包括但不限于:抵接,这样,两个部件通过始终的接触来进行相互作用。电磁驱动件2在驱动传动件3的主动端31时,使得传动件3通过铰接部33发生转动,转动的传动件3的从动端32最终作用于与其相抵接的锁止件1。
对于铰接部33,其能够铰接设置于电源容置仓200的外部,示例地,电源容置仓200的外壁上具有连接结构,铰接部33与连接结构铰接,使得传动件3能够绕着电源容置腔转动。对于从动端32,其能够与锁止件1活动抵接,这样转动的从动端32能够拨动锁止件1,使锁止件1作出相应的运动。
对于联动件4在主动端31上的设置方式,以下进行示例性描述:
例如,将轴所在的传动件3定义为第一传动件,将孔所在的传动件3定义为第二传动件。第一传动件的主动端31具有相对的第一表面和第二表面,第二传动件的主动端31也具有相对的第一表面和第二表面,第一传动件的主动端31的第一表面和第二传动件的主动端31的第一表面相互抵靠。上述第一表面和第二表面均沿共享电源300的插拔方向延伸。
联动件4的轴位于第一传动件的主动端31的第一表面上,联动件4的孔贯穿第二传动件的主动端31,即贯穿第二传动件的主动端31的第一表面和第二表面,轴可转动地位于孔内,最终使得第一传动件与第二传动件进行联动,这样,第一传动件和第二传动件的一个转动时,另一个也随之反向转动。
对于主动端31与电磁驱动件2之间的传动连接方式,以下进行示例性描述:
使电磁驱动件2的驱动端与传动件3的主动端31的底壁相抵接,电磁驱动件2的驱动端可以与第一传动件和第二传动件中的任一个的主动端31的底壁活动抵接,也可以同时与第一传动件和第二传动件两者的主动端31的底壁同时活动抵接。主动端31的底壁同时与主动端31的第一表面和第二表面垂直连接,即,主动端31的底壁沿垂直于共享电源300的插拔方向的方向延伸。
电磁驱动件2作用于主动端31的底壁时,能够向上顶推主动端31,使得主动端31获得转动驱动力,这样传动件3通过铰接部33发生转动,最终使得从动端32也进行相应的转动来拨动锁止件1。
在传动件3具有上述所述的主动端31、从动端32、铰接部33的基础上,可以根据电源容置仓200的结构将传动件3适应性地设计成任何合适的形状,只要传动件3不影响电源容置仓200的布置即可。
以下提供一种示例性的满足上述要求且结构简单的传动件3,如附图2所示,该传动件3包括:第一支臂3a和第二支臂3b,第一支臂3a的第一端与第二支臂3b的第一端连接,第一支臂3a位于电源容置仓200的底壁下方,第二支臂3b位于电源容置仓200的外侧壁一侧,这样,第一支臂3a和第二支臂3b能够形成L型形状或者类似L型形状,以适应于矩形结构的电源容置仓200。第一支臂3a的第二端作为主动端31;第二支臂3b的第二端作为从动端32;第一支臂3a与第二支臂3b的连接处作为铰接部33。
第一支臂3a的第一端和第二端相对设置,第二支臂3b的第一端和第二端相对,对于锁机构100中包含的两个传动件3来说,两个传动件3的两个第一支臂3a共面地沿远离电磁驱动件2的方向延伸直至连接相应的第二支臂3b,两个传动件3的两个第二支臂3b沿远离第一支臂3a的方向同向延伸,直至与对应的锁止件1抵接,这样,两个第二支臂3b之间能够形成用于容纳电源容置仓200的空间,使得第一支臂3a能够位于电源容置仓200的底部,使电磁驱动件2也相应地位于第一支臂3a的下方,即,电磁驱动件2布置于电源容置仓200的底部。
第一支臂3a的第一端与第二支臂3b的第一端连接,两者的连接处作为铰接部33。示例地,该铰接部33的结构包括但不限于:直角板状、圆弧过渡的圆角板状等。
在一些可能的示例中,使铰接部33为圆弧过渡的圆角板状,以提高其使用寿命。进一步地,还可以在铰接部33的非连接区域开设减重孔,以减轻传动件3的重量,提高其使用寿命。
第一支臂3a的第二端,也就是其远离铰接部33的一端作为主动端31,第二支臂3b的第二端,也就是其远离铰接部33的一端作为从动端32。
上述结构的传动件3至少具有结构简单、结构稳定性强、传动效率高、传动稳定性强等优点。
对于电磁驱动件2,其可以采用电磁驱动方式来进行驱动作业,使电磁驱动件2与共享电源的终端装置的控制器电性连接,在控制器的控制作用下,电磁驱动件2进行驱动作业。
本实用新型实施例中,电磁驱动件2至少被配置为在控制器的控制作用下,驱动传动件3作用于锁止件1,最终使锁止件1解锁共享电源300。例如,当共享电源300需要从电源容置仓200拔出时,控制器向电磁驱动件2发送解锁指令,电磁驱动件2根据该解锁指令来驱动传动件3运动,最终作用于锁止件1解锁共享电源300。
进一步地,本实用新型实施例中,电磁驱动件2还可以进一步地被配置为在控制器的控制作用下,驱动传动件3作用于锁止件1,最终使锁止件1锁止共享电源300。例如,当共享电源300插入电源容置仓200后,控制器向电磁驱动件2发送锁止指令,电磁驱动件2根据该锁止锁指令来驱动传动件3运动,最终作用于锁止件1锁止共享电源300。
作为一种示例,如附图8所示,电磁驱动件2包括:电磁驱动部21和支架部22,电磁驱动部21与支架部22机械连接,以通过支架部22来对电磁驱动部21提供支撑,电磁驱动部21还与共享电源的终端装置的控制器电性连接,以通过控制器来对电磁驱动部21的驱动作业进行控制。支架部22还可以与电源容置仓200进行机械连接,以使电磁驱动件2稳定地放置于电源容置仓200的外部。
本实用新型实施例中,两个锁止件1位于电源容置仓200相对的两侧,锁止件1经由电源容置仓200侧壁上的第一过孔对电源容置仓200内部的共享电源300进行锁止,或者,对共享电源300进行解锁。
在一些可能的实现方式中,如附图3所示,本实用新型实施例提供的锁止件1包括:锁体11、锁芯12;锁体11位于电源容置仓200的外侧壁一侧;锁芯12能够往复运动地位于锁体11上,以解锁或者锁止共享电源300。也就是说,锁芯12能够在传动件3的作用下沿锁体11往复运动,要么运动至解锁位置,要么运动至锁止位置。
示例地,如附图3所示,锁体11具有锁芯腔111,锁芯腔111的轴线方向与锁芯12的运动方向平行;锁芯12包括:锁芯本体121和锁止凸台122,锁芯本体121能够往复运动地设置于锁体11的锁芯腔111内,锁止凸台122与锁芯本体121的一侧连接,并且,锁止凸台122沿锁芯12的运动方向延伸。相应地,电源容置仓200的侧壁相应位置处具有过孔,以及,共享电源300的侧壁相应位置处具有锁槽3001,锁止凸台122能够贯穿电源容置仓200侧壁上的过孔进入共享电源300侧壁的锁槽3001内,来与锁槽3001配合锁止,达到锁止共享电源300的目的。
当锁芯本体121在锁体11的锁芯腔111内往复运动时,能够带动锁止凸台122作相应的往复运动,一方面,锁止凸台122能够运动至进入锁槽3001,处于锁止位置,在该锁止位置,锁止凸台122能够锁止共享电源300;另一方面,锁止凸台122能够运动至退出锁槽3001,甚至退出电源容置仓200,处于解锁位置,在该解锁位置,锁止凸台122能够解锁共享电源300。
本实用新型实施例中,锁止凸台122的形状包括但不限于:矩形、梯形、圆柱形、圆台形等,相应地,共享电源300上的锁槽3001设计为能够容纳锁止凸台122以配合构成锁止的形状即可。
基于上述锁止件1的结构,以下就锁止件1与传动件3的从动端32的抵接方式进行示例性描述,锁芯本体121上具有作业槽123(作业槽123的轴线方向沿共享电源300的插拔方向),传动件3的从动端32(即,第二支臂3b的第二端)沿共享电源300的插拔方向伸入至作业槽123内,并且,传动件3的从动端32与作业槽123间隙配合,两者的间隙配合能够允许使传动件3的转动转化为锁芯12的直线运动,以使锁芯12进入或者退出锁槽3001。锁芯12与传动件3的上述活动抵接方式,结构布置简单,且具有较高的传动效率。
在一些可能的实现方式中,如附图3所示,本实用新型实施例提供的锁止件1还包括:弹性复位件13,弹性复位件13抵接于锁体11和锁芯12之间,弹性复位件13被配置为能够使锁芯12由解锁位置自动复位至锁止位置,也就是说,弹性复位件13能够驱动锁芯12伸出锁体11,以使锁芯12锁止共享电源300。
弹性复位件13包括但不限于:弹簧、弹片、弹性橡胶件、弹性硅胶件等。举例来说,弹性复位件13为弹簧,使锁芯本体121的另一侧具有弹簧安装杆124,弹簧安装杆124与锁止凸台122分别位于锁芯本体121相对的两侧,弹簧结构的弹性复位件13套设于弹簧安装杆124上,且弹性复位件13限位于锁芯本体121的侧壁和锁体11的锁芯腔111的内壁之间。这样,能够保证弹性复位件13仅沿锁芯12的运动方向向其施加作用力,不会发生倾斜。
在向电源容置仓200内归还共享电源300时,电磁驱动件2能够驱动锁芯12退回至锁体11的锁芯腔111内,以使共享电源300顺利地插入电源容置仓200,在此过程中,弹性复位件13被运动的锁芯12压缩而产生弹性复位力。待共享电源300插入到位后,弹性复位件13在弹性复位力的作用下驱动锁芯12伸出锁体11,使锁芯12的锁止凸台122进入共享电源300侧壁上的锁槽3001,进而使锁芯12锁止共享电源300。
另一方面,本实用新型实施例还提供了一种共享电源的终端装置,如附图4所示,该共享电源的终端装置包括:上述所述的锁机构100、电源容置仓200。电源容置仓200具有电源腔2001,电源腔2001用于容纳共享电源300,电源容置仓200的侧壁上具有第一过孔,第一过孔与电源腔2001连通。锁机构100的两个锁止件1分别位于电源容置仓200相对的两侧,锁止件1经由第一过孔对电源腔2001中的共享电源300进行锁止或解锁。
示例地,电源容置仓200至少包括:相对的两个面壁、相对的两个侧壁、以及同时与两个面壁和两个侧壁的底端连接的底壁。其中,面壁和侧壁顺次连接,以围设形成电源腔2001,电源腔2001的结构与共享电源300的外轮廓相适配,以容纳共享电源300。
进一步地,如附图4所示,电源容置仓200还可以包括:仓盖2002,仓盖2002位于电源容置仓200的顶部开口处,以选择性地打开或者关闭电源容置仓200。
仓盖2002可以采用多种结构形式,作为一种示例,仓盖2002通过扭簧可旋转地设置于电源容置仓200的顶部开口处。例如,当电源腔2001的尺寸小于或等于共享电源300的尺寸时,使得共享电源300至少部分地暴露于电源容置仓200外部,当共享电源300插入电源容置仓200时,共享电源300挤压仓盖2002向内转动直至使仓盖2002贴合在电源腔2001的内壁上。当取出共享电源300时,仓盖2002在扭簧作用下自动复位至与电源容置仓200的顶部开口平齐的位置,以封堵该顶部开口,达到防尘的目的。反之,当电源腔2001的尺寸大于共享电源300的尺寸时,使得共享电源300全部位于电源容置仓200内部,当共享电源300插入电源容置仓200时,共享电源300挤压仓盖2002向内转动,直至共享电源300插入到位后与仓盖2002脱离接触,仓盖2002在扭簧作用下自动复位至与电源容置仓200的顶部开口平齐的位置,以封堵该顶部开口,达到防尘的目的。
上述涉及,电源容置仓200的侧壁上具有第一过孔,锁止件1经由第一过孔对电源腔2001中的共享电源300进行锁止或解锁,这指的是,锁止件1的锁止凸台122能够贯穿该第一过孔进入电源腔2001内来与共享电源300的锁槽3001配合,以进行锁止作业或解锁作业。
本实用新型实施例提供的共享电源的终端装置,基于使用了上述所述的锁机构100,对共享电源300进行双侧锁止,不会出现一侧锁止失效的情况,能够有效提高对共享电源300的锁止可靠度。
本实用新型实施例中,电源容置仓200的数目可以为一个,如附图4所示,也可以为多个,及为两个或两个以上,锁机构100的数目与电源容置仓200的数目相同,电源容置仓200与锁机构100一一对应,也就是说,锁机构100也可以设置为一个或多个,每一个电源容置仓200对应一个锁机构100。
示例地,使电源容置仓200的数目设置为偶数个,例如2-20个中的偶数,这样使电源容置仓200便于构成对称排布的阵列。
在一些可能的实现方式中,如附图5或者附图6所示,本实用新型实施例提供的共享电源的终端装置还包括:第一位置检测器51和控制器;第一位置检测器51的数目为1个,第一位置检测器51被配置为能够获取锁机构100的位置信息;控制器与第一位置检测器51电性连接,控制器被配置为能够根据锁机构100的位置信息,判断共享电源300是否归还成功。
在一些示例中,如附图5或者附图6所示,控制器包括:控制线路板6,控制线路板6上布置有微控制单元。在另一些示例中,控制器还可以是一种集成电路芯片,其具有信号处理能力。在再一些示例中,控制器还可以是一种通用处理器,例如中央处理器、网络处理器等。在再一些示例中,控制器还可以是数字信号处理器、可编程逻辑控制器等。
通过第一位置检测器51能够获取锁机构100的位置信息,例如,锁机构100是否运动至能够锁止共享电源300的位置,根据该位置信息,控制器能够判断共享电源300是否归还成功。
相关技术中,由于两个锁止件1各自独立地运动,所以,需要对每一个锁止件1配置一个位置检测器来检测锁止件1的位置信息,两个位置检测器又相应地需要配备更多的配件,例如线路小板、线缆等,这不仅使终端装置的结构复杂化,且增加了成本。
与相关技术相比,由于本实用新型实施例中两个传动件3相互联动,最终使得两个锁止件1也是能够联动的,这样只需要一个第一位置检测器51就能够准确地获知锁机构100的位置信息,也就是说,可以在相关技术设置2个位置检测器的基础上精简为1个,如此不仅简化了共享电源的终端装置的结构,且利于降低成本,极大地提高了产品竞争力。
本实用新型实施例中,第一位置检测器51可以是能够检测锁机构100的位置信息的任意种类的检测器,例如,光电开关检测器、位移传感器、速度传感器、激光检测器、加速度传感器等。
第一位置检测器51能够检测锁机构100的位置信息,包括:检测锁机构100中传动件3的位置信息、检测锁机构100中锁止件1的位置信息,举例来说,当第一位置检测器51用于检测锁止件1的位置信息时,可以如相关技术中设计的那样,使第一位置检测器51设置于锁体11上以用于获取锁芯12的位置信息。
为了进一步简化终端装置的结构,本实用新型实施例中使第一位置检测器51检测锁机构100中传动件3的位置信息,作为一种示例,结合附图5-附图7所示,控制器包括:控制线路板6,控制线路板6位于电源容置仓200的底壁下方;传动件3包括第一支臂3a,第一支臂3a位于控制线路板6的下方。
第一位置检测器51位于控制线路板6上,例如,第一位置检测器51与控制线路板6的底壁连接,且,第一位置检测器51与第一支臂3a相对,第一位置检测器51被配置为能够获取第一支臂3a的位置信息。
其中,第一位置检测器51与控制线路板6的底壁连接包括:两者的机械连接,以使第一位置检测器51固定于控制线路板6的底壁上;以及,两者的电性连接,以使第一位置检测器51与控制线路板6能够实现信号连通。
第一位置检测器51与第一支臂3a相对,用于获取第一支臂3a的位置信息,在一些可能的示例中,如附图5所示,第一支臂3a上设置有感应块52;第一位置检测器51为光电开关,第一位置检测器51被配置为通过感应感应块52来获取传动件3的位置信息。
感应块52设置于两个传动件3中的任一个的第一支臂3a上,光电开关又称光电接近开关,其利用感应块52对光束的遮挡或反射,由同步回路接通电路,从而检测感应块52的有无。感应块52与第一位置检测器51相对设置,这样感应块52往复运动时能够进入或者退出第一位置检测器51的感应区。
当电磁驱动件2向上驱动第一支臂3a直至感应块52进入第一位置检测器51的感应区内时,第一位置检测器51能够感应到感应块52的存在,进而获取了第一支臂3a处于使锁止件1解锁状态的位置信息,此时,控制器能够根据该位置信息判断得到共享电源300已成功从电源容置仓200中解锁。
反之,当共享电源300插入电源容置仓200并被锁止件1成功锁止后,感应块52随着传动件3的复位也相应复位,此时第一位置检测器51不能感应到感应块52的存在,进而获取了第一支臂3a处于使锁止件1锁止状态的位置信息,此时控制器能够根据该位置信息判断得到共享电源300已成功锁止于电源容置仓200中。
在一些可能的实现方式中,如附图5或者附图6所示,本实用新型实施例提供的共享电源的终端装置还包括:第二位置检测器7,第二位置检测器7被配置为能够获取共享电源300是否位于电源腔2001内部的位置信息;控制器还与第二位置检测器7电性连接,控制器被配置为能够根据锁机构100的位置信息以及共享电源300是否位于电源腔2001内部的位置信息,判断共享电源300是否归还成功,这样能够进一步增加判断共享电源300是否成功归还的准确性。
第二位置检测器7可以是能够检测共享电源300存在信息的任意类型的检测器,例如为微动开关、接近开关、激光传感器等。
在一些示例中,电源容置仓200的底壁上开设有第二过孔,第二位置检测器7包括:检测器本体和触头,检测器本体固定于控制线路板6上,触头设置于检测器本体上,触头贯穿第二过孔并凸出于电源容置仓200的底壁的内表面,触头被配置为在受到共享电源300的挤压时能够激活第二位置检测器7。
上述示例中,第二位置检测器7的触头在受挤压时才能被激活,当共享电源300完全推入到电源容置仓200内后,共享电源300的底壁能够挤压第二位置检测器7的触头,从而激活第二位置检测器7,而产生共享电源300位于电源腔2001内部的位置信息,以更进一步地增加判断共享电源300是否成功归还的准确性。
本实用新型实施例中,控制器的控制线路板6还与第二位置检测器7信号连接,这样第二位置检测器7获取的共享电源300是否位于电源腔2001内部的位置信息会传递至控制器,进而使控制器作出共享电源300是否成功归还的判断。
控制器的控制线路板6上还设置有至少一个探针8,例如,针对每一个共享电源300设置三个探针8或者六个探针8(每三个为一组)。电源容置仓200的底壁上开设有第三过孔,探针8远离控制线路板6的一端,即接触端穿过第三穿孔并凸出于电源容置仓200的底壁的内表面,以用于与共享电源300电连接以获取共享电源300的信息,该探针8还可以为共享电源300进行充电。
示例地,该探针8可以是pogo pin探针8,当共享电源300插入电源容置仓200的电源腔2001内部时,该探针8能够被压缩并读取共享电源300的类别信息和使用信息,使用信息例如为出借时间、归还时间、费用信息、电量信息等。
举例来说,当探针8与共享电源300电连接后,若共享电源300的类别正确,则探针8能够与共享电源300建立电路回路,反之,若是共享电源300的类别异常,则探针8无法与共享电源300建立电路回路。
在一些可能的示例中,在利用控制器判断共享电源300是否成功归还时,还可以增加判断条件,该判断条件为控制线路板6上的探针8是否能够读取到共享电源300的信息,这样,进一步增加了判断共享电源300是否成功归还的准确性。
如附图7所示,当电源容置仓200的数目为多个时每一个电源容置仓200对应一个控制线路板6,各控制线路板6的功能各自独立,互不影响。控制线路板6可以通过螺钉等紧固件固定于电源容置仓200的底壁上。
在一些示例中,为了简化终端装置的结构和制备工艺,可以使对应于多个电源容置仓200的多个控制线路板6集成设置(参见图7),多个控制线路板6集成为一个整体线路板,该整体线路板上具有多个排线区域,通过在每一排线区域内进行布线,以对应与每一个电源容置仓200形成一个控制线路板6。
在一些可能的实现方式中,如附图6所示,本实用新型实施例提供的共享电源的终端装置还包括:弹出件9,弹出件9被配置为在锁止件1对共享电源300进行解锁后,将共享电源300推出电源腔2001(使共享电源300的顶部暴露于电源腔2001外部)。
示例地,该弹出件9可以为弹簧式顶针、复位弹簧、压缩推杆、电动伸缩杆等,以弹簧式顶针举例来说,其包括:筒体和弹性推杆,筒体固定于电源容置仓200的底壁上,电源容置仓200的底壁和控制线路板6上具有对应连通的过孔,筒体贯穿该过孔以进入电源腔2001内部;弹性推杆位于筒体内,弹性推杆能够向共享电源300施加弹性推力,这样,该弹出件9无须动力驱动,利用自身的弹性力将共享电源300推出电源腔2001。可见,当锁止件1对共享电源300进行解锁后,弹出件9能够将共享电源300推出电源容置仓200,方便了用户取用共享电源300。
本实用新型实施例中,如附图7所示,电源容置仓200包括:第一子容置仓201和第二子容置仓202,第二子容置仓202的顶端与第一子容置仓201的底端连接,第一子容置仓201的内腔和第二子容置仓202的内腔分别构成电源腔2001的上部部分和下部部分。
第一过孔位于第二子容置仓202的侧壁上,第二子容置仓202还被配置为用于支撑锁机构100,也就是说,锁机构100位于第二子容置仓202的两侧,利用第二子容置仓202来为锁机构100提供支撑,以便于锁机构100稳定布置。
第二子容置仓202的高度小于第一子容置仓201的高度,第二子容置仓202的高度只要能够满足其为锁机构100提供支撑位置即可。
在一些可能的实现方式中,如附图8或者附图9所示,第二子容置仓202包括:主体段2021、第一连接段2022、两个第二连接段2023、两个第三连接段2024。第一连接段2022和两个第二连接段2023均与主体段2021的底端不同位置处连接,两个第二连接段2023分别位于第一连接段2022的两侧;两个第三连接段2024分别与主体段2021的相对的两侧壁连接。第一连接段2022还与锁机构100中的电磁驱动件2连接;第二连接段2023还与锁机构100中对应的传动件3铰接;第三连接段2024还与锁机构100中对应的锁止件1中的锁体11连接。
示例地,主体段2021为具有顶部开口的仓体,仓体例如可以为矩形仓或者类矩形仓,主体段2021具有侧壁和底壁,其侧壁围绕形成电源腔2001的下部部分,其底壁即是上述的电压容置仓的底壁。
第一连接段2022的位置根据锁机构100中电磁驱动件2的位置来确定,第一连接段2022不仅与主体段2021的底端连接,同时,第一连接段2022还与电磁驱动件2连接以为电磁驱动件2提供支撑。在一些可能的示例中,如附图8所示,第一连接段2022包括:板状本体20221、以及位于板状本体20221上的第一连接块20222,其中,第一连接块20222可以为板状、块状等,相应地,电磁驱动件2的外壳上具有第二连接块221,第二连接块221与第一连接块20222对应连接,两者之间的连接方式包括但不限于:螺钉连接、卡接、插接等。
以螺钉连接举例来说,使第一连接块20222为圆柱形块状结构,第二连接块221为板状结构,第一连接块20222的底壁与第二连接块221的顶壁接触,并且两者具有相互连通的螺纹孔,利用螺钉分别与第一连接块20222和第二连接块221上的螺纹孔螺纹连接,进而实现第一连接段2022还与电磁驱动件2之间的连接。
第二连接段2023不仅与主体段2021的底端连接,同时,第二连接段2023还与传动件3铰接,两个第二连接段2023与锁机构100中的两个传动件3一一对应,使得第二连接段2023的位置根据锁机构100中传动件3的位置来确定。
在一些可能的示例中,两个第二连接段2023分别位于主体段2021的两侧,如附图8所示,第二连接段2023包括:沿前后方向相对设置的两个第三连接块20231,两个第三连接块20231之间具有容置腔用于容纳传动件3的铰接部33。其中,前后方向指的是垂直于电源容置仓200表面的方向。第三连接块20231可以采用结构简单的板状结构。
传动件3的铰接部33位于两个第三连接块20231之间的容置腔内,传动件3和两个第三连接块20231上具有相互连通的轴孔,利用铰接轴穿过该轴孔并将铰接轴限位于轴孔内(例如采用螺母限位的方式),进而实现第二连接段2023与传动件3之间的铰接。
第三连接段2024不仅与主体段2021的底端连接,同时,第三连接段2024还与锁机构100中对应的锁止件1中的锁体11连接,两个第三连接段2024与锁机构100中的两个锁止件1一一对应,使得第三连接段2024的位置根据锁机构100中锁止件1的位置来确定。
两个第三连接段2024分别与主体段2021的相对的两侧壁连接,示例地,如附图8所示,第三连接段2024包括对称设置的两个第四连接块20241,相应地,锁体11的外壁上对称设置有两个第五连接块112,两个第四连接块20241与两个第五连接块112一一对应,第四连接块20241与对应的第五连接块112进行连接,连接方式包括但不限于:螺钉连接、卡接、插接等。
以螺钉连接举例来说,第四连接块20241与对应的第五连接块112的端面接触,第四连接块20241和第五连接块112上具有相互连通的螺钉孔,使用螺钉同时与两者的螺钉孔螺纹连接,即可实现第三连接段2024与锁体11的连接。
本实用新型实施例中,如附图10所示,当电源容置仓200设置有多个时,可以使多个电源容置仓200的第一子容置仓201集成设置,也就是说,多个第一子容置仓201能够集成为一体,采用一个模具制备得到,利于简化制备工艺。
在一些可能的示例中,多个第一子容置仓201可以独立地各自采用一个仓体,并且,多个仓体之间采用连接板进行连接,进一步地,可以将部分连接板设置成加强结构,以提高多个第一子容置仓201的连接稳定性。
在一些可能的示例中,多个第一子容置仓201可以共用一个仓体,并且,仓体内部用隔板进行隔开,以分隔成多个第一子容置仓201。
本实用新型实施例中,如附图10所示,当电源容置仓200设置有多个时,沿前后方向相邻的多个电源容置仓200对应的多个第二子容置仓202集成设置;其中,前后方向为垂直于电源容置仓200表面的方向,该电源容置仓200的表面指的是与电源容置仓200的侧壁连接的面壁所在的面。
基于上述可知,第二子容置仓202还需要与锁机构100中的多个部件进行连接,为了提高上述连接操作的便利性,本实用新型实施例使多个电源容置仓200的沿前后方向相邻的多个第二子容置仓202集成设置,而沿电源容置仓200的表面延伸的方向上排列的多个第二子容置仓202各自独立,这样,在不影响终端装置装配的前提下,还利于简化制备工艺。
在一些可能的示例中,多个第二子容置仓202可以独立地各自采用一个仓体,并且,多个仓体之间采用连接板进行连接,进一步地,可以将部分连接板设置成加强结构,以提高多个第二子容置仓202的连接稳定性。
在一些可能的示例中,多个第二子容置仓202可以共用一个仓体,并且,仓体内部用隔板进行隔开,以分隔成多个第二子容置仓202。
在一些可能的实现方式中,本实用新型实施例提供的共享电源的终端装置还包括有外壳(图中未示出),以使上述所述的共享电源的终端装置整体置于外壳中,利用外壳提供防护作用和美观性。
在本实用新型实施例中,术语“第一”和“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上,除非另有明确的限定。
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本实用新型的技术方案,并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种锁机构,其特征在于,所述锁机构(100)用于将共享电源(300)锁止于电源容置仓(200)内;
所述锁机构(100)包括:两个锁止件(1)、电磁驱动件(2)、两个传动件(3)和一个联动件(4);
所述两个锁止件(1)位于所述电源容置仓(200)相对的两侧,所述锁止件(1)经由所述电源容置仓(200)侧壁上的第一过孔对所述电源容置仓(200)内部的所述共享电源(300)进行锁止;
所述两个传动件(3)与所述两个锁止件(1)一一对应,所述两个传动件(3)通过所述联动件(4)联动设置;
所述传动件(3)包括主动端(31)和从动端(32),所述主动端(31)与所述电磁驱动件(2)连接,所述从动端(32)与相应的所述锁止件(1)连接;
所述电磁驱动件(2)通过所述传动件(3)驱动相应的所述锁止件(1)解锁所述共享电源(300)。
2.根据权利要求1所述的锁机构,其特征在于,所述传动件(3)铰接设置于所述电源容置仓(200)外部;
所述联动件(4)被配置为能够使所述两个传动件(3)在所述电磁驱动件(2)的驱动下同时转动。
3.根据权利要求2所述的锁机构,其特征在于,所述联动件(4)包括:相互配合的轴(41)和孔(42),所述轴(41)和所述孔(42)的轴线方向垂直于所述电磁驱动件(2)的驱动方向;
所述轴(41)位于一个所述传动件(3)上,所述孔(42)位于另一个所述传动件(3)上。
4.根据权利要求3所述的锁机构,其特征在于,所述轴(41)为圆柱,所述孔(42)为条形孔。
5.根据权利要求2所述的锁机构,其特征在于,所述传动件(3)还包括:位于所述主动端(31)和所述从动端(32)之间的铰接部(33);
所述传动件(3)通过所述铰接部(33)铰接设置于所述电源容置仓(200)外部;
所述联动件(4)位于所述主动端(31)。
6.根据权利要求5所述的锁机构,其特征在于,所述传动件(3)包括:第一支臂(3a)和第二支臂(3b),所述第一支臂(3a)的第一端与所述第二支臂(3b)的第一端连接,所述第一支臂(3a)位于所述电源容置仓(200)的底壁下方,所述第二支臂(3b)位于所述电源容置仓(200)的外侧壁一侧;
所述第一支臂(3a)的第二端为所述主动端(31);
所述第二支臂(3b)的第二端为所述从动端(32);
所述第一支臂(3a)与所述第二支臂(3b)的连接处为所述铰接部(33)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的锁机构,其特征在于,所述锁止件(1)包括:锁体(11)、锁芯(12);
所述锁体(11)位于所述电源容置仓(200)的外侧壁一侧;
所述锁芯(12)能够往复运动地位于所述锁体(11)上,以解锁或者锁止所述共享电源(300)。
8.根据权利要求7所述的锁机构,其特征在于,所述锁止件(1)还包括:弹性复位件(13);
所述弹性复位件(13)抵接于所述锁体(11)和所述锁芯(12)之间,所述弹性复位件(13)被配置为能够使所述锁芯(12)由解锁位置自动复位至锁止位置。
9.一种共享电源的终端装置,其特征在于,所述共享电源的终端装置包括:权利要求1-8任一项所述的锁机构(100)、电源容置仓(200);
所述电源容置仓(200)具有电源腔,所述电源腔用于容纳共享电源(300),所述电源容置仓(200)的侧壁上具有第一过孔,所述第一过孔与所述电源腔连通;
所述锁机构(100)的两个锁止件(1)分别位于所述电源容置仓(200)相对的两侧,所述锁止件(1)经由所述第一过孔对所述电源腔中的共享电源(300)进行锁止或解锁。
10.根据权利要求9所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述电源容置仓(200)设置有一个或者多个,相应地,所述锁机构(100)也设置有一个或者多个,每一所述电源容置仓(200)对应一个所述锁机构(100)。
11.根据权利要求10所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述共享电源的终端装置还包括:第一位置检测器(51)、控制器;
所述第一位置检测器(51)的数目为1个,所述第一位置检测器(51)被配置为能够获取所述锁机构(100)的位置信息;
所述控制器与所述第一位置检测器(51)电性连接,所述控制器被配置为能够根据所述锁机构(100)的位置信息,判断所述共享电源(300)是否归还成功。
12.根据权利要求11所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述控制器包括:控制线路板(6),所述控制线路板(6)位于所述电源容置仓(200)的底壁下方;
所述传动件(3)包括:第一支臂(3a),所述第一支臂(3a)位于所述控制线路板(6)的下方;
所述第一位置检测器(51)位于所述控制线路板(6)上,且所述第一位置检测器(51)与所述第一支臂(3a)相对,所述第一位置检测器(51)被配置为能够获取所述第一支臂(3a)的位置信息。
13.根据权利要求12所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述第一支臂(3a)上设置有感应块(52);
所述第一位置检测器(51)为光电开关,所述第一位置检测器(51)被配置为通过感应所述感应块(52)来获取所述第一支臂(3a)的位置信息。
14.根据权利要求11所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述共享电源的终端装置还包括:第二位置检测器(7),所述第二位置检测器(7)被配置为能够获取所述共享电源(300)是否位于所述电源腔内部的位置信息;
所述控制器还与所述第二位置检测器(7)电性连接,所述控制器被配置为能够根据所述锁机构(100)的位置信息以及所述共享电源(300)是否位于所述电源腔内部的位置信息,判断所述共享电源(300)是否归还成功。
15.根据权利要求12所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述电源容置仓(200)的数目为多个,多个所述电源容置仓(200)对应的多个所述控制线路板(6)集成设置。
16.根据权利要求9-15任一项所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述电源容置仓(200)包括:第一子容置仓(201)和第二子容置仓(202),所述第二子容置仓(202)的顶端与所述第一子容置仓(201)的底端连接;
所述第二子容置仓(202)还与所述锁机构(100)连接。
17.根据权利要求16所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述第二子容置仓(202)包括:主体段(2021)、第一连接段(2022)、两个第二连接段(2023)、两个第三连接段(2024);
所述第一连接段(2022)和所述两个第二连接段(2023)与所述主体段(2021)的底端不同位置处连接,且所述两个第二连接段(2023)分别位于所述第一连接段(2022)的两侧;
所述两个第三连接段(2024)分别与所述主体段(2021)的相对的两侧连接;
所述第一连接段(2022)还与所述锁机构(100)中的电磁驱动件(2)连接;
所述第二连接段(2023)还与所述锁机构(100)中对应的传动件(3)铰接;
所述第三连接段(2024)还与所述锁机构(100)中对应的锁止件(1)中的锁体(11)连接。
18.根据权利要求17所述的共享电源的终端装置,其特征在于,所述电源容置仓(200)的数目为多个;
多个所述电源容置仓(200)对应的多个第一子容置仓(201)集成设置;
沿前后方向相邻的多个所述电源容置仓(200)对应的多个第二子容置仓(202)集成设置,其中,所述前后方向为垂直于所述电源容置仓(200)表面的方向。
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