CN215440671U - 一种真空镀膜设备用工件翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转工装技术领域，具体是涉及一种真空镀膜设备用工件翻转工装。包括，同步收缩驱动器；机架，设有数个对称设置在同步收缩驱动器的工作端；固定翻转装置，固定安装在机架上；固定翻转装置包括；翻转装置，固定安装在机架上；限位固定装置，固定安装在翻转装置的工作端；卡接装置，设有数个均匀分布在限位固定装置上；卡接控制板，固定安装在机架上，卡接控制板的工作面与卡接装置抵触，卡接控制板上有个对称设置的凹槽。申请可有效的提高镀膜效率，同时保证镀膜质量。

Description

一种真空镀膜设备用工件翻转工装

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，具体是涉及一种真空镀膜设备用工件翻转工装。

背景技术

镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。

镀膜玻璃的生产方法很多，主要有真空磁控溅射法、真空蒸发法、化学气相沉积法以及溶胶—凝胶法等。磁控溅射镀膜玻璃利用磁控溅射技术可以设计制造多层复杂膜系，可在白色的玻璃基片上镀出多种颜色，膜层的耐腐蚀和耐磨性能较好，是生产和使用最多的产品之一。真空蒸发镀膜玻璃的品种和质量与磁控溅射镀膜玻璃相比均存在一定差距，已逐步被真空溅射法取代。化学气相沉积法是在浮法玻璃生产线上通入反应气体在灼热的玻璃表面分解，均匀地沉积在玻璃表面形成镀膜玻璃。

现有的玻璃在镀膜时，需要将玻璃放入真空镀膜室夹具上进行固定，再进行镀膜，传统的玻璃夹具大多是与玻璃镀膜面抵触固定，导致被夹持住的位置无法镀膜，影响镀膜效果和镀膜效率，所以需要一种真空镀膜设备用工件翻转工装解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种真空镀膜设备用工件翻转工装。本申请可有效的提高镀膜效率，同时保证镀膜质量。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种真空镀膜设备用工件翻转工装，包括，

同步收缩驱动器；

机架，设有数个对称设置在同步收缩驱动器的工作端；

固定翻转装置，固定安装在机架上；

固定翻转装置包括；

翻转装置，固定安装在机架上；

限位固定装置，固定安装在翻转装置的工作端；

卡接装置，设有数个均匀分布在限位固定装置上；

卡接控制板，固定安装在机架上，卡接控制板的工作面与卡接装置抵触，卡接控制板上有个对称设置的凹槽。

优选地，翻转装置包括；

旋转安装板，设有数个对称设置在机架上，旋转安装板与机架转动连接；

旋转驱动装置，固定安装在机架上，旋转驱动装置的输出端与旋转安装板的传动连接；

定位感应块，固定安装在旋转安装板上；

定位发射器，设有数个对称设置在卡接控制板上，定位发射器的工作端与定位感应块相对设置。

优选地，旋转驱动器包括；

旋转驱动器，固定安装在机架上；

主动轮，固定安装在旋转驱动器的输出端；

从动轮，通过传动与旋转安装板固定连接；

传动链，套设在主动轮和从动轮上。

优选地，限位固定装置包括；

宽度调节装置，设有数个对称安装在旋转安装板上；

安装架，设有数个对称设置在宽度调节装置的工作端，安装架侧内部设有卡槽，卡槽的内部设有抵触垫；

第一限位轨，设有数个对称设置在安装架上，第一限位轨与安装架远离宽度调节装置的一端滑动连接。

优选地，宽度调节装置；

第二限位轨，固定安装在旋转安装板上；

限位滑块，设有数个对称设置在第二限位轨内部，限位滑块与第二限位轨滑动连接；

螺纹杆，转动安装在第二限位轨上；

调节块，套设在螺纹杆上，调节块与螺纹杆螺纹连接；

连接推杆，设有数个对称设置在调节块上，连接推杆一端与调节块转动连接，连接推杆远离调节块的一端与限位滑块转动连接。

优选地，卡接装置包括；

卡块，设置在安装架上，卡块可有V型开口；

限位柱，固定安装在卡块上，限位柱一端与卡块固定连接，限位柱远离卡块的一端穿过安装架向外延伸；

安装头，固定安装在限位柱远离卡块的一端；

球头，转动安装在安装头上；

弹簧，套设在限位柱上，弹簧一端与安装架抵触，弹簧远离安装架的一端与安装头抵触。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本申请通过上料设备将玻璃放置到固定翻转装置中间位置，同步收缩驱动器优选为双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台带动机架同步收缩移动，机架收缩的同时带动翻转装置同步移动，翻转装置移动带动限位固定装置同步收缩移动，限位固定装置移动到指定位置停止与玻璃抵触，上料设备将玻璃放置在限位固定装置上，玻璃落在限位固定装置的工作端上，使玻璃上端镀膜的面不受阻挡，当真空镀膜设备对玻璃上端面完镀膜后，翻转装置带动限位固定装置转动，限位固定装置转动时带动卡接装置转动，卡接装置在转动时通过卡接控制板配合将玻璃固定卡接住避免玻璃在翻转时损坏，玻璃翻转好后卡接装置抵触到卡接控制板上的凹槽处，卡接装置则松开玻璃落入限位固定装置的工作端上。本申请可有效的提高镀膜效率，同时保证镀膜质量。

2、本申请通过旋转驱动装置带动旋转安装板转动，旋转安装板转动时则带动定位感应块同步转动，旋转安装板转动到固定位置时，定位感应块会感应到定位发射器发射出的信号则旋转驱动装置停止移动，通过定位感应块和定位发射器配合可有效的定位翻转玻璃。

3、本申请通过旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，转动轮通过传动链带动从动轮转动，从动轮则带动旋转安装板转动，通过伺服电机驱动可有效的便于控制旋转安装板转动速度和角度。

4、本申请通过多个安装架用于玻璃位置，安装架内侧的卡槽用于限制玻璃位置，卡槽内部的抵触垫用于抵触玻璃。宽度调节装置用于调节安装架整体宽度，第一限位轨用于连接限位安装架，通过收缩数个安装架可有效的限制玻璃位置。

5、本申请通过转动螺纹杆，转动时螺纹杆带动调节块移动，调节块移动时带动连接推杆移动，连接推杆移动时带动第二限位轨中的限位滑块移动，限位滑块移动时带动安装架相互收缩移动，通过同步收缩移动安装架可有效的控制限位宽度。

6、本申请通过上料设备将玻璃放置到固定翻转装置中间位置，同步收缩驱动器优选为双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台带动机架同步收缩，机架收缩的同时带动翻转装置同步移动，翻转装置移动带动限位固定装置同步收缩移动，限位固定装置移动到指定位置停止，上料设备将玻璃放置在限位固定装置上，玻璃落在卡接装置的工作端上，使玻璃上端镀膜的面不受阻挡，当真空镀膜设备对玻璃上端面完镀膜后，翻转装置带动限位固定装置转动，限位固定装置转动时带动球头转动移动位置，球头移动的同时从卡接控制板上的凹槽脱离，球头脱离了卡接控制板上的凹槽时与卡接控制板面抵触，球头与卡接控制板面抵触的同时推动限位柱向安装架内部延伸，限位柱延伸的同时推动卡块的V型开口将玻璃卡住，避免玻璃损坏，当玻璃移动到指定位置时弹簧推动安装头复位，安装头复位时带动球头插入卡接控制板上的凹槽内，同时带动卡块复位使玻璃落入安装架的卡槽内。通过卡块的V型开口有效的固定翻转时的玻璃，避免玻璃破碎。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型翻转装置的立体图；

图5为本实用新型旋转驱动装置的立体图；

图6为本实用新型限位固定装置的立体图；

图7为本实用新型宽度调节装置的立体图。

图中标号为：

1-同步收缩驱动器；

2-机架；

3-翻转装置；3a-旋转安装板；3b-旋转驱动装置；3b1-旋转驱动器；3b2-主动轮；3b3-从动轮；3b4-传动链；3c-定位感应块；3d-定位发射器；

4-限位固定装置；4a-宽度调节装置；4a1-第二限位轨；4a2-限位滑块；4a3-螺纹杆；4a4-调节块；4a5-连接推杆；4b-安装架；4c-第一限位轨；

5-卡接装置；5a-卡块；5b-限位柱；5c-安装头；5e-球头；5f-弹簧；

6-卡接控制板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决固定翻转玻璃的技术问题，如图1和3所示，提供以下技术方案：

一种真空镀膜设备用工件翻转工装，包括，

同步收缩驱动器1；

机架2，设有数个对称设置在同步收缩驱动器1的工作端；

固定翻转装置3，固定安装在机架2上；

固定翻转装置3包括；

翻转装置3，固定安装在机架2上；

限位固定装置4，固定安装在翻转装置3的工作端；

卡接装置5，设有数个均匀分布在限位固定装置4上；

卡接控制板6，固定安装在机架2上，卡接控制板6的工作面与卡接装置5抵触，卡接控制板6上有个对称设置的凹槽。

具体的，工作人员通过上料设备将玻璃放置到固定翻转装置3中间位置，同步收缩驱动器1优选为双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台带动机架2同步收缩移动，机架2收缩的同时带动翻转装置3同步移动，翻转装置3移动带动限位固定装置4同步收缩移动，限位固定装置4移动到指定位置停止与玻璃抵触，上料设备将玻璃放置在限位固定装置4上，玻璃落在限位固定装置4的工作端上，使玻璃上端镀膜的面不受阻挡，当真空镀膜设备对玻璃上端面完镀膜后，翻转装置3带动限位固定装置4转动，限位固定装置4转动时带动卡接装置5转动，卡接装置5在转动时通过卡接控制板6配合将玻璃固定卡接住避免玻璃在翻转时损坏，玻璃翻转好后卡接装置5抵触到卡接控制板6上的凹槽处，卡接装置5则松开玻璃落入限位固定装置4的工作端上。本申请可有效的提高镀膜效率，同时保证镀膜质量。

进一步的：

为了解决定位翻转玻璃的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

翻转装置3包括；

旋转安装板3a，设有数个对称设置在机架2上，旋转安装板3a与机架2转动连接；

旋转驱动装置3b，固定安装在机架2上，旋转驱动装置3b的输出端与旋转安装板3a的传动连接；

定位感应块3c，固定安装在旋转安装板3a上；

定位发射器3d，设有数个对称设置在卡接控制板6上，定位发射器3d的工作端与定位感应块3c相对设置。

具体的，旋转驱动装置3b带动旋转安装板3a转动，旋转安装板3a转动时则带动定位感应块3c同步转动，旋转安装板3a转动到固定位置时，定位感应块3c会感应到定位发射器3d发射出的信号则旋转驱动装置3b停止移动，通过定位感应块3c和定位发射器3d配合可有效的定位翻转玻璃。

进一步的：

为了解决便于控制驱动的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

旋转驱动器3b1包括；

旋转驱动器3b1，固定安装在机架2上；

主动轮3b2，固定安装在旋转驱动器3b1的输出端；

从动轮3b3，通过传动与旋转安装板3a固定连接；

传动链3b4，套设在主动轮3b2和从动轮3b3上。

具体的，旋转驱动器3b1优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮3b2转动，转动轮通过传动链3b4带动从动轮3b3转动，从动轮3b3则带动旋转安装板3a转动，通过伺服电机驱动可有效的便于控制旋转安装板3a转动速度和角度。

进一步的：

为了解决玻璃限位的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

限位固定装置4包括；

宽度调节装置4a，设有数个对称安装在旋转安装板3a上；

安装架4b，设有数个对称设置在宽度调节装置4a的工作端，安装架4b侧内部设有卡槽，卡槽的内部设有抵触垫；

第一限位轨4c，设有数个对称设置在安装架4b上，第一限位轨4c与安装架4b远离宽度调节装置4a的一端滑动连接。

具体的，多个安装架4b用于玻璃位置，安装架4b内侧的卡槽用于限制玻璃位置，卡槽内部的抵触垫用于抵触玻璃。宽度调节装置4a用于调节安装架4b整体宽度，第一限位轨4c用于连接限位安装架4b，通过收缩数个安装架4b可有效的限制玻璃位置。

进一步的：

为了解决用于调节安装架4b之间宽度距离的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

宽度调节装置4a；

第二限位轨4a1，固定安装在旋转安装板3a上；

限位滑块4a2，设有数个对称设置在第二限位轨4a1内部，限位滑块4a2与第二限位轨4a1滑动连接；

螺纹杆4a3，转动安装在第二限位轨4a1上；

调节块4a4，套设在螺纹杆4a3上，调节块4a4与螺纹杆4a3螺纹连接；

连接推杆4a5，设有数个对称设置在调节块4a4上，连接推杆4a5一端与调节块4a4转动连接，连接推杆4a5远离调节块4a4的一端与限位滑块4a2转动连接。

具体的，工作人员转动螺纹杆4a3，转动时螺纹杆4a3带动调节块4a4移动，调节块4a4移动时带动连接推杆4a5移动，连接推杆4a5移动时带动第二限位轨4a1中的限位滑块4a2移动，限位滑块4a2移动时带动安装架4b相互收缩移动，通过同步收缩移动安装架4b可有效的控制限位宽度。

进一步的：

为了解决翻转时的玻璃，避免玻璃破碎的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

卡接装置5包括；

卡块5a，设置在安装架4b上，卡块5a可有V型开口；

限位柱5b，固定安装在卡块5a上，限位柱5b一端与卡块5a固定连接，限位柱5b远离卡块5a的一端穿过安装架4b向外延伸；

安装头5c，固定安装在限位柱5b远离卡块5a的一端；

球头5e，转动安装在安装头5c上；

弹簧5f，套设在限位柱5b上，弹簧5f一端与安装架4b抵触，弹簧5f远离安装架4b的一端与安装头5c抵触。

具体的，通过上料设备将玻璃放置到固定翻转装置3中间位置，同步收缩驱动器1优选为双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台带动机架2同步收缩，机架2收缩的同时带动翻转装置3同步移动，翻转装置3移动带动限位固定装置4同步收缩移动，限位固定装置4移动到指定位置停止，上料设备将玻璃放置在限位固定装置4上，玻璃落在卡接装置5的工作端上，使玻璃上端镀膜的面不受阻挡，当真空镀膜设备对玻璃上端面完镀膜后，翻转装置3带动限位固定装置4转动，限位固定装置4转动时带动球头5e转动移动位置，球头5e移动的同时从卡接控制板6上的凹槽脱离，球头5e脱离了卡接控制板6上的凹槽时与卡接控制板6面抵触，球头5e与卡接控制板6面抵触的同时推动限位柱5b向安装架4b内部延伸，限位柱5b延伸的同时推动卡块5a的V型开口将玻璃卡住，避免玻璃损坏，当玻璃移动到指定位置时弹簧5f推动安装头5c复位，安装头5c复位时带动球头5e插入卡接控制板6上的凹槽内，同时带动卡块5a复位使玻璃落入安装架4b的卡槽内。通过卡块5a的V型开口有效的固定翻转时的玻璃，避免玻璃破碎。

本申请通过上料设备将玻璃放置到固定翻转装置3中间位置，同步收缩驱动器1优选为双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台带动机架2同步收缩移动，机架2收缩的同时带动翻转装置3同步移动，翻转装置3移动带动限位固定装置4同步收缩移动，限位固定装置4移动到指定位置停止与玻璃抵触，上料设备将玻璃放置在限位固定装置4上，玻璃落在限位固定装置4的工作端上，使玻璃上端镀膜的面不受阻挡，当真空镀膜设备对玻璃上端面完镀膜后，翻转装置3带动限位固定装置4转动，限位固定装置4转动时带动卡接装置5转动，卡接装置5在转动时通过卡接控制板6配合将玻璃固定卡接住避免玻璃在翻转时损坏，玻璃翻转好后卡接装置5抵触到卡接控制板6上的凹槽处，卡接装置5则松开玻璃落入限位固定装置4的工作端上。本申请可有效的提高镀膜效率，同时保证镀膜质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种真空镀膜设备用工件翻转工装，包括：

同步收缩驱动器(1)；

机架(2)，设有数个对称设置在同步收缩驱动器(1)的工作端；

固定翻转装置(3)，固定安装在机架(2)上；

其特征在于，固定翻转装置(3)包括：

翻转装置(3)，固定安装在机架(2)上；

限位固定装置(4)，固定安装在翻转装置(3)的工作端；

卡接装置(5)，设有数个均匀分布在限位固定装置(4)上；

卡接控制板(6)，固定安装在机架(2)上，卡接控制板(6)的工作面与卡接装置(5)抵触，卡接控制板(6)上有个对称设置的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种真空镀膜设备用工件翻转工装，其特征在于，翻转装置(3)包括：

旋转安装板(3a)，设有数个对称设置在机架(2)上，旋转安装板(3a)与机架(2)转动连接；

旋转驱动装置(3b)，固定安装在机架(2)上，旋转驱动装置(3b)的输出端与旋转安装板(3a)的传动连接；

定位感应块(3c)，固定安装在旋转安装板(3a)上；

定位发射器(3d)，设有数个对称设置在卡接控制板(6)上，定位发射器(3d)的工作端与定位感应块(3c)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种真空镀膜设备用工件翻转工装，其特征在于，旋转驱动器(3b1)包括：

旋转驱动器(3b1)，固定安装在机架(2)上；

主动轮(3b2)，固定安装在旋转驱动器(3b1)的输出端；

从动轮(3b3)，通过传动与旋转安装板(3a)固定连接；

传动链(3b4)，套设在主动轮(3b2)和从动轮(3b3)上。

4.根据权利要求2所述的一种真空镀膜设备用工件翻转工装，其特征在于，限位固定装置(4)包括：

宽度调节装置(4a)，设有数个对称安装在旋转安装板(3a)上；

安装架(4b)，设有数个对称设置在宽度调节装置(4a)的工作端，安装架(4b)侧内部设有卡槽，卡槽的内部设有抵触垫；

第一限位轨(4c)，设有数个对称设置在安装架(4b)上，第一限位轨(4c)与安装架(4b)远离宽度调节装置(4a)的一端滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种真空镀膜设备用工件翻转工装，其特征在于，宽度调节装置(4a)包括：

第二限位轨(4a1)，固定安装在旋转安装板(3a)上；

限位滑块(4a2)，设有数个对称设置在第二限位轨(4a1)内部，限位滑块(4a2)与第二限位轨(4a1)滑动连接；

螺纹杆(4a3)，转动安装在第二限位轨(4a1)上；

调节块(4a4)，套设在螺纹杆(4a3)上，调节块(4a4)与螺纹杆(4a3)螺纹连接；

连接推杆(4a5)，设有数个对称设置在调节块(4a4)上，连接推杆(4a5)一端与调节块(4a4)转动连接，连接推杆(4a5)远离调节块(4a4)的一端与限位滑块(4a2)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种真空镀膜设备用工件翻转工装，其特征在于，

卡接装置(5)包括：

卡块(5a)，设置在安装架(4b)上，卡块(5a)设有V型开口；

限位柱(5b)，固定安装在卡块(5a)上，限位柱(5b)一端与卡块(5a)固定连接，限位柱(5b)远离卡块(5a)的一端穿过安装架(4b)向外延伸；

安装头(5c)，固定安装在限位柱(5b)远离卡块(5a)的一端；

球头(5e)，转动安装在安装头(5c)上；

弹簧(5f)，套设在限位柱(5b)上，弹簧(5f)一端与安装架(4b)抵触，弹簧(5f)远离安装架(4b)的一端与安装头(5c)抵触。

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