CN215438587U - 一种伺服电机轴上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机轴上下料输送装置，包括第一输送机构，所述第一输送机构的中间位置下方设置有U形安装架，所述U形安装架的内部底端固定安装有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的上表面一侧固定安装有齿条，所述齿条的上方啮合连接有齿轮，所述齿轮设置于安装在U形安装架外壁上的伺服电机的输出轴上，所述滑块的上表面两端均固定安装有竖直设置的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的顶端固定安装有第二输送机构。本实用新型的第二输送机构可向上升起，方便竖直位置上的上料，且第二输送机构可向第一输送机构的两侧滑动，从而可向第一输送机构的一侧或另一侧上料，即内外方向上的上料。

Description

一种伺服电机轴上下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机轴生产加工技术领域，具体为一种伺服电机轴上下料输送装置。

背景技术

伺服电机轴在生产加工时需要使用到上下料输送装置来对其上下料并实现往下一工序输送的功能。

现有伺服电机轴上下料输送装置一般只能实现竖直方向上的上下料，使用条件有限，无法满足内外方向（与输送方向垂直的方向）上的上下料，因而在实际应用中使用不够便捷高效，不利于伺服电机轴的高效加工生产。

基于此，本实用新型设计了一种伺服电机轴上下料输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机轴上下料输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有伺服电机轴上下料输送装置一般只能实现竖直方向上的上下料，使用条件有限，无法满足内外方向上的上下料，因而在实际应用中使用不够便捷高效，不利于伺服电机轴的高效加工生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机轴上下料输送装置，包括第一输送机构，所述第一输送机构的中间位置下方设置有U形安装架，所述U形安装架的内部底端固定安装有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的上表面一侧固定安装有齿条，所述齿条的上方啮合连接有齿轮，所述齿轮设置于安装在U形安装架外壁上的伺服电机的输出轴上，所述滑块的上表面两端均固定安装有竖直设置的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的顶端固定安装有第二输送机构。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述滑轨的方向均垂直于第一输送机构的长度方向，所述滑轨的截面均为T形，所述滑块上开设有两个与滑轨相配合的滑槽。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一输送机构由左侧的入料输送机构和右侧的出料输送机构组成。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二输送机构的传输方向与第一输送机构的传输方向相同，且所述第二输送机构的宽度为第一输送机构宽度的1-3倍。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一输送机构和第二输送机构的输送皮带上均设置有若干防滚凸条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）、本实用新型的第二输送机构可向上升起，方便竖直位置上的上料，且第二输送机构可向第一输送机构的两侧滑动，从而可向第一输送机构的一侧或另一侧上料，即内外方向上的上料，实际使用更加便捷高效，利于伺服电机轴的高速生产；

（2）、本实用新型的U形安装架的内部底端固定安装有两个平行设置且与第一输送机构垂直的滑轨及滑块，此外滑块的上表面一侧固定安装有齿条，齿条的上方啮合连接有齿轮，齿轮由伺服电机驱动，使得滑块可在伺服电机的正反转驱动下在滑轨上内外滑动，实现第二输送机构在内外方向上的上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种伺服电机轴上下料输送装置的整体结构正视图；

图2为本实用新型一种伺服电机轴上下料输送装置的整体结构俯视图；

图3为本实用新型一种伺服电机轴上下料输送装置图1中的A部位结构放大示意图；

图4为本实用新型一种伺服电机轴上下料输送装置的滑块结构示意图。

附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：

1、第一输送机构；2、U形安装架；3、滑轨；4、滑块；5、齿条；6、齿轮；7、伺服电机；8、液压伸缩杆；9、第二输送机构；10、滑槽；11、入料输送机构；12、出料输送机构；13、防滚凸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机轴上下料输送装置，包括第一输送机构1，所述第一输送机构1的中间位置下方设置有U形安装架2，所述U形安装架2的内部底端固定安装有两个平行设置的滑轨3，两个所述滑轨3上滑动安装有滑块4，所述滑块4的上表面一侧固定安装有齿条5，所述齿条5的上方啮合连接有齿轮6，所述齿轮6设置于安装在U形安装架2外壁上的伺服电机7的输出轴上，所述滑块4的上表面两端均固定安装有竖直设置的液压伸缩杆8，两个所述液压伸缩杆8的顶端固定安装有第二输送机构9。伺服电机轴可在第一输送机构1上输送至第二输送机构9位置处，第二输送机构9再在液压伸缩杆8的作用下升起，接着在齿条5和齿轮6的啮合作用下第二输送机构9内外伸出，从而便于伺服电机轴的上料。

请参阅图3-4，两个所述滑轨3的方向均垂直于第一输送机构1的长度方向，所述滑轨3的截面均为T形，所述滑块4上开设有两个与滑轨3相配合的滑槽10；垂直于第一输送机构1长度方向设置的滑轨3可使滑块4向第一输送机构1的两侧滑动，从而可向第一输送机构1的一侧或另一侧上料。

具体的，所述第一输送机构1由左侧的入料输送机构11和右侧的出料输送机构12组成；入料输送机构11和右侧的出料输送机构12独立设置，方便伺服电机轴入料和出料时的独立输送。

请参阅图2，所述第二输送机构9的传输方向与第一输送机构1的传输方向相同，且所述第二输送机构9的宽度为第一输送机构1宽度的1-3倍；下料时第二输送机构9与第一输送机构1同向输送，可将第二输送机构9上的伺服电机轴输送至第一输送机构1的出料输送机构12上出料。

请参阅图2，所述第一输送机构1和第二输送机构9的输送皮带上均设置有若干防滚凸条13；防滚凸条13可防止伺服电机轴在第一输送机构1和第二输送机构9的输送皮带上随意滚动或滑落。

在实际应用中，初始位置时第二输送机构9与第一输送机构1齐平，首先伺服电机轴在第一输送机构1的入料输送机构11上输送至第二输送机构9上，接着液压伸缩杆8向上将第二输送机构9顶起至一定高度，之后伺服电机7驱动齿轮6转动，通过齿条5和齿轮6的啮合作用带动第二输送机构9向第一输送机构1的两侧滑动，从而可向第一输送机构1的一侧或另一侧上料；以图2为例，当需要向上上料时，初始位置为第二输送机构9的上端与第一输送机构1的上端齐平，第二输送机构9在伺服电机7的带动下可达到向上的最大上料距离，同理，向下上料时，初始位置为第二输送机构9的下端与第一输送机构1的下端齐平可达到向下的最大上料距离；下料时第二输送机构9与第一输送机构1同向输送，可将第二输送机构9上的伺服电机轴输送至第一输送机构1的出料输送机构12上出料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种伺服电机轴上下料输送装置，包括第一输送机构（1），其特征在于，所述第一输送机构（1）的中间位置下方设置有U形安装架（2），所述U形安装架（2）的内部底端固定安装有两个平行设置的滑轨（3），两个所述滑轨（3）上滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）的上表面一侧固定安装有齿条（5），所述齿条（5）的上方啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）设置于安装在U形安装架（2）外壁上的伺服电机（7）的输出轴上，所述滑块（4）的上表面两端均固定安装有竖直设置的液压伸缩杆（8），两个所述液压伸缩杆（8）的顶端固定安装有第二输送机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴上下料输送装置，其特征在于，两个所述滑轨（3）的方向均垂直于第一输送机构（1）的长度方向，所述滑轨（3）的截面均为T形，所述滑块（4）上开设有两个与滑轨（3）相配合的滑槽（10）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴上下料输送装置，其特征在于，所述第一输送机构（1）由左侧的入料输送机构（11）和右侧的出料输送机构（12）组成。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴上下料输送装置，其特征在于，所述第二输送机构（9）的传输方向与第一输送机构（1）的传输方向相同，且所述第二输送机构（9）的宽度为第一输送机构（1）宽度的1-3倍。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴上下料输送装置，其特征在于，所述第一输送机构（1）和第二输送机构（9）的输送皮带上均设置有若干防滚凸条（13）。

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