CN215438311U - 一种自动化的煤炭输送系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化的煤炭输送系统装置，所述的煤炭输送系统装置包括沿煤炭流向依次对接的料斗、粉碎装置和输送装置；所述的粉碎装置包括倾斜设置的壳体以及位于壳体内部的粉碎组件，所述壳体两端分别记为高位端和低位端，所述壳体由高位端向低位端向下倾斜，所述的料斗对接壳体的高位端；所述壳体的高位端和低位端分别竖直设置有高位支撑杆和低位支撑杆，所述的高位支撑杆和/或低位支撑杆的高度可调；所述的输送装置包括相互平行且间隔设置的主动辊和从动辊，所述的主动辊和从动辊之间套设有传送带。本实用新型提供了一种煤炭输送系统装置，将煤炭粉碎和输送进行了整合，不仅能够对煤炭进行输送，还能够对大块煤炭进行初步粉碎。

Description

一种自动化的煤炭输送系统装置

技术领域

本实用新型属于煤炭输送技术领域，涉及一种自动化的煤炭输送系统装置。

背景技术

煤炭，简称煤，是远古植物遗骸，埋在地层下，经过地壳隔绝空气的压力和温度条件下作用，产生的碳化化石矿物，主要被人类开采用作燃料。煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业，还是轻工业；无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人称煤炭是工业的“真正的粮食”。是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。目前，常规火电厂内所使用最多的燃料就是煤炭，不仅成本低廉而且可使用方便。

近年来，我国工业化进程速度加快，对煤炭的需求量加大。煤炭开采过程中，煤炭的输送是重要的环节，煤炭输送主要采用输送带进行输送，由于刚开采出的原煤体积大且形状不均匀，在运输和使用过程中有多种不便，因此一般需要经过粉碎后再进行运输。

CN207956873U公开了一种火力发电用煤炭输送装置，包括料仓和输送架，所述料仓的下端通过输料管与输送架的进料端连接，所述输料管为双层结构，所述输料管的内层设置有螺旋输送装置，所述输料管的夹层内设置有加热装置；所述输送架内部为封闭腔体，所述输送架中部设置有通过驱动装置运行的输送带，所述输送带包括均匀分布的n个储料斗，所述输送带进料端上方设置有与储料斗相匹配的刮板，所述输送带出料端设置有振动电机，所述输送带出料端的下方设置有收料斗。

CN209834815U公开了一种火电厂煤炭输送装置，包括支撑架、输送仓、粉碎结构和传送带结构，所述支撑架的一侧通过支撑板固定安装有输送仓，所述粉碎结构包括粉碎仓、第一电机、转轴和刀片，所述输送仓靠近支撑架的一侧的上方开设有粉碎仓，所述粉碎仓的一侧开设有进料口，所述粉碎仓的顶部固定安装有第一电机。

CN106956904A公开了一种多功能煤炭输送装置，包括承重板，所述承重板的底面安装有支撑部件，所述承重板上表面一侧有将煤炭进行破碎的破碎装置，所述承重板上表面另一侧有一个将破碎的煤粒进行研磨的研磨装置。

一般的煤炭输送设备仅仅是对煤炭进行输送，却不能对体积大的煤炭进行粉碎和碾压。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化的煤炭输送系统装置，将煤炭粉碎和输送进行了整合，不仅能够对煤炭进行输送，还能够对大块煤炭进行初步粉碎。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动化的煤炭输送系统装置，所述的煤炭输送装置包括沿煤炭流向依次对接的料斗、粉碎装置和输送装置。

所述的粉碎装置包括倾斜设置的壳体以及位于壳体内部的粉碎组件，所述壳体两端分别记为高位端和低位端，所述壳体由高位端向低位端向下倾斜，所述的料斗对接壳体的高位端；所述壳体的高位端和低位端分别竖直设置有高位支撑杆和低位支撑杆，所述的高位支撑杆和/或低位支撑杆的高度可调。

所述的输送装置包括相互平行且间隔设置的主动辊和从动辊，所述的主动辊和从动辊之间套设有传送带，所述的主动辊经传送带带动从动辊旋转。

本实用新型提供了一种自动化的煤炭输送系统装置，将煤炭粉碎和输送进行了整合，不仅能够对煤炭进行输送，还能够对大块煤炭进行初步粉碎；粉碎装置的壳体倾斜设置，煤炭粉碎后在重力作用下由高位端滚轮至低位端，并落入输送装置；此外，通过调整粉碎装置的倾斜程度，进而改变出料速度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的料斗包括倒锥形筒体，所述筒体的内侧壁上对称设置有两个定量板，所述的定量板与内侧壁活动连接，通过改变定量板的开合程度调整锥形筒体的出口大小。

所述筒体的内侧壁上对称固定有两个固定板，所述的定量板与固定板活动铰接。

在本实用新型中，料斗内设置定量板，通过改变两个定量板的开合程度从而调整锥形筒体的出口大小，进而改变料斗的出料速度，使煤炭出料更加稳定均匀。需要说明的是，两个定量板对接盖合后完全封堵住料斗的出料口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的输送装置还包括平行设置的两个固定连杆，其中一个固定连杆的两端分别活动连接主动辊和从动辊同一侧的端部，另一个固定连杆的两端分别活动连接主动辊和从动辊另一侧的端部。

所述的固定连杆的两端还竖直固定有支座。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的固定连杆上设置有至少一个支撑辊，所述的支撑辊用于支撑传送带的内表面。

在本实用新型中，煤炭需要在传送带上进行远距离输送，主动辊和从动辊相距较远，易导致传送带无法绷紧，一旦传送带松懈塌陷则会极大地影响煤炭输送，本实用新型通过设置支撑辊，用于在传送带输送过程中支撑传送带，防止传送带松懈轮塌陷影响煤炭输送。

所述的输送装置还包括输送电机，所述输送电机的输出轴通过皮带与主动辊连接，所述的输送电机用于带动主动辊旋转。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的粉碎组件包括转轴以及设置于转轴上的螺旋叶片，所述的转轴与壳体同轴设置。

所述的转轴一端外接驱动电机，所述的驱动电机设置于壳体的高位端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的传送带上方设置有堆煤保护组件，所述的堆煤保护组件靠近所述的粉碎装置，所述的堆煤保护组件用于检测煤堆高度。

所述的堆煤保护组件包括位于传送带上方特定高度处的激光发射器和激光接收器，所述的激光发射器和激光接收器分别位于传送带两侧，激光发射器的发射方向垂直于煤炭输送方向。

在实际生产过程中，经常出现以下的堆煤事故：(1)前一步输送装置停机，后一步输送装置运转，上游输送的煤炭会堆积在运转的输送装置的前端；(2)大煤块、大矸石或杂物堵塞在挡煤板中间，无法运走出现堆煤事故；(3)大矸石或杂物堵塞溜煤眼或卸煤孔，出现堆煤事故。以上几种情况，如果不及时发现或处理，输送装置前端的煤越积越多，堆积的煤会封堵巷道，影响矿井正常通风，引起瓦斯积聚和瓦斯超限事故，堆积形成的煤堆使输送装置的负荷增大，引起输送装置的传送带打滑，容易造成磨断输送带甚至发生输送机起火等严重的安全事故，给煤矿生产造成重大经济损失。因此，本实用新型在输送装置的前端设置了堆煤保护组件，使用相互配合的激光发射器和激光接收器，当激光接收器接收到激光发射器发出的激光时，表明此时的煤堆高度未超过指定的阈值高度，一旦激光接收器未接收到激光发射器发出的激光，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，此时激光发射器与报警器联动，警示操作人员进行停机或进行预案处理，降低煤炭的进料速度或提高传送带的输送速度。

需要说明的是，采用相互配合的激光发射器和激光接收器仅作为本实用新型示例性提供的一种煤堆保护的解决方案，堆煤保护组件是皮带输送机中常见的四保护两装置之一(“四保护”是指防滑保护，堆煤保护，温度保护和烟雾保护；“两装置”是指防跑偏装置和自动洒水装置)，其基础结构为本领域技术人员所公知，因此现有技术中已公开或新技术中未公开的其他实现煤堆保护功能的设备装置均可用于本实用新型中。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的煤炭输送系统装置还包括控制模块，所述的控制模块与激光接收器电性连接，所述的激光接收器未接收到激光发射器发射的激光信号时，向控制模块发出控制指令；所述的控制模块分别独立地反馈连接所述的高位支撑杆和输送电机，所述的控制模块接收到控制指令后，分别独立控制高位支撑杆的高度和/或输送电机的输出功率。

本实用新型增设了控制模块，与激光接收器之间进行反馈控制，当激光接收器未接收到激光信号时，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，需要停机或进行预案处理。可选的应急预案包括三种可行性方案：(1)与高位支撑杆进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度；(2)与输送电机进行反馈控制，通过调整输送电机的输出功率，提高传送带的输送速度；(3)同时与高位支撑杆和输送电机进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度，通过调整输送电机的输出功率，提高传送带的输送速度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的堆煤保护组件远离粉碎装置的一侧设置有门形结构的限位板，所述的限位板包括水平限位杆以及竖直固定于所述水平限位杆两端的限位支杆。

在本实用新型中，限位板的作用在于对煤炭层的高度进行整形，防止煤炭层过高造成堆煤，发生危险。

所述的限位支杆分别固定于两个固定连杆上，所述的水平限位杆架设于传送带上方，所述的水平限位杆的轴向垂直于煤炭输送方向，落入传送带上的煤炭在输送过程中穿过水平限位杆，对煤堆高度进行整形。

所述的水平限位杆上还设置有整形齿。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的限位支杆的长度可调，通过改变水平限位杆两端的限位支杆的长度从而调节水平限位杆的高度。

所述的限位支杆为气缸结构。

在本实用新型中，通过调节限位支杆的长度从而调节水平限位杆的高度，进而改变煤炭层的高度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的高位支撑杆的高度可调，所述的高位支撑杆为气缸结构。

需要说明的是，本实用新型限定了高位支撑杆和限位支杆的高度可调，但对于调节方式本实用新型不作具体要求和特殊限定，示例性地，采用气缸驱动改变高位支撑杆和限位支杆的高度，或采用滑块滑轨的配合改变高位支撑杆和限位支杆的高度，当然可以理解的是，其他可以实现高度改变的方案，无论是纯人工方式、半自动化方式还是全自动化方式均可用于本实用新型中。

示例性地，本实用新型提供的煤炭运输装置的使用方法，具体包括如下步骤：

(1)料斗中的煤炭送入粉碎装置，在粉碎组件的旋转过程中对大颗粒煤炭进行破碎，破碎后得到的小颗粒煤炭在重力作用下沿粉碎装置壳体滚落落入传送带上；

(2)传送带一端的堆煤保护组件对煤堆高度进行实时监控，当激光接收器接收到激光发射器发出的激光时，表明此时的煤堆高度未超过指定的阈值高度，不进行任何操作，传送带正常运转，一旦激光接收器未接收到激光发射器发出的激光，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，向控制模块发出控制指令；

(3)控制模块接收到控制指令后，与高位支撑杆进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度；或者与输送电机进行反馈控制，通过调整输送电机的输出功率，提高传送带的输送速度；或者同时与高位支撑杆和输送电机进行反馈控制，同时调节高位支撑杆的高度和输送电机的输出功率；

(4)经过堆煤保护组件的煤炭层穿过限位板，在水平限位杆的限高下对煤炭层的高度进行整形，整形后的煤炭层在传送带的带动下继续输送，直至送至指定地点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种自动化的煤炭输送系统装置，将煤炭粉碎和输送进行了整合，不仅能够对煤炭进行输送，还能够对大块煤炭进行初步粉碎；粉碎装置的壳体倾斜设置，煤炭粉碎后在重力作用下由高位端滚轮至低位端，并落入输送装置；此外，通过调整粉碎装置的倾斜程度，进而改变出料速度。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施方式提供的煤炭输送系统装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个具体实施方式提供的输送装置的俯视结构图；

图3为本实用新型一个具体实施方式提供的限位板的结构示意图。

其中，1-筒体；2-定量板；3-固定板；4-驱动电机；5-壳体；6-粉碎组件；7-转轴；8-螺旋叶片；9-高位支撑杆；10-低位支撑杆；11-主动辊；12-从动辊；13-传送带；14-固定连杆；15-输送电机；16-支撑辊；17-限位板；18-堆煤保护组件；19-支座；20-水平限位杆；21-限位支杆；22-整形齿22。

具体实施方式

需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种自动化的煤炭输送系统装置，所述的煤炭输送系统装置如图1所示，包括沿煤炭流向依次对接的料斗、粉碎装置和输送装置。粉碎装置包括倾斜设置的壳体5以及位于壳体5内部的粉碎组件6，壳体5两端分别记为高位端和低位端，壳体5由高位端向低位端向下倾斜，料斗对接壳体5的高位端。壳体5的高位端和低位端分别竖直设置有高位支撑杆9和低位支撑杆10，高位支撑杆9和/或低位支撑杆10的高度可调。进一步地，高位支撑杆9的高度可调，可选地，高位支撑杆9为气缸结构。粉碎组件6包括转轴7以及设置于转轴7上的螺旋叶片8，转轴7与壳体5同轴设置。转轴7一端外接驱动电机4，驱动电机4设置于壳体5的高位端。

料斗包括倒锥形筒体1，筒体1的内侧壁上对称设置有两个定量板2，定量板2与内侧壁活动连接，通过改变定量板2的开合程度调整锥形筒体1的出口大小。筒体1的内侧壁上对称固定有两个固定板3，定量板2与固定板3活动铰接。通过改变两个定量板2的开合程度从而调整锥形筒体1的出口大小，进而改变料斗的出料速度，使煤炭出料更加稳定均匀。两个定量板2对接盖合后完全封堵住料斗的出料口。

输送装置包括相互平行且间隔设置的主动辊11和从动辊12，主动辊11和从动辊12之间套设有传送带13，主动辊11经传送带13带动从动辊12旋转。本实用新型将煤炭粉碎和输送进行了整合，不仅能够对煤炭进行输送，还能够对大块煤炭进行初步粉碎；粉碎装置的壳体5倾斜设置，煤炭粉碎后在重力作用下由高位端滚轮至低位端，并落入输送装置；此外，通过调整粉碎装置的倾斜程度，进而改变出料速度。

如图2所示，输送装置还包括平行设置的两个固定连杆14，其中一个固定连杆14的两端分别活动连接主动辊11和从动辊12同一侧的端部，另一个固定连杆14的两端分别活动连接主动辊11和从动辊12另一侧的端部(如图2所示)。固定连杆14的两端还竖直固定有支座19。固定连杆14上设置有至少一个支撑辊16，支撑辊16用于支撑传送带13的内表面。在煤炭的生产工艺中，煤炭需要在传送带13上进行远距离输送，主动辊11和从动辊12相距较远，易导致传送带13无法绷紧，一旦传送带13松懈塌陷则会极大地影响煤炭输送，本实用新型通过设置支撑辊16，用于在传送带13输送过程中支撑传送带13，防止皮带松懈轮塌陷影响煤炭输送。输送装置还包括输送电机15，输送电机15的输出轴通过皮带与主动辊11连接，输送电机15用于带动主动辊11旋转。

传送带13上方设置有堆煤保护组件18，堆煤保护组件18靠近粉碎装置，堆煤保护组件18用于检测煤堆高度。具体地，堆煤保护组件18包括位于传送带13上方特定高度处的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别位于传送带13两侧，激光发射器的发射方向垂直于煤炭输送方向。在实际生产过程中，经常出现以下的堆煤事故：(1)前一步输送装置停机，后一步输送装置运转，上游输送的煤炭会堆积在运转的输送装置的前端；(2)大煤块、大矸石或杂物堵塞在挡煤板中间，无法运走出现堆煤事故；(3)大矸石或杂物堵塞溜煤眼或卸煤孔，出现堆煤事故。以上几种情况，如果不及时发现或处理，输送装置前端的煤越积越多，堆积的煤会封堵巷道，影响矿井正常通风，引起瓦斯积聚和瓦斯超限事故，堆积形成的煤堆使输送装置的负荷增大，引起输送装置的传送带13打滑，容易造成磨断输送带甚至发生输送机起火等严重的安全事故，给煤矿生产造成重大经济损失。因此，本实用新型在输送装置的前端设置了堆煤保护组件18，使用相互配合的激光发射器和激光接收器，当激光接收器接收到激光发射器发出的激光时，表明此时的煤堆高度未超过指定的阈值高度，一旦激光接收器未接收到激光发射器发出的激光，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，此时激光发射器与报警器联动，警示操作人员进行停机或进行预案处理，降低煤炭的进料速度或提高传送带13的输送速度。

煤炭输送系统装置还包括控制模块，控制模块与激光接收器电性连接，激光接收器未接收到激光发射器发射的激光信号时，向控制模块发出控制指令。控制模块分别独立地反馈连接高位支撑杆9和输送电机15，控制模块接收到控制指令后，分别独立控制高位支撑杆9的高度和/或输送电机15的输出功率。具体而言：当激光接收器未接收到激光信号时，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，需要停机或进行预案处理。可选的应急预案包括三种可行性方案：(1)与高位支撑杆9进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度；(2)与输送电机15进行反馈控制，通过调整输送电机15的输出功率，提高传送带13的输送速度；(3)同时与高位支撑杆9和输送电机15进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度，通过调整输送电机15的输出功率，提高传送带13的输送速度。

堆煤保护组件18远离粉碎装置的一侧设置有门形结构的限位板17，限位板17如图3所示，包括水平限位杆20以及竖直固定于水平限位杆20两端的限位支杆21。限位板17的作用在于对煤炭层的高度进行整形，防止煤炭层过高造成堆煤，发生危险。限位支杆21分别固定于两个固定连杆14上，水平限位杆20架设于传送带13上方，水平限位杆20的轴向垂直于煤炭输送方向，落入传送带13上的煤炭在输送过程中穿过水平限位杆20，对煤堆高度进行整形，水平限位杆上还设置有整形齿22。可选地，限位支杆21的长度可调，通过改变水平限位杆20两端的限位支杆21的长度从而调节水平限位杆20的高度。具体地，限位支杆21为气缸结构。

需要说明的是，本实用新型限定了高位支撑杆9和限位支杆21的高度可调，但对于调节方式本实用新型不作具体要求和特殊限定，示例性地，采用气缸驱动改变高位支撑杆9和限位支杆21的高度，或采用滑块滑轨的配合改变高位支撑杆9和限位支杆21的高度，当然可以理解的是，其他可以实现高度改变的方案，无论是纯人工方式、半自动化方式还是全自动化方式均可用于本实用新型中。

在另一个具体实施方式中，本实用新型提供了一种上述具体实施方式提供的煤炭输送系统装置的使用方法，所述的使用方法具体包括如下步骤：

(1)料斗中的煤炭送入粉碎装置，在粉碎组件6的旋转过程中对大颗粒煤炭进行破碎，破碎后得到的小颗粒煤炭在重力作用下沿粉碎装置壳体5滚落落入传送带13上；

(2)传送带13一端的堆煤保护组件18对煤堆高度进行实时监控，当激光接收器接收到激光发射器发出的激光时，表明此时的煤堆高度未超过指定的阈值高度，不进行任何操作，传送带13正常运转，一旦激光接收器未接收到激光发射器发出的激光，表明此时的煤堆高度超过了指定的阈值高度，向控制模块发出控制指令；

(3)控制模块接收到控制指令后，与高位支撑杆9进行反馈控制，通过调整粉碎装置的倾斜程度降低煤炭的进料速度；或者与输送电机15进行反馈控制，通过调整输送电机15的输出功率，提高传送带13的输送速度；或者同时与高位支撑杆9和输送电机15进行反馈控制，同时调节高位支撑杆9的高度和输送电机15的输出功率；

(4)经过堆煤保护组件18的煤炭层穿过限位板17，在水平限位杆20的限高下对煤炭层的高度进行整形，整形后的煤炭层在传送带13的带动下继续输送，直至送至指定地点。

申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的煤炭输送系统装置包括沿煤炭流向依次对接的料斗、粉碎装置和输送装置；

所述的粉碎装置包括倾斜设置的壳体以及位于壳体内部的粉碎组件，所述壳体两端分别记为高位端和低位端，所述壳体由高位端向低位端向下倾斜，所述的料斗对接壳体的高位端；所述壳体的高位端和低位端分别竖直设置有高位支撑杆和低位支撑杆，所述的高位支撑杆和/或低位支撑杆的高度可调；

所述的输送装置包括相互平行且间隔设置的主动辊和从动辊，所述的主动辊和从动辊之间套设有传送带，所述的主动辊经传送带带动从动辊旋转。

2.根据权利要求1所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的料斗包括倒锥形筒体，所述筒体的内侧壁上对称设置有两个定量板，所述的定量板与内侧壁活动连接，通过改变定量板的开合程度调整锥形筒体的出口大小；

所述筒体的内侧壁上对称固定有两个固定板，所述的定量板与固定板活动铰接。

3.根据权利要求1所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的输送装置还包括平行设置的两个固定连杆，其中一个固定连杆的两端分别活动连接主动辊和从动辊同一侧的端部，另一个固定连杆的两端分别活动连接主动辊和从动辊另一侧的端部；

所述的固定连杆的两端还竖直固定有支座。

4.根据权利要求3所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的固定连杆上设置有至少一个支撑辊，所述的支撑辊用于支撑传送带的内表面；

所述的输送装置还包括输送电机，所述输送电机的输出轴通过皮带与主动辊连接，所述的输送电机用于带动主动辊旋转。

5.根据权利要求1所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的粉碎组件包括转轴以及设置于转轴上的螺旋叶片，所述的转轴与壳体同轴设置；

所述的转轴一端外接驱动电机，所述的驱动电机设置于壳体的高位端。

6.根据权利要求1所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的传送带上方设置有堆煤保护组件，所述的堆煤保护组件靠近所述的粉碎装置，所述的堆煤保护组件用于检测煤堆高度；

所述的堆煤保护组件包括位于传送带上方的激光发射器和激光接收器，所述的激光发射器和激光接收器分别位于传送带两侧，激光发射器的发射方向垂直于煤炭输送方向。

7.根据权利要求6所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的煤炭输送系统装置还包括控制模块，所述的控制模块与激光接收器电性连接，所述的激光接收器未接收到激光发射器发射的激光信号时，向控制模块发出控制指令；所述的控制模块分别独立地反馈连接所述的高位支撑杆和输送电机，所述的控制模块接收到控制指令后，分别独立控制高位支撑杆的高度和/或输送电机的输出功率。

8.根据权利要求6所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的堆煤保护组件远离粉碎装置的一侧设置有门形结构的限位板，所述的限位板包括水平限位杆以及竖直固定于所述水平限位杆两端的限位支杆；

所述的限位支杆分别固定于两个固定连杆上，所述的水平限位杆架设于传送带上方，所述的水平限位杆的轴向垂直于煤炭输送方向，落入传送带上的煤炭在输送过程中穿过水平限位杆，对煤堆高度进行整形；

所述的水平限位杆上还设置有整形齿。

9.根据权利要求8所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的限位支杆的长度可调，通过改变水平限位杆两端的限位支杆的长度从而调节水平限位杆的高度；

所述的限位支杆为气缸结构。

10.根据权利要求1所述的煤炭输送系统装置，其特征在于，所述的高位支撑杆的高度可调，所述的高位支撑杆为气缸结构。

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