CN215436946U - 一种上反角机臂无人机机架平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上反角机臂无人机机架平台，包括机架、安装部件和承接部件，所述机架左右两侧连接有上反角机臂，所述上反角机臂末端固定有旋翼臂，所述旋翼臂上连接有旋翼底座，所述旋翼底座上固定有旋翼，所述安装部件通过固定杆与机架相连，所述安装部件下方连接有勾块，所述承接部件表面连接有固定块，所述承接部件右侧连接有夹紧块，所述安装部件侧面开设有固定槽，所述承接部件上设置有限位块，所述第二转轴上固定有挡板，所述挡板上设置有卡扣。该上反角机臂无人机机架平台设置有安装部件、承接部件、旋转手柄和挡板，能是得该无人机平台便于拆卸，并且能帮助分割空间，增强实用性。

Description

一种上反角机臂无人机机架平台

技术领域

本实用新型涉及机架平台技术领域，具体为一种上反角机臂无人机机架平台。

背景技术

随着科技的发挥发展，人们的生活水平也越来越高，无人机在生活中的运用也越来越多，无人机全称“无人驾驶，可以在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。当飞机滚转时，由于上反角的存在，下侧机翼的翼面积会大于上侧机翼的翼面积(这里指投影面积)，所以下侧机翼升力会大于上侧，从而产生一个阻止飞机滚转的力矩上，这样就增加了飞机的横侧稳定性。

目前市面上的上反角无人机机架平台大多数为螺钉直接固定在机架上，承接物品都放置在内部，导致如需更换、清理的时候不便于进行拆卸，并且平台内部放置的承接物品不能分割空间，承接物品之间容易互相碰撞，造成安全隐患。

所以我们提出了一种上反角机臂无人机机架平台，以便于解决上述中提出的不能分割空间问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上反角机臂无人机机架平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上上反角无人机机架平台不便于进行拆卸，并且平台内部放置的承接物品容易互相碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上反角机臂无人机机架平台，包括机架、安装部件和承接部件，所述机架左右两侧连接有上反角机臂，所述上反角机臂末端固定有旋翼臂，所述旋翼臂上连接有旋翼底座，所述旋翼底座上固定有旋翼，所述安装部件通过固定杆与机架相连，所述安装部件下方连接有勾块，所述承接部件表面连接有固定块，所述承接部件右侧连接有夹紧块，所述安装部件侧面开设有固定槽，所述承接部件上设置有限位块，所述夹紧块的右侧设置有第一转轴，所述承接部件内开设有凹槽，所述凹槽上方连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有挡板，所述安装部件下方设置有承接物品，所述挡板上设置有卡扣。

优选的，所述勾块的边角为倒角，且勾块的形状为等腰梯形，并且其底角为60°，所述承接部件前端与勾块尺寸相匹配。

优选的，所述限位块设置在安装部件和承接部件之间，所述限位块高度小于固定块的高度。

优选的，所述凹槽为圆形，且直径等于挡板长度与第二转轴直径之和，所述挡板在第二转轴上旋转从而构成转动结构，所述挡板设置有四组，所述凹槽的深度等于承接部件高度。

优选的，所述第一转轴与固定槽之间为螺纹连接，所述第一转轴在固定槽内旋转从而构成移动结构，所述第一转轴贯穿于夹紧块上。

优选的，卡扣设置在挡板正反两面，且设置在挡板上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上反角机臂无人机机架平台，

(1)设置有安装部件、勾块和承接部件，能使得承接物品能固定在安装部件和承接部件之间，便于携带。

(2)设置有转轴和旋转手柄使得，整个装置能够便于进行拆卸，因为大多数无人机的机架平台为螺钉固定，但是这样就会导致拆卸起来不是很方便，并且不易更换承接物品。

(3)设置有凹槽、第二转轴和挡板，能使得承接部件上设置有凹槽，从而使得凹槽内能根据承载物品大小分割空间，并且使得各个物品之间不会互相碰撞，降低了危险系数。

(4)设置有卡扣，能将承载物品的电线安装进去，从而使得内部电线进行整理，增强其实用效果。

附图说明

图1为本实用新型俯视图结构示意图；

图2为本实用新型主视图结构示意图；

图3为本实用新型剖视图结构示意图；

图4为本实用新型局部俯视图结构示意图；

图5为本实用新型局部示意图。

图中：1、机架；2、上反角机臂；3、旋翼臂；4、旋翼底座；5、旋翼； 6、安装部件；7、固定杆；8、勾块；9、承接部件；10、固定块；11、夹紧块；12、固定槽；13、限位块；14、第一转轴；15、凹槽；16、第二转轴； 17、挡板；19、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种上反角机臂无人机机架平台，包括机架1、上反角机臂2、旋翼臂3、旋翼底座4、旋翼5、安装部件6、固定杆7、勾块8、承接部件9、固定块10、夹紧块11、固定槽12、限位块13、第一转轴14、凹槽15、第二转轴16、挡板17、承接物品和卡扣19，机架1左右两侧连接有上反角机臂2，上反角机臂2末端固定有旋翼臂3，旋翼臂3上连接有旋翼底座4，旋翼底座4上固定有旋翼5，安装部件6通过固定杆7与机架1相连，安装部件6下方连接有勾块8，承接部件9表面连接有固定块10，承接部件9右侧连接有夹紧块11，安装部件6侧面开设有固定槽 12，承接部件9上设置有限位块13，夹紧块11的右侧设置有第一转轴14，承接部件9内开设有凹槽15，凹槽15上方连接有第二转轴16，第二转轴16 上固定有挡板17，安装部件6下方设置有承接物品，挡板17上设置有卡扣 19。

勾块8的边角为倒角，且勾块8的形状为等腰梯形，并且其底角为60°，承接部件9前端与勾块8尺寸相匹配，使得承接部件9能将承接物品能被拆卸。

限位块13设置在安装部件6和承接部件9之间，限位块13高度小于固定块10的高度，使得承接物品能被上下固定。

凹槽15为圆形，且直径等于挡板17长度与第二转轴16直径之和，挡板 17在第二转轴16上旋转从而构成转动结构，挡板17设置有四组，凹槽15的深度等于承接部件9高度，从而使得凹槽15内部空间得到分割。

第一转轴14与固定槽12之间为螺纹连接，第一转轴14在固定槽12内旋转从而构成移动结构，第一转轴14贯穿于夹紧块11上，使得第一转轴14 能旋出从而带着夹紧块11掉落。

卡扣19设置在挡板17正反两面，且设置在挡板17上方，使得承接物品上的电线能更好的被整理。

工作原理：在使用该上反角机臂无人机机架平台时，首先，检查各个设备是否正常，在检查完毕后，将需要使用的承接物品准备好，随后拧动内部的第一转轴14能够转动从而使得第一转轴14前端能旋出固定槽12，这样夹紧块11就会跟随着在固定槽12脱落，此时勾块8微微倾斜就能使得承接部件9、固定块10与安装部件6分离，此时将先将挡板17跟随第二转轴16转动，从而在凹槽15内聚拢到一边，随后将承接物品放入凹槽15内，此时转动一片挡板17这样就能将不同的承接物品放置在不同挡板17隔间内，如果承接物品电线较为凌乱，则可以将电线安置在挡板17上面的卡扣19内进行固定，随后将限位块13安置在承接部件9的上面，随后将承接部件9顶到安装部件6上，此时将夹紧块11安装在承接部件9的右侧，随后将拧动第一转轴14，此时第一转轴14左侧就会带着夹紧块11夹紧承接部件9，此时固定工作就完成了，在降落后重复上述操作即可将承接物品取出进行更换、维护，这样就完成了整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上反角机臂无人机机架平台，包括机架(1)、安装部件(6)和承接部件(9)，其特征在于：所述机架(1)左右两侧连接有上反角机臂(2)，所述上反角机臂(2)末端固定有旋翼臂(3)，所述旋翼臂(3)上连接有旋翼底座(4)，所述旋翼底座(4)上固定有旋翼(5)，所述安装部件(6)通过固定杆(7)与机架(1)相连，所述安装部件(6)下方连接有勾块(8)，所述承接部件(9)表面连接有固定块(10)，所述承接部件(9)右侧连接有夹紧块(11)，所述安装部件(6)侧面开设有固定槽(12)，所述承接部件(9)上设置有限位块(13)，所述夹紧块(11)的右侧设置有第一转轴(14)，所述承接部件(9)内开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)上方连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)上固定有挡板(17)，所述安装部件(6)下方设置有承接物品，所述挡板(17)上设置有卡扣(19)。

2.根据权利要求1所述的一种上反角机臂无人机机架平台，其特征在于：所述勾块(8)的边角为倒角，且勾块(8)的形状为等腰梯形，并且其底角为60°，所述承接部件(9)前端与勾块(8)尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种上反角机臂无人机机架平台，其特征在于：所述限位块(13)设置在安装部件(6)和承接部件(9)之间，所述限位块(13)高度小于固定块(10)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种上反角机臂无人机机架平台，其特征在于：所述凹槽(15)为圆形，且直径等于挡板(17)长度与第二转轴(16)直径之和，所述挡板(17)在第二转轴(16)上旋转从而构成转动结构，所述挡板(17)设置有四组，所述凹槽(15)的深度等于承接部件(9)高度。

5.根据权利要求1所述的一种上反角机臂无人机机架平台，其特征在于：所述第一转轴(14)与固定槽(12)之间为螺纹连接，所述第一转轴(14)在固定槽(12)内旋转从而构成移动结构，所述第一转轴(14)贯穿于夹紧块(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种上反角机臂无人机机架平台，其特征在于：所述卡扣(19)设置在挡板(17)正反两面，且设置在挡板(17)上方。

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