CN215436587U - 切断阀、转向装置、转向器、转向系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种切断阀、转向装置、转向器、转向系统和车辆。该切断阀包括：壳体，所述壳体设有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和控制油口，且在所述壳体内设有阀孔；以及设于所述阀孔内的阀芯，其中当所述控制油口处的油液的压力小于预设压力值时，所述阀芯处于连通位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口连通；当所述控制油口处的油液的压力大于所述预设压力值时，所述阀芯处于断开位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口断开连通。本申请提供的切断阀能够实现油路切断功能。

Description

切断阀、转向装置、转向器、转向系统以及车辆

技术领域

本申请实施例涉及一种切断阀、转向装置、转向器、转向系统以及车辆。

背景技术

阀门(或称为阀)可以作为液压系统中的控制元件，用来实现诸如开闭管路、控制流向和调节输送介质的参数之类的功能。阀门的种类繁多，不同的阀门通常具有不同的功能，以便满足液压系统中的各种控制需求。

实用新型内容

本申请的第一方面，提供一种切断阀。该切断阀包括：壳体，所述壳体设有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和控制油口，且在所述壳体内设有阀孔；以及设于所述阀孔内的阀芯，其中当所述控制油口处的油液的压力小于预设压力值时，所述阀芯处于连通位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口连通；当所述控制油口处的油液的压力大于所述预设压力值时，所述阀芯处于断开位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口断开连通。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀芯依次设有第一接触部、第一环槽、第二接触部、第二环槽以及第三接触部，其中当所述阀芯处于所述连通位置时，所述第一油口和所述第三油口通过所述第一环槽连通，所述第二油口和所述第四油口通过所述第二环槽连通，所述第一油口和所述第三油口二者与所述第二油口和所述第四油口二者之间通过所述第二接触部隔绝；当所述阀芯处于所述断开位置时，所述第一油口和所述第三油口被所述第二接触部封堵从而断开连通，所述第二油口和所述第四油口被所述第三接触部封堵从而断开连通。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀芯在轴向上具有相对的第一侧和第二侧，所述切断阀还包括弹簧，所述弹簧设于所述阀芯的第一侧并对所述阀芯施加压紧力，所述控制油口引导油液至所述阀芯的第二侧。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀孔内形成有弹簧腔，所述弹簧设于所述弹簧腔中，其中所述壳体还设有泄油口，所述泄油口连通至所述弹簧腔。

结合第一方面，在一些实施例中，所述壳体还设有泄油通路，所述泄油口和所述弹簧腔通过所述泄油通路连通，所述泄油通路设有阻尼孔。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀孔内还设有位于阀芯的第二侧的阻尼部，所述阻尼部带有阻尼孔，所述阻尼孔与所述控制油口相连。

本申请的第二方面，提供一种转向系统。该转向系统包括：液压泵、转向器、流量放大阀和转向油缸，所述流量放大阀包括优先阀和换向阀，其中当所述转向器运行时，所述液压泵输出的一部分油液依次经所述优先阀和所述换向阀流入所述转向油缸，另一部分油液经所述转向器分别到达所述换向阀的阀芯的两端，以控制经所述换向阀流入所述转向油缸的油液的流量和流向；所述转向系统还包括如本申请第一方面所述的切断阀，所述切断阀设于所述转向器和所述换向阀之间的油路上。

结合第二方面，在一些实施例中，所述转向油缸包括第一工作腔和第二工作腔；

所述流量放大阀还包括梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述第一工作腔连通，所述梭阀的第二进油口与所述第二工作腔连通，所述梭阀的出油口与所述切断阀的控制油口和所述优先阀的控制油口连通。

本申请的本申请的第三方面，提供一种转向器。该转向器包括转向器壳体，所述转向器壳体的外壁上设有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口；以及如本申请第一方面所述的切断阀，所述切断阀的壳体与所述转向器壳体一体形成，所述切断阀的控制油口设于所述转向器壳体的外壁上，其中所述转向器设有第一工作油路和第二工作油路，所述第一工作油路从所述转向器的内部延伸至所述第一工作油口，并经过所述切断阀的第一油口和第三油口，所述第二工作油路从所述转向器的内部延伸至所述第二工作油口，并经过所述切断阀的第二油口和第四油口。

本申请的第四方面，提供一种转向装置。该转向装置包括：转向器，设有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口；以及如本申请第一方面所述的切断阀，其中所述切断阀的第一油口连接至所述转向器的第一工作油口，所述切断阀的第二油口连接至所述转向器的第二工作油口。

结合第四方面，在一些实施例中，所述切断阀呈板式，且从外部直接固定至所述转向器，所述切断阀的壳体还设有与所述转向器的进油口和回油口直接连通的进油通孔和回油通孔，所述切断阀的泄油口与所述回油通孔连通。

结合第四方面，在一些实施例中，所述切断阀呈管式，且通过液压管路连接至所述转向器。

本申请的第五方面提供一种转向系统。该转向系统包括如本申请第三方面所述的转向器，或者包括如本申请第四方面所述的转向装置。

本申请的第六方面，提供一种车辆。该车辆包括如本申请第一方面所述的切断阀，或者包括如本申请第二方面所述转向系统，或者包括如本申请第三方面所述的转向器，或者包括本申请第四方面所述的转向装置，或者包括本申请第五方面所述的转向系统。

本申请实施例的切断阀能够在流入控制油口的油液的压力大于预设压力值时，断开第一油口和第三油口之间的连通以切断经过第一油口和第三油口的油路，并且断开第二油口和第四油口之间的连通以切断经过第二油口和第四油口的油路，从而实现油路切断功能。

附图说明

为了便于理解本申请，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描述本申请。在附图中相同或相似的附图标记可以表示相同或相似的元素。应该理解的是，附图仅是示意性的，附图中的元素的尺寸和比例不一定精确。

图1示出了根据本申请一些实施例的切断阀的结构示意图。

图2示出了图1所示的切断阀的另一个视图方向的结构示意图。

图3示出了图1所示的切断阀当阀芯位于连通位置时的剖视图。

图4示出了图1所示的切断阀当阀芯位于断开位置时的剖视图。

图5示出了图1所示的切断阀的壳体的结构示意图。

图6示出了图1所示的切断阀的阀芯的结构示意图。

图7示出了根据本申请另一些实施例的切断阀的结构示意图。

图8示出了图7所示的切断阀的另一个视图方向的结构示意图。

图9示出了图7所示的切断阀的剖视图。

图10示出了图7所示的切断阀的壳体的一个剖视图。

图11示出了图7所示的切断阀的壳体的另一个剖视图。

图12示出了根据本申请一些实施例的转向装置的结构示意图。

图13示出了根据本申请另一些实施例的转向装置的结构示意图。

图14示出了根据本申请一些实施例的转向器的结构示意图。

图15示出了图14所示的转向器的剖视图。

图16示出了图14所示的转向器的壳体的一个剖视图。

图17示出了图14所示的转向器的壳体的另一个剖视图。

图18示出了根据本申请一些实施例的转向系统的液压原理图。

图19示出了根据本申请另一些实施例的转向系统的液压原理图。

图20示出了根据本申请另一些实施例的转向系统的液压原理图。

具体实施方式

示例性切断阀

本申请实施例提供一种切断阀，其可以应用于液压系统。

下面，结合图1至图6，对根据本申请一些实施例的切断阀10进行举例说明。

参见图1和图2，切断阀10可以包括壳体11。壳体11可以设有第一油口111、第二油口112、第三油口113、第四油口114和控制油口115。

此外，参见图3至图6，切断阀10还可以包括阀芯12，壳体11还可以设有阀孔13，阀芯12可以收容于阀孔13中。

阀芯12可以在流入控制油口115的油液的作用下移动，以便在多个工作位置之间切换。阀芯12的工作位置可以包括连通位置和断开位置。在图3中，阀芯12位于连通位置。在图4中，阀芯12位于断开位置。

当流入控制油口115的油液的压力小于预设压力值时，阀芯12位于连通位置。此时，第一油口111和第三油口113连通，第二油口112和第四油口114连通。

当流入控制油口115的油液的压力大于预设压力值时，阀芯12被切换至断开位置。此时，第一油口111和第三油口113断开连通，第二出油口112和第四油口114断开连通。

应当理解，对于预设压力值，本申请实施例不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定。

本申请实施例的切断阀能够在流入控制油口的油液的压力大于预设压力值时，断开第一油口和第三油口之间的连通以切断经过第一油口和第三油口的油路，并且断开第二油口和第四油口之间的连通以切断经过第二油口和第四油口的油路，从而实现油路切断功能。

在一些实施例中，参见图3至图6，阀芯12可以沿轴向依次设有第一接触部121、第一环槽122、第二接触部123、第二环槽124以及第三接触部125。阀孔13的内壁上可以设有分别与第一油口111、第二油口112、第三油口113和第四油口114连通的第一开口131、第二开口132、第三开口133和第四开口134。

如图3所示，当阀芯12处于连通位置时，第一开口131和第三开口133面对第一环槽122，从而第一油口111与第三油口113通过第一环槽122连通。同时，第二开口132和第四开口134面对第二环槽124，从而第二油口113与第四油口114通过第二环槽124连通。同时，第一开口131和第三开口133通过第二接触部123与第二开口132和第四开口134隔绝，从而第一油口111和第三油口113二者与第二油口112和第四油口114二者之间通过第二接触部123隔绝。

如图4所示，当阀芯12位于断开位置时，第一开口131和第三开口133面对第二接触部123，从而第一进油口111和第一出油口112被第二接触部123封堵，二者之间断开连通。同时，第二开口132和第四开口134面对第三接触部125，从而第二油口112和第四油口114被第二接触部125封堵，二者之间断开连通。

这样，当阀芯位于连通位置时，可使得第一油口和第二油口分别与第三油口和第四油口连通，并且当阀芯位于断开位置时，可使得第一油口和第二油口分别与第三油口和第四油口断开连通。

在一些实施例中，参见图3和图4，切断阀10还可以包括弹簧14。弹簧14可以设于阀芯12的轴向的一侧(下称第一侧)，并对阀芯12施加压紧力。控制油口115可以将油液引导至阀芯12的轴向的另一侧(下称第二侧)。

如图3所示，当流入控制油口115的油液的压力小于预设压力值时，在阀芯12的轴向上，从控制油口115流入的油液提供的压力小于弹簧14提供的压紧力，阀芯12被保持在连通位置。

如图4所示，当流入控制油口115的油液的压力大于预设压力值时，在阀芯12的轴向上，从控制油口115流入的油液提供的压力大于弹簧14提供的压紧力，弹簧14被压缩，阀芯12从连通位置移动至断开位置。

这样，当流入控制油口115的油液的压力小于预设压力值时，可使得阀芯位于连通位置，并且当流入控制油口115的油液的压力大于预设压力值时，可使得阀芯位于断开位置。

在一些实施例中，参见图1至图5，阀孔13内可以形成有弹簧腔14a。弹簧14可以设于弹簧腔14a中。壳体11还可以设有泄油口116，泄油口116可以与弹簧腔14a连通。

将弹簧腔与泄油口连通，可以防止弹簧腔内形成封闭空间。当阀芯从连通位置移动到断开位置时，弹簧腔内的空间被压缩。此时，若弹簧腔内形成封闭空间，则渗入到弹簧腔中的油液无法顺利排除，这会导致阀芯卡滞，进而引发故障。

在一些实施例中，参见图5，切断阀10的壳体11还可以设有泄油通路135。泄油通路135的一端延伸至泄油口116，另一端延伸至阀孔13的内壁以形成开口136，从而泄油口116和弹簧腔14a通过泄油通路135连通。泄油通路135可以设有阻尼孔。

作为一个示例，泄油通路135可以包括依次相连且依次变窄的至少三段油路135a,135b,135c，其中最窄的一段油路135c可以作为阻尼孔。

由于泄油通路设有阻尼孔，弹簧腔中的油液无法快速地从泄油口流入/流出，从而可以降低阀芯的移动速度，避免阀芯剧烈撞击其它结构。

在一些实施例中，参见图3至图5，切断阀10还可以设有弹簧座141。作为一个示例，弹簧14的一端可以设于弹簧座141中，另一端可以与阀芯12的第一侧的端面抵接。弹簧腔14a可以由弹簧座141、阀芯12的第一侧的端面以及阀孔13的部分内壁共同限定。

在一些实施例中，参见图3和图4，弹簧座141的位置可以是可调节的。通过调节弹簧座141的位置可以调节弹簧14的压缩程度，从而调节弹簧14对阀芯12施加的压紧力。作为一种实现方式，弹簧座141可以与壳体11通过螺纹配合，从而可以通过转动弹簧座141来调节其位置。

这样，用户便可以通过调节弹簧座的位置，对切断阀从连通位置切换至断开位置所需的压力值(即预设压力值)进行设定。

在一些实施例中，参见图3和图4，切断阀10还可以包括阻尼部15。阻尼部15可以位于阀芯12的第二侧。阻尼部15可以设有阻尼孔151。阻尼孔151可以与控制油口115相连。

在某些实施例中，阻尼部15可以是独立于壳体11的部件，并被安装在阀孔13中。在某些实施例中，阻尼部15也可以是壳体11的一部分，或者说与壳体11一体形成。

通过这种方式，可以降低阀芯在位置切换时的移动速度，使得切断阀的响应速度受控，防止因液压动力过大而导致的阀芯的位置的切换困难。

在一些实施例中，参见图1和图2，切断阀10可以呈管式，以便通过液压管路与液压系统中的其它液压装置相连。

作为一种实现方式，切断阀10的壳体11可以包括第一管状部11a和第二管状部11b。第一油口111和第三油口113可以分别设于第一管状部11a的两端。第二油口112和第四油口114可以分别设于第二管状部11b的两端。安装时，可以将第一管状部11a和第二管状部11b分别串联在液压系统的两条液压管路上，从而通过液压管路将切断阀10与其它装置相连。

通过将切断阀设置为管式，使得其可以通过液压管路连接至液压系统中，从而丰富了切断阀的安装方式，使得切断阀的安装更加灵活。

以上，结合图1至图6，对根据本申请一些实施例的切断阀10进行了举例描述。下面，结合图7至图11，对根据本申请另一些实施例的切断阀20进行举例描述。切断阀20和切断阀10大体相同，不同之处主要在于壳体。为简洁起见，对于切断阀20和切断阀10共通的元素采用相同的附图标记，并省略相关描述。应当理解，在不矛盾的情况下，这些元素在切断阀10中的描述也同样适用于切断阀20。

在一些实施例中，参见图7至图11，切断阀20可以呈板式，以便直接安装在液压系统中的其它液压装置上。

作为一种实现方式，切断阀20的壳体21可以呈板状，并具有相对的第一端面21a和第二端面21b。第一油口111和第二油口112可以设于第一端面21a上，第三油口113和第四油口114可以设于第二端面21b上。此外，壳体21还可以设有进油通孔211和回油通孔212。进油通孔211和回油通孔212可以从第一端面21a延伸至第二端面21b，贯穿壳体21。泄油口116可以与回油通孔212连通。示例性地，如图11所示，泄油口116可以开设在回油通孔212的内壁上。

通过将切断阀设置为板式，使得其可以直接安装在其它液压装置上，从而丰富了切断阀的安装方式，使得切断阀的安装更加灵活。

在一些实施例中，再次参见图7和图8，切断阀20的壳体21还可以设有至少一个安装通孔213。安装通孔213可以从壳体21的第一端面21a延伸至第二端面21b，贯穿壳体21。

安装时，可以将螺栓穿入安装通孔中，然后将螺栓与液压装置上的螺纹孔螺纹连接，从而将切断阀直接固定于该液压装置上。

示例性转向装置

工程车辆，例如装载机或矿车，通常采用包括转向器和流量放大阀的转向系统，这类转向系统可以称为流量放大转向系统。

驾驶人员可以通过转动方向盘带动转向器运行。转向器在转向系统中用作先导阀，其输出的油液通过控制流量放大阀的工作状态，控制经流量放大阀流入转向油缸的油液的流向和流量，从而以小流量控制大流量的方式，实现转向操作。

然而，传统的流量放大转向系统缺乏极限位置反馈。在转向油缸到达极限位置后，驾驶人员仍能够沿极限位置的方向继续转动方向盘。由于无法感知转向油缸是否已到达极限位置，驾驶人员可能会一直转动方向盘，致使转向系统处于高压状态。这不仅会导致能源浪费，而且会损坏转向系统，例如降低密封件的使用寿命。

有鉴于此，本申请实施例提供一种适用于转向系统的转向装置，以解决上述问题。该转向装置可以包括转向器和上述实施例中的切断阀。下面结合附图，对根据本申请一些实施例的转向装置进行举例说明。

图12示出了根据本申请一些实施例的转向装置40。

参见图12，转向装置40可以包括转向器30和切断阀10。转向器30可以设有第一工作油口311、第二工作油口312、进油口313和回油口314。转向器30的第一工作油口311可以与切断阀10的第一油口111相连，第二工作油口312可以与切断阀10的第二油口112相连。

应用于转向系统中时，切断阀10的控制油口115可以与转向系统的转向油缸的进油腔(即油液流入的工作腔)连通。当转向油缸到达极限位置时，进油腔中的油液压力急剧升高。此时，流入控制油口115的油液的压力超过预设压力值，切断阀10的阀芯从连通位置切换至断开位置。这时，油液无法从第一工作油口311和第二工作油口312流入或流出转向器30，驾驶人员无法继续转动方向盘，从而获知转向油缸已到达极限位置。

将本申请实施例的转向装置应用于转向系统中，可以避免转向系统长时间处于高压状态，从而减少系统能耗，降低系统损坏的可能性。

在一些实施例中，再次参见图12，切断阀10可以呈管式，并通过液压管路41,42连接至转向器30。管式切断阀的相关描述可以参见前述实施例，在此不再赘述。

示例性地，液压管路41的一端可以与切断阀10的第一油口111相连，另一端可以与转向器30的第一工作油口311相连。类似地，液压管路42的一端可以与切断阀10的第二油口112相连，另一端可以与转向器30的第二工作油口312相连。

采用管式切断阀，并通过液压管路将其与转向器相连，可使得切断阀的安装更加灵活，从而更好地满足安装空间的需求。

图13示出了根据本申请另一些实施例的转向装置50，其为转向装置50的分解示意图。转向装置50与转向装置40大体相同，出于简洁的目的，以相同的附图标记指代相同的元素，并适当省略重复描述。

参见图13，转向装置50可以包括转向器30和切断阀20。切断阀20可以呈板式，并直接固定于转向器30上。关于板式切断阀的相关描述可以参见前述实施例，在此不再赘述。

切断阀20的第一油口可以直接与转向器40的第一工作油口311相连，切断阀20的第二油口可以直接与转向器40的第二工作油口312相连。同时，切断阀20的进油通孔211可以直接与转向器30的进油口313相连，切断阀20的回油通孔212可以直接与转向器的回油口314相连。

具体而言，转向器30可以设有装配端面31a，转向器30的第一工作油口311、第二工作油口312、进油口313和回油口314可以开设在装配端面31a上。切断阀20的第一端面(即与图中第二端面21b相对的端面)可以与转向器30的装配端面31a接触，以使得切断阀20的第一油口、第二油口、进油通孔211和回油通孔212分别直接与转向器30的第一工作油口311、第二工作油口312、进油口313和回油口314相连。

应用于转向系统中时，切断阀20的进油通孔211可以连接至转向系统的液压泵，回油通孔212可以连接至转向系统的液压油箱。液压泵输出的油液可以经过切断阀20的进油通孔211从转向器30的进油口313流入到转向器30中。转向器30输出的油液，以及切断阀20的泄油口输出的油液，可以通过回油通孔212流回至液压油箱中。

采用板式切断阀，并将板式切断阀直接安装于转向器上，可更好地满足安装空间的需求。

在一些实施例中，再次参见图13，转向装置50还可以包括至少一个螺栓51。转向器30还可以设置有至少一个螺纹孔315。螺栓51可以穿过切断阀20上的安装通孔213，并与转向器30上的螺纹孔315配合，从而将切断阀20固定于转向器30上。

示例性转向器

本申请实施例还提供一种转向器。该转向器可以包括上述实施例中的切断阀。

下面结合图14至图17，对本申请实施例的转向器60进行举例说明。

为了简洁，在转向器60中，与切断阀相关的元素沿用上述实施例中的附图标记，并适当省略相应描述。在不发生矛盾的情况下，这些元素在上述实施例中的描述也同样适用于转向器60。

参见图14至图17，转向器60可以包括转向器壳体61。转向器壳体61的外壁上可以设有第一工作油口611、第二工作油口612、进油口613和回油口614。

转向器60还可以包括上述实施例中的切断阀。切断阀的壳体可以由转向器壳体61一体形成。或者说，切断阀可以集成在转向器壳体61中。

切断阀的控制油口115可以设于转向器壳体61的外壁上。切断阀的泄油口116可以与回油口614连通。作为一种实现方式，如图17所示，转向器壳体61可以设有从回油口614向转向器60的内部延伸的回油通路614a，泄油口116可以设置在回油通路614a的内壁上。

转向器60可以设有第一工作油路和第二工作油路。第一工作油路从转向器60的内部延伸至第一工作油口611，并经过切断阀的第一油口和第三油口。第二工作油路从转向器60的内部延伸至第二工作油口612，并经过切断阀的第二油口和第四油口。

具体而言，如图14至16所示，转向器壳体61除设有用于收容切断阀的阀芯12的阀孔13(下称第一阀孔)外，还设有用于收容转向器60的转向器阀套和转向器阀芯的阀孔62(下称第二阀孔)。第二阀孔62的内壁上可以设有第五开口621和第六开口622。第一工作油路可以从第五开口621依次经过第一开口131和第三开口133延伸至第一工作油口611。第二工作油路可以从第六开口622依次经过第二开口132和第四开口134延伸至第二工作油口612。

需要说明的是，由于切断阀的壳体由转向器壳体61一体形成，因此切断阀的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口位于转向器壳体61的内部。例如，在第一工作油路上，第五开口621和第一开口131之间的任意一点可以视作切断阀的第一油口，第三开口133和第一工作油口611之间的任意一点可以视作切断阀的第三口。类似地，在第二工作油路上，第六开口622和第二开口132之间的任意一点可以视作切断阀的第二油口，第四开口134和第二工作油口612之间的任意一点可以视作切断阀的第四油口。

应用时，控制油口115可以与转向系统的转向油缸的进油腔连通。当转向油缸达到极限位置后，进油腔中的油液压力急剧升高。此时，流入控制油口115的油液的压力超过预设压力值，切断阀的阀芯12从连通位置切换至断开位置。

当切断阀的阀芯12移动到断开位置后，切断阀的第一油口和第三油口断开，第一工作油路被切断。同时，切断阀的第二油口和第四油口断开，第二工作油路被切断。此时，油液无法通过第一工作油口611和第二工作油口612流入或流出转向器60，驾驶人员无法继续转动方向盘，从而获知转向油缸已到达极限位置。

相较于传统的转向器，本申请实施例提的转向器能够在转向油缸到达极限位置时，为驾驶人员提供极限位置反馈。以此方式，可以避免转向系统长时间处于高压状态，从而减少系统能耗，降低系统损坏的可能性。此外，相较于相互独立的切断阀和转向器，本申请实施例的转向器结构更加紧凑，从而可以节省安装空间，优化转向系统的布置。

示例性转向系统

本申请实施例还提供一种转向系统，该转向系统可以包括上述实施例中的切断阀、转向装置或者转向器。

下面结合附图，对本申请实施例的转向系统进行举例说明。

图18示出了根据本申请一些实施例的转向系统1000。

参见图18，转向系统1000可以包括液压泵1100、转向器1200、流量放大阀1300和转向油缸1400。此外，在某些实施例中，转向系统1000还可以包括液压油箱1110。

转向器1200可以设有第一工作油口1201、第二工作油口1202、进油口1203和回油口1204。转向器1200的进油口1203可以与液压泵1100相连，回油口1204可以与液压油箱1110相连。根据驾驶人员转动方向盘的方向，转向器1200的进油口1203和回油口1204中的一个可以与第一工作油口1201连通，另一个可以与第二工作油口1202连通。

流量放大阀1300可以包括优先阀1310和换向阀1320。此外，流量放大阀1300可以具有进油口1301、回油口1302、第一工作油口1303、第二工作油口1304、第一控制油口1305和第二控制油口1306。

流量放大阀1300的进油口1301和回油口1302可以分别连接至液压泵1100和液压油箱1110，第一工作油口1303和第二工作油口1304可以分别连接至转向油缸1400的第一工作腔1410和第二工作腔1420，第一控制油口1305和第二控制油口1306可以分别连接至转向器1200的第一工作油口1201和第二工作油口1202。

当转向器1200运行时，即驾驶人员转动方向盘时，液压泵1100输出的一部分油液可以依次经过优先阀1310和换向阀1320流入转向油缸1400，另一部分油液可以经转向器1200到达换向阀1320的阀芯的两端，以控制经换向阀1320流入转向油缸1400的油液的流量和流向。

举例来说，当驾驶人员沿第一方向转动方向盘时，转向器1200的进油口1203与第一工作油口1201连通，回油口1204与第二工作油口1202连通，从而液压泵1100输出的油液可以依次经过转向器1200的进油口1203和第一工作油口1201从流量放大阀1300的第一控制油口1305到达换向阀1320的阀芯的两端，并从第二控制油口1306流出。从第二控制油口1306流出后，油液可以依次经转向器1200的第二工作油口1202和回油口1204流回液压油箱1110。由于换向阀1320设置有节流口1320a，换向阀1320的阀芯的两端形成压差，从而推动阀芯移动至图中的左位。此时，流量放大阀的进油口1301与第一工作油口1303连通，回油口1302与第二工作油口1304连通，液压泵1100输出的油液依次经优先阀1310和换向阀1320流入转向油缸1400的第一工作腔1410，第二工作腔1420中的油液依次经流量放大阀1300的第二工作油口1304和回油口1302流回液压油箱1110，转向油缸1400的缸杆向图中的右侧移动。

当驾驶人员停止转动方向盘后，转向器1200的进油口1203和第一工作油口1201断开，回油口1204和第二工作油口1202断开，换向阀1320的阀芯两端的压差消除，阀芯恢复至图中的中位。此时，流量放大阀1300的进油口1301和第一工作油口1303断开，回油口1302和第二工作油口1304断开，转向油缸1400中的油液保持缸杆的位置。

当驾驶人员沿第二方向(与第一方向相反的方向)转动转向器1200时，转向器1200的进油口1203与第二工作油口1202连通，回油口1204与第一工作油口1201连通，液压泵1100输出的油液经转向器1200从流量放大阀1300的第二控制油口1306到达换向阀1320的阀芯的两端，并从第一控制油口1305经过转向器1200流回液压油箱1110。此时，换向阀1320的阀芯的两端的压差将阀芯移动至图中的右位，流量放大阀的进油口1301与第二工作油口1304连通，回油口1302与第一工作油口1303连通，液压泵1100输出的油液依次经优先阀1310和换向阀1320流入转向油缸1400的第二工作腔1420，第一工作腔1410中的油液依次经流量放大阀1300的第一工作油口1303和回油口1302流回液压油箱1110，转向油缸1400的缸杆向图中的左侧移动。

转向系统1000还可以包括切断阀1500。切断阀1500可以是上述实施例中的任意一种切断阀。切断阀1500可以设置在转向器1200和流量放大阀1300的换向阀1320之间。或者说，切断阀1500可以串联在转向器1200和流量放大阀1300的换向阀1320之间的油路上。

具体来说，切断阀1500的第一油口1501(111)和第二油口1502(112)可以分别连接至转向器1200的第一工作油口1201和第二工作油口1202，切断阀1500的第三油口1503(113)和第四油口1504(114)可以分别连接至流量放大阀1300的第一控制油口1305和第二控制油口1306，切断阀1500的控制油口(115)可以与转向油缸1400的进油腔(即第一工作腔1410和第二工作腔1420中的油液流入的工作腔)连通。

随着驾驶人员沿某一方向转动方向盘，转向油缸1400的缸杆沿某一方向移动。当转向油缸1400的缸杆移动至极限位置后，转向油缸1400的进油腔中的油液的压力不断升高。由于切断阀1500的控制油口1505与转向油缸1400的进油腔连通，因此流入控制油口1505的油液的压力也不断升高。在流入控制油口1505的油液的压力大于预设压力值后，切断阀1500从连通位置切换至断开位置(即从图中的右位切换至左位)。此时，切断阀1500的第一油口1501和第三油口1503断开连通，第二油口1502和第四油口1504断开连通。由此，转向器1200的第一工作油口1201和第二工作油口1202被封堵，驾驶人员无法转动方向盘，从而可以获知转向油缸1400已到达极限位置。

传统的流量放大转向系统缺乏极限位置的反馈。在转向油缸到达极限位置后，驾驶人员仍能够沿极限位置的方向继续转动方向盘。由于无法感知转向油缸已到达极限位置，驾驶人员会一直转动方向盘，致使转向系统处于高压状态。这不仅会导致能量空耗，而且会损坏转向系统。

在本申请实施例的转向系统中，当转向油缸到达极限位置后，切断阀切断转向器和流量放大阀的换向阀之间的油路，驾驶人员获知转向油缸到达极限位置，不再继续转动方向盘。以此方式，可以避免转向系统持续处于高压状态，从而降低能耗，减小转向系统发生损坏的可能性，延长转向系统的寿命。

在一些实施例中，再次参见图18，流量放大阀1300还可以包括梭阀1330。梭阀1330可以设有第一进油口1330a、第二进油口1330b和出油口1330c。梭阀1330的第一进油口1330a可以与转向油缸1400的第一工作腔1410连通，第二进油口1330b可以与转向油缸1400的第二工作腔1420连通，出油口1330c可以与切断阀1500的控制油口1505连通。

通过这种方式，便可以将转向油缸的进油腔连通至切断阀的控制油口。

在一些实施例中，再次参见图18，优先阀1310的控制油口1310a也可以连接至梭阀1330的出油口1330c。

如此设置，当液压泵1100输出的油液能够经换向阀1320流入转向油缸1400时(例如，当换向阀1320处于图中的左位或右位时)，优先阀1310切换至图中的左位，从而可以将液压泵1100输出的油液优先输送至转向油缸1400，以确保转向动作的有效完成。当液压泵1100输出的油液无法经换向阀1320流入转向油缸1400时(例如，当换向阀1320处于图中的中位时)，优先阀1310切换至图中的右位，从而将液压泵1100输出的油液通过流量放大阀1300的输出油口1307优先输送给转向系统1000之外的其它液压系统。

以此方式，可以有效避免转向系统长时间处于高压溢流状态，从而大大降低了系统的能量空耗。

在一些实施例中，再次参见图18，转向系统1100还可以设置有溢流阀1120。溢流阀1120可以设置在液压泵1100和液压油箱1110之间的油路上，以便对转向泵1100进行溢流保护。

在一些实施例中，再次参见图18，流量放大阀1300还可以包括溢流阀1340。溢流阀1340可以与梭阀1330的出油口1330c连通，以便对与转向油缸1400的进油腔连通的油路进行溢流保护。

图19示出了根据本申请另一些实施例的转向系统2000。转向系统2000与转向系统1000大体相同。为了简洁，相同之处不再赘述。

参见图19，转向系统2000可以包括转向装置2100。转向装置2100可以是上述实施例中任意一种转向装置。

示例性地，转向装置2100的转向器2200的进油口2203(313)和回油口2204(314)可以分别连接至液压泵1100和液压油箱1110。转向装置2100的切断阀2500的第三油口2503(113)和第四油口2504(114)可以分别连接至流量放大阀1300的第一控制油口1305和第二控制油口1306，控制油口2505可以连接至转向油缸1400的进油腔。

图20示出了根据本申请另一些实施例的转向系统3000的结构示意图。转向系统3000与转向系统1000大体相同。为简洁起见，相同之处不再赘述。

参见图20，转向系统3000可以包括转向器3100。转向器3100可以是本申请上述实施例提供的转向器。

示例性地，转向器3100的进油口3103(613)和回油口3104(614)可以分别连接至转向泵1100和液压油箱1110，第一工作油口3101(611)和第二工作油口3102(612)可以分别连接至流量放大阀1300的第一控制油口1305和第二控制油口1306。转向器3100的切断阀的控制油口3105(115)可以连接至转向油缸1400的进油腔。

此外，本申请的其它实施例还提供一种车辆，其可以包括上述实施例中的切断阀、转向装置、转向器或者转向系统。本申请实施例提供的车辆可以但不限于是装载机、挖掘机或矿车等。

在本申请的上述实施例中，所提及的转向器可以为液压转向器，或称为液压动力转向器，也可以称为全液压转向器。对于上述实施例中的转向器的类型，本申请实施例不做具体限定。例如，上述实施例中的转向器可以为BZZ1型转向器，即开芯无反应型转向器。又如，上述实施例中的转向器可以为BZZ2型转向器，即开芯有反应型转向器。又如，上述实施例中的转向器可以为BZZ3型转向器，即闭芯无反应型转向器。

应当理解，以上实施例仅为本申请的部分实施例，而并非全部实施例。本申请实施例不应被解释为限定于此。例如，虽然在上述实施例中，切断阀通过弹簧将阀芯保持在连通位置，但是在本申请的其它实施例中，切断阀也可以采用电磁装置或液控装置将阀芯保持在连通位置。又如，虽然在上述实施例中，切断阀的壳体呈管状或板状，但是在本申请的其它实施例中，切断阀的壳体也可以为其它形状。又如，虽然在上述实施例中，切断阀、转向装置和转向器被应用于转向系统中，但是，显然，在本申请的其它实施例中，它们也可以被应用于其它液压系统中。

应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本申请中用来描述各种元素(如油口、开口和油路等)，但这些元素不应被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。

应当理解，本申请使用的术语“连通”及其变形可以是指流体连通，术语“断开连通”及其变形可以是指流体断开连通。举例来说，“控制油口和泄油口连通”可以是指“油液可以从控制油口流到泄油口”，“控制油口和泄油口断开连通”可以是指“油液无法从控制油口流到泄油口”。

应当理解，本申请使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“根据”是“至少部分地根据”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种切断阀，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和控制油口，且在所述壳体内设有阀孔；以及

设于所述阀孔内的阀芯，其中当所述控制油口处的油液的压力小于预设压力值时，所述阀芯处于连通位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口连通；当所述控制油口处的油液的压力大于所述预设压力值时，所述阀芯处于断开位置，所述第一油口和所述第二油口分别与所述第三油口和所述第四油口断开连通。

2.根据权利要求1所述的切断阀，其特征在于，所述阀芯依次设有第一接触部、第一环槽、第二接触部、第二环槽以及第三接触部，其中

当所述阀芯处于所述连通位置时，所述第一油口和所述第三油口通过所述第一环槽连通，所述第二油口和所述第四油口通过所述第二环槽连通，所述第一油口和所述第三油口二者与所述第二油口和所述第四油口二者之间通过所述第二接触部隔绝；

当所述阀芯处于所述断开位置时，所述第一油口和所述第三油口被所述第二接触部封堵从而断开连通，所述第二油口和所述第四油口被所述第三接触部封堵从而断开连通。

3.根据权利要求1所述的切断阀，其特征在于，所述阀芯在轴向上具有相对的第一侧和第二侧，所述切断阀还包括弹簧，所述弹簧设于所述阀芯的第一侧并对所述阀芯施加压紧力，所述控制油口引导油液至所述阀芯的第二侧。

4.根据权利要求3所述的切断阀，其特征在于，所述阀孔内形成有弹簧腔，所述弹簧设于所述弹簧腔中，其中所述壳体还设有泄油口，所述泄油口连通至所述弹簧腔。

5.根据权利要求4所述的切断阀，其特征在于，所述壳体还设有泄油通路，所述泄油口和所述弹簧腔通过所述泄油通路连通，所述泄油通路设有阻尼孔。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的切断阀，其特征在于，所述阀孔内还设有位于阀芯的第二侧的阻尼部，所述阻尼部带有阻尼孔，所述阻尼孔与所述控制油口相连。

7.一种转向系统，其特征在于，包括液压泵、转向器、流量放大阀和转向油缸，所述流量放大阀包括优先阀和换向阀，其中

当所述转向器运行时，所述液压泵输出的一部分油液依次经所述优先阀和所述换向阀流入所述转向油缸，另一部分油液经所述转向器分别到达所述换向阀的阀芯的两端，以控制经所述换向阀流入所述转向油缸的油液的流量和流向；

所述转向系统还包括如权利要求1至6中任一项所述的切断阀，所述切断阀设于所述转向器和所述换向阀之间的油路上。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述转向油缸包括第一工作腔和第二工作腔；

所述流量放大阀还包括梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述第一工作腔连通，所述梭阀的第二进油口与所述第二工作腔连通，所述梭阀的出油口与所述切断阀的控制油口和所述优先阀的控制油口连通。

9.一种转向器，其特征在于，包括：

转向器壳体，所述转向器壳体的外壁上设有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口；以及

如权利要求1至6中任一项所述的切断阀，所述切断阀的壳体与所述转向器壳体一体形成，所述切断阀的控制油口设于所述转向器壳体的外壁上，其中

所述转向器设有第一工作油路和第二工作油路，所述第一工作油路从所述转向器的内部延伸至所述第一工作油口，并经过所述切断阀的第一油口和第三油口，所述第二工作油路从所述转向器的内部延伸至所述第二工作油口，并经过所述切断阀的第二油口和第四油口。

10.一种转向装置，其特征在于，包括：

转向器，设有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口；以及

如权利要求1至6中任一项所述的切断阀，其中所述切断阀的第一油口连接至所述转向器的第一工作油口，所述切断阀的第二油口连接至所述转向器的第二工作油口。

11.根据权利要求10所述的转向装置，其特征在于，所述切断阀呈板式，且从外部直接固定至所述转向器，所述切断阀的壳体还设有与所述转向器的进油口和回油口直接连通的进油通孔和回油通孔，所述切断阀的泄油口与所述回油通孔连通。

12.根据权利要求10所述的转向装置，其特征在于，所述切断阀呈管式，且通过液压管路连接至所述转向器。

13.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向器，或者包括如权利要求10至12中任一项所述的转向装置。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的切断阀，或者包括如权利要求9所述的转向器，或者包括如权利要求10至12中任一项所述的转向装置，或者包括如权利要求7、8和13中任一项所述的转向系统。

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